消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，包括：設(shè)置在消防車(chē)底盤(pán)上的PLC控制器、傾角傳感器和下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)，所述傾角傳感器與所述PLC控制器連接，且向所述PLC控制器輸出所述消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度，所述下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)與所述PLC控制器連接，根據(jù)所述PLC控制器輸出的傾斜控制信號(hào)對(duì)消防車(chē)上用于切換上下車(chē)油路的切換閥和用于在下車(chē)建立驅(qū)動(dòng)壓力的反饋閥進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述消防車(chē)底盤(pán)傾斜過(guò)度時(shí)的下車(chē)動(dòng)作抑制。本實(shí)用新型能夠在垂直支腿伸出不同步時(shí)，及時(shí)檢測(cè)出消防車(chē)底盤(pán)傾斜角度的變化，及時(shí)加以控制，從而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的傾翻事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]舉高消防車(chē)是一種具有專(zhuān)用底盤(pán)、安裝有舉升臂架，并由專(zhuān)業(yè)操作人員進(jìn)行操作，將消防隊(duì)員輸送到一定高度，以實(shí)現(xiàn)高空救援或消防作業(yè)的消防車(chē)輛。這種消防車(chē)在進(jìn)行救援任務(wù)時(shí)，首先需要將下車(chē)的垂直支腿(如圖1所示)伸出，并保證四個(gè)垂直支腿伸出后底盤(pán)角度和水平面夾角小于一定的角度。
[0003]目前，消防車(chē)的支腿操作可以采用手動(dòng)液壓閥桿控制垂直油缸的動(dòng)作，也可以采用電動(dòng)按鈕給控制器信號(hào)來(lái)進(jìn)行垂直油缸的自動(dòng)動(dòng)作。通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)起升垂直支腿到達(dá)一定高度，使得底盤(pán)和水平面夾角在一定范圍內(nèi)，但是如果出現(xiàn)機(jī)械故障、人為操作失誤或者其他外圍檢測(cè)開(kāi)關(guān)問(wèn)題，導(dǎo)致有一條或者多條(小于等于3)垂直支腿不起升，會(huì)導(dǎo)致已起升的垂直支腿一側(cè)高于另外一側(cè)，導(dǎo)致車(chē)輛嚴(yán)重傾斜，甚至翻車(chē)。但這些支腿操作只能使得下車(chē)垂直支腿起升，不能自動(dòng)防止車(chē)輛傾翻問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，能夠有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的傾翻事故。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，包括:設(shè)置在消防車(chē)底盤(pán)上的PLC控制器、傾角傳感器和下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)，所述傾角傳感器與所述PLC控制器連接，且向所述PLC控制器輸出所述消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度，所述下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)與所述PLC控制器連接，根據(jù)所述PLC控制器輸出的傾斜控制信號(hào)對(duì)消防車(chē)上用于切換上下車(chē)油路的切換閥和用于在下車(chē)建立驅(qū)動(dòng)壓力的反饋閥進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述消防車(chē)底盤(pán)傾斜過(guò)度時(shí)的下車(chē)動(dòng)作抑制。
[0006]進(jìn)一步的，所述下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)包括:第一繼電器和第二繼電器，所述PLC控制器輸出傾斜控制信號(hào)的引腳與公共端之間串聯(lián)連接有所述第一繼電器的線圈，所述第二繼電器的線圈與所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)串聯(lián)，并連接在直流電源端和公共端之間，所述第二繼電器的開(kāi)關(guān)設(shè)置在直流電源端與所述切換閥和所述反饋閥之間，可選通所述切換閥或所述反饋閥，所述PLC控制器在輸出傾斜控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述第一繼電器和所述第二繼電器來(lái)使所述切換閥接電，所述反饋閥斷電。
[0007]進(jìn)一步的，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器串聯(lián)連接在所述PLC控制器輸出報(bào)警信號(hào)的引腳與公共端之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一繼電器為斷電保護(hù)，所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常開(kāi)觸點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一繼電器為得電保護(hù)，所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常閉觸點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，還包括手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、第三繼電器和第一二極管，所述手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置在直流電源端與所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)和所述PLC控制器的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳之間，可選通所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)或所述PLC控制器的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳，所述PLC控制器輸出自動(dòng)操作信號(hào)的引腳與所述反饋閥之間串聯(lián)連接有所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)和所述第一二極管，所述第一二極管的陽(yáng)極連接所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)，陰極連接所述反饋閥，所述第三繼電器的線圈的兩端分別與所述第一二極管的陽(yáng)極和公共端連接，所述第三繼電器的開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接在所述第二繼電器的開(kāi)關(guān)和所述切換閥之間。
[0011]進(jìn)一步的，還包括緊急開(kāi)關(guān)和第二二極管，所述第二二極管的陽(yáng)極與所述PLC控制器輸出傾斜控制信號(hào)的引腳連接，陰極與所述第一繼電器的線圈連接，所述緊急開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接在直流電源端和所述第二二極管的陰極之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述緊急開(kāi)關(guān)為自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)。
[0013]進(jìn)一步的，所述傾角傳感器為雙軸傾角傳感器。
[0014]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器對(duì)消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，并PLC控制器根據(jù)當(dāng)前傾斜角度來(lái)輸出傾斜控制信號(hào)，由接收到傾斜控制信號(hào)的下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)對(duì)切換閥和反饋閥進(jìn)行控制，由于切換閥和反饋閥分別是用來(lái)區(qū)分切換上下車(chē)油路和建立下車(chē)驅(qū)動(dòng)壓力的閥門(mén)，因此就建立了從檢測(cè)消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度到對(duì)切換閥和反饋閥的控制動(dòng)作之間的關(guān)聯(lián)，當(dāng)垂直支腿伸出不同步時(shí)，能夠及時(shí)檢測(cè)出消防車(chē)底盤(pán)傾斜角度的變化，及時(shí)加以控制，從而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的傾翻事故。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為現(xiàn)有的舉高消防車(chē)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第一實(shí)施例的電路原理圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第二實(shí)施例的電路原理圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第三實(shí)施例的電路原理圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第四實(shí)施例的電路原理圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第五實(shí)施例的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖2所示，為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第一實(shí)施例的電路原理圖。在本實(shí)施例中，消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置包括:設(shè)置在消防車(chē)底盤(pán)上的PLC控制器2、傾角傳感器I和下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)，傾角傳感器I與PLC控制器2連接，且向PLC控制器2輸出消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度。下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)與PLC控制器2連接，根據(jù)PLC控制器2輸出的傾斜控制信號(hào)對(duì)消防車(chē)上用于切換上下車(chē)油路的切換閥4和用于在下車(chē)建立驅(qū)動(dòng)壓力的反饋閥5進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)消防車(chē)底盤(pán)傾斜過(guò)度時(shí)的下車(chē)動(dòng)作抑制。
[0024]在實(shí)際的消防車(chē)控制系統(tǒng)中，上下車(chē)的油路是由切換閥進(jìn)行切換的，具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)切換閥帶電時(shí)，油路在上車(chē)，當(dāng)切換閥失電時(shí)，有路在下車(chē)，當(dāng)油路處于上車(chē)時(shí)，下車(chē)無(wú)法進(jìn)行支腿的伸縮操作，反之，只有油路處于下車(chē)時(shí)，并且能夠建立起驅(qū)動(dòng)壓力時(shí)才能夠進(jìn)行支腿的伸縮動(dòng)作。在下車(chē)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，反饋閥需要處于帶電的狀態(tài)，以建立起下車(chē)的驅(qū)動(dòng)壓力，如果反饋閥失電，則下車(chē)無(wú)法動(dòng)作。
[0025]基于這樣的控制系統(tǒng)，下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)能夠在PLC控制器的控制指令下對(duì)消防車(chē)底盤(pán)的傾斜程度作出反應(yīng)，在消防車(chē)底盤(pán)傾斜過(guò)度時(shí)及時(shí)阻止支腿的伸出，進(jìn)而避免傾翻事故的發(fā)生。
[0026]下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式有多種形式，本實(shí)用新型提供了一些具有可實(shí)現(xiàn)性的實(shí)例。其中，圖2所示的下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)包括:第一繼電器Kl和第二繼電器K2，這兩個(gè)繼電器均具有線圈和開(kāi)關(guān)，PLC控制器2輸出傾斜控制信號(hào)的引腳Yl與公共端(圖中之間串聯(lián)連接有第一繼電器Kl的線圈，而第二繼電器K2的線圈與第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)串聯(lián)，并連接在直流電源端(圖中+24V)和公共端之間，第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)設(shè)置在直流電源端與切換閥4和反饋閥5之間，可選通切換閥4或反饋閥5，PLC控制器2在輸出傾斜控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)第一繼電器Kl和第二繼電器K2來(lái)使切換閥4接電，反饋閥5斷電。在直流電源端還可以設(shè)置保險(xiǎn)I避免過(guò)流。
[0027]在本實(shí)施例中，傾角傳感器優(yōu)選為雙軸傾角傳感器，第一繼電器優(yōu)選為斷電保護(hù)，相應(yīng)的，第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常開(kāi)觸點(diǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以采用其他的傾角傳感器，而第一繼電器也可以選擇得電保護(hù)，相應(yīng)的，第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常閉觸點(diǎn)。
[0028]以圖2實(shí)施例為例，下面對(duì)防傾翻過(guò)程作些說(shuō)明。首先，傾角傳感器I測(cè)量其所在的消防車(chē)底盤(pán)的傾斜角度的變化，并輸入給PLC控制器2，PLC控制器2根據(jù)消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行預(yù)設(shè)傾斜角度值的比較，假設(shè)預(yù)設(shè)傾斜角度值為3°，那么當(dāng)PLC控制器2檢測(cè)到當(dāng)前傾斜角度大于3°時(shí)，則向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)的第一繼電器Kl輸出傾斜控制信號(hào)，該傾斜控制信號(hào)為低于或等于公共端電壓的低電平，使得第一繼電器Kl的線圈失電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，由于第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使得該條回路中的第二繼電器K2的線圈失電，致使第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)與切換閥4所在回路接通，并斷開(kāi)反饋閥5所在回路。前面提到，當(dāng)切換閥得電時(shí)帶電油路在上車(chē)，反饋閥失電時(shí)不能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此下車(chē)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行支腿伸縮，從而避免了消防車(chē)底盤(pán)傾斜程度的進(jìn)一步加大，進(jìn)而避免傾翻事故的發(fā)生。
[0029]反之，如果當(dāng)前傾斜角度不足3°，則表示目前尚允許這種程度的傾斜，此時(shí)，PLC控制器2的Yl引腳輸出的是高電平，使得第一繼電器Kl的線圈得電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，由于第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，使得該條回路中的第二繼電器K2的線圈得電，致使第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)與切換閥4所在回路斷開(kāi)，并接通反饋閥5所在回路。前面提到，當(dāng)切換閥失電時(shí)帶電油路在下車(chē)，反饋閥得電時(shí)才能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此此時(shí)下車(chē)可以進(jìn)行正常的支腿伸縮。
[0030]之所以PLC控制器以低電平作為傾斜控制信號(hào)，主要是考慮到如果PLC控制器因某種原因斷電，則能夠使得下車(chē)不能進(jìn)行支腿伸縮，避免因PLC控制器斷電導(dǎo)致傾翻事故發(fā)生，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
[0031]如圖3所示，為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第二實(shí)施例的電路原理圖。與上一實(shí)施例相比，本實(shí)施例還包括聲光報(bào)警器6，該聲光報(bào)警器6串聯(lián)連接在PLC控制器2輸出報(bào)警信號(hào)的引腳Y2與公共端之間，當(dāng)PLC控制器2向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)發(fā)出傾翻控制信號(hào)時(shí)，還可以同時(shí)使聲光報(bào)警器6得電，進(jìn)而使之發(fā)出聲音和燈光進(jìn)行報(bào)警，提示操作者當(dāng)前的下車(chē)支腿動(dòng)作已受到限制，操作者能夠直觀的了解到當(dāng)前支腿伸縮的情況，進(jìn)而采取相應(yīng)的處理措施。
[0032]垂直支腿的操作可以包括手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，所謂手動(dòng)即操作者通過(guò)操作液壓閥桿來(lái)進(jìn)行手動(dòng)垂直支腿的伸縮操作，而自動(dòng)即由PLC控制器對(duì)垂直支腿的伸縮操作進(jìn)行控制。如圖4所示，為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第三實(shí)施例的電路原理圖。與上一實(shí)施例相比，本實(shí)施例還包括手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)7、第三繼電器K3和第一二極管8，手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)7設(shè)置在直流電源端與第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)和PLC控制器2的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳Xl之間，可選通第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)或PLC控制器2的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳X1，PLC控制器2輸出自動(dòng)操作信號(hào)的引腳Y3與反饋閥5之間串聯(lián)連接有第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)和第一二極管8，第一二極管8的陽(yáng)極連接第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)，陰極連接反饋閥5，第三繼電器K3的線圈的兩端分別與第一二極管8的陽(yáng)極和公共端連接，第三繼電器K3的開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接在第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)和切換閥4之間。
[0033]在本實(shí)施例中，增加了手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)7用來(lái)進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間的切換，當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)7切向第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)所在回路時(shí)，PLC控制器2的引腳Xl不得電，此時(shí)為手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下，PLC控制器2的引腳Y3不會(huì)發(fā)出自動(dòng)操作信號(hào)，而由操作者操作液壓閥桿來(lái)控制垂直支腿的伸縮，有關(guān)垂直支腿的液壓油路由于與本實(shí)用新型的關(guān)聯(lián)不大，因此對(duì)之不再贅述。反之，當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)7切向PLC控制器2的引腳XI，使引腳Xl得電，則進(jìn)入自動(dòng)模式，在自動(dòng)模式下，PLC控制器2會(huì)通過(guò)引腳Y3向反饋閥5發(fā)出自動(dòng)操作信號(hào)。
[0034]以圖4實(shí)施例為例，下面對(duì)防傾翻過(guò)程作些說(shuō)明。在手動(dòng)模式下，第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)和第二繼電器K2的線圈共同所在的回路接通直流電源端，而PLC控制器的引腳Xl不得電，引腳Y3不輸出自動(dòng)操作信號(hào)。在操作者手動(dòng)操作液壓閥桿使垂直支腿起升的過(guò)程中，傾角傳感器I測(cè)量其所在的消防車(chē)底盤(pán)的傾斜角度的變化，并輸入給PLC控制器2，PLC控制器2根據(jù)消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行預(yù)設(shè)傾斜角度值的比較，假設(shè)預(yù)設(shè)傾斜角度值為3°，那么當(dāng)PLC控制器2檢測(cè)到當(dāng)前傾斜角度大于3°時(shí)，則向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)的第一繼電器Kl輸出傾斜控制信號(hào)，該傾斜控制信號(hào)為低于或等于公共端電壓的低電平，使得第一繼電器Kl的線圈失電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，由于第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使得該條回路中的第二繼電器K2的線圈失電，致使第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)與切換閥4所在回路接通，并斷開(kāi)反饋閥5所在回路。前面提到，當(dāng)切換閥得電時(shí)帶電油路在上車(chē)，反饋閥失電時(shí)不能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此下車(chē)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行支腿伸縮，從而避免了消防車(chē)底盤(pán)傾斜程度的進(jìn)一步加大，進(jìn)而避免傾翻事故的發(fā)生。
[0035]反之，如果當(dāng)前傾斜角度不足3°，則表示目前尚允許這種程度的傾斜，此時(shí)，PLC控制器2的Yl引腳輸出的是高電平，使得第一繼電器Kl的線圈得電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，由于第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，使得該條回路中的第二繼電器K2的線圈得電，致使第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)與切換閥4所在回路斷開(kāi)，并接通反饋閥5所在回路。前面提到，當(dāng)切換閥失電時(shí)帶電油路在下車(chē)，反饋閥得電時(shí)才能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此此時(shí)下車(chē)可以進(jìn)行正常的支腿伸縮。
[0036]在手動(dòng)模式下，無(wú)論P(yáng)LC控制器2是否輸出傾斜控制信號(hào)，由于引腳Y3始終無(wú)電，因此第三繼電器K3的線圈始終也處于失電狀態(tài)，進(jìn)而在切換閥4的回路中的第三繼電器K3的開(kāi)關(guān)始終處于閉合狀態(tài)，這也要求了第三繼電器K3的開(kāi)關(guān)為常閉觸點(diǎn)。
[0037]當(dāng)切換到自動(dòng)模式時(shí)，第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)和第二繼電器K2的線圈共同所在的回路與直流電源端之間斷開(kāi)，而使PLC控制器的引腳Xl得電，PLC控制器的引腳Y3輸出自動(dòng)操作信號(hào)。在操作者手動(dòng)操作液壓閥桿使垂直支腿起升的過(guò)程中，傾角傳感器I測(cè)量其所在的消防車(chē)底盤(pán)的傾斜角度的變化，并輸入給PLC控制器2，PLC控制器2根據(jù)消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行預(yù)設(shè)傾斜角度值的比較，假設(shè)預(yù)設(shè)傾斜角度值為3°，那么當(dāng)PLC控制器2檢測(cè)到當(dāng)前傾斜角度大于3°時(shí)，則向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)的第一繼電器Kl輸出傾斜控制信號(hào)，該傾斜控制信號(hào)為低于或等于公共端電壓的低電平，使得第一繼電器Kl的線圈失電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，此時(shí)PLC控制器2的引腳Y3連接到反饋閥5的通路也被斷開(kāi)，第二繼電器K2的線圈保持失電的狀態(tài)，致使第二繼電器K2的開(kāi)關(guān)與切換閥4所在回路接通，并斷開(kāi)反饋閥5所在回路。前面提到，當(dāng)切換閥得電時(shí)帶電油路在上車(chē)，反饋閥失電時(shí)不能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此下車(chē)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行支腿伸縮，從而避免了消防車(chē)底盤(pán)傾斜程度的進(jìn)一步加大，進(jìn)而避免傾翻事故的發(fā)生。
[0038]反之，如果當(dāng)前傾斜角度不足3°，則表示目前尚允許這種程度的傾斜，此時(shí)，PLC控制器2的Yl引腳輸出的是高電平，使得第一繼電器Kl的線圈得電，進(jìn)而使第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，那么PLC控制器2的引腳Y3使得反饋閥5和第三繼電器K3的線圈均得電，使得第三繼電器K3的常閉觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，進(jìn)而使切換閥4失電。前面提到，當(dāng)切換閥失電時(shí)帶電油路在下車(chē)，反饋閥得電時(shí)才能在下車(chē)建立起驅(qū)動(dòng)壓力，因此此時(shí)下車(chē)可以根據(jù)PLC控制器2發(fā)出的自動(dòng)操作指令下進(jìn)行正常的支腿伸縮。
[0039]第一二極管8的作用是避免反饋閥5所接直流電源端的電流經(jīng)過(guò)第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)所在的電路到達(dá)PLC控制器2的引腳Y3，進(jìn)而造成PLC控制器損壞。
[0040]如圖5所示，為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第四實(shí)施例的電路原理圖。與上一實(shí)施例相比，本實(shí)施例還包括緊急開(kāi)關(guān)10和第二二極管9，第二二極管9的陽(yáng)極與PLC控制器輸出傾斜控制信號(hào)的引腳Yl連接，陰極與第一繼電器Kl的線圈連接，緊急開(kāi)關(guān)10串聯(lián)連接在直流電源端和第二二極管9的陰極之間。緊急開(kāi)關(guān)10主要用于在消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置限制了支腿伸縮時(shí)，能夠應(yīng)急的將垂直支腿收回。
[0041]在PLC控制器2向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)輸出傾斜控制信號(hào)時(shí),第一繼電器Kl的線圈失電，進(jìn)而第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。此時(shí)如果操作者希望進(jìn)行垂直支腿的收回操作，則需要按下緊急開(kāi)關(guān)10，使得第一繼電器Kl的線圈得電。在手動(dòng)模式下，第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)均會(huì)閉合，使得第二繼電器K2切換到反饋閥5所在回路，使得切換閥4失電，反饋閥5得電，此時(shí)操作者就可以通過(guò)操作液壓閥桿來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直支腿的收回操作了。
[0042]對(duì)于自動(dòng)模式，當(dāng)PLC控制器2向下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)輸出傾斜控制信號(hào)時(shí)，也同時(shí)會(huì)對(duì)當(dāng)前的垂直支腿的自動(dòng)操作指令進(jìn)行判斷，如果當(dāng)前的自動(dòng)操作指令為垂直支腿自動(dòng)收回，則引腳Y3輸出自動(dòng)收回的指令，如果當(dāng)前的自動(dòng)操作指令為垂直支腿自動(dòng)伸出，則引腳Y3則不會(huì)輸出任何信號(hào)。這樣，當(dāng)操作者按下緊急開(kāi)關(guān)10時(shí)，第一繼電器Kl的線圈得電，使得第一繼電器Kl的開(kāi)關(guān)閉合，如果當(dāng)前的自動(dòng)操作指令為垂直支腿自動(dòng)收回，那么引腳Y3輸出的自動(dòng)信號(hào)就會(huì)發(fā)送給反饋閥5，同時(shí)使第三繼電器K3的線圈得電，進(jìn)而使第三繼電器K3的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使切換閥4斷電，從而實(shí)現(xiàn)垂直支腿自動(dòng)收回的操作。如果當(dāng)前的自動(dòng)操作指令為垂直支腿自動(dòng)伸出，為了避免進(jìn)一步的傾斜，此時(shí)引腳Υ3無(wú)電，不會(huì)輸出任何信號(hào)，那么反饋閥5不會(huì)得電，而由于第三繼電器Κ3的線圈無(wú)電，因此切換閥4得電，此時(shí)會(huì)保持垂直支腿不能伸縮的狀態(tài)，如果希望進(jìn)行收回操作，則需要切換到手動(dòng)模式。
[0043]緊急開(kāi)關(guān)優(yōu)選采用自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)，當(dāng)操作者不按壓時(shí)自動(dòng)彈開(kāi)，斷開(kāi)第一繼電器Kl的線圈與直流電源端的連接。
[0044]如圖6所示，為本實(shí)用新型消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置的第五實(shí)施例的電路原理圖。與上述各個(gè)實(shí)施例相比，本實(shí)施例的PLC控制器2’采用延時(shí)處理功能，即當(dāng)判斷消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度超過(guò)預(yù)設(shè)傾斜角度值時(shí)，并不立刻在引腳Yl發(fā)出傾斜控制信號(hào)，而是延時(shí)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，例如2s或3s，這樣就可以避免因震動(dòng)等原因造成的傳感器信號(hào)誤差對(duì)防傾翻裝置的影響，保證作業(yè)的持續(xù)性。
[0045]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，包括:設(shè)置在消防車(chē)底盤(pán)上的PLC控制器、傾角傳感器和下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)，所述傾角傳感器與所述PLC控制器連接，且向所述PLC控制器輸出所述消防車(chē)底盤(pán)的當(dāng)前傾斜角度，所述下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)與所述PLC控制器連接，根據(jù)所述PLC控制器輸出的傾斜控制信號(hào)對(duì)消防車(chē)上用于切換上下車(chē)油路的切換閥和用于在下車(chē)建立驅(qū)動(dòng)壓力的反饋閥進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述消防車(chē)底盤(pán)傾斜過(guò)度時(shí)的下車(chē)動(dòng)作抑制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，所述下車(chē)動(dòng)作抑制機(jī)構(gòu)包括:第一繼電器和第二繼電器，所述PLC控制器輸出傾斜控制信號(hào)的引腳與公共端之間串聯(lián)連接有所述第一繼電器的線圈，所述第二繼電器的線圈與所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)串聯(lián)，并連接在直流電源端和公共端之間，所述第二繼電器的開(kāi)關(guān)設(shè)置在直流電源端與所述切換閥和所述反饋閥之間，可選通所述切換閥或所述反饋閥，所述PLC控制器在輸出傾斜控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述第一繼電器和所述第二繼電器來(lái)使所述切換閥接電，所述反饋閥斷電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器串聯(lián)連接在所述PLC控制器輸出報(bào)警信號(hào)的引腳與公共端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，所述第一繼電器為斷電保護(hù)，所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常開(kāi)觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，所述第一繼電器為得電保護(hù)，所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)為常閉觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，還包括手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、第三繼電器和第一二極管，所述手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置在直流電源端與所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)和所述PLC控制器的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳之間，可選通所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)或所述PLC控制器的自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的引腳，所述PLC控制器輸出自動(dòng)操作信號(hào)的引腳與所述反饋閥之間串聯(lián)連接有所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)和所述第一二極管，所述第一二極管的陽(yáng)極連接所述第一繼電器的開(kāi)關(guān)，陰極連接所述反饋閥，所述第三繼電器的線圈的兩端分別與所述第一二極管的陽(yáng)極和公共端連接，所述第三繼電器的開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接在所述第二繼電器的開(kāi)關(guān)和所述切換閥之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，還包括緊急開(kāi)關(guān)和第二二極管，所述第二二極管的陽(yáng)極與所述PLC控制器輸出傾斜控制信號(hào)的引腳連接，陰極與所述第一繼電器的線圈連接，所述緊急開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接在直流電源端和所述第二二極管的陰極之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，所述緊急開(kāi)關(guān)為自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)底盤(pán)防傾翻裝置，其特征在于，所述傾角傳感器為雙軸傾角傳感器。
【文檔編號(hào)】B60R21/13GK203946056SQ201320797019
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】張勇, 闞四華, 朱長(zhǎng)建, 徐小東, 田飛 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司