汽車(chē)中用于傳感器裝置的保持框架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于設(shè)置在車(chē)玻璃(9)后面以及用于承納傳感器裝置(8)的保持框架(1)，以及一種包括保持框架(1)和傳感器裝置(8)的傳感器配置組件(14)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽車(chē)中用于傳感器裝置的保持框架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保持框架，用于在汽車(chē)內(nèi)室設(shè)置于車(chē)玻璃上并且用于將至少一個(gè)傳感器裝置設(shè)置于該保持框架中。本發(fā)明還涉及一種傳感器配置組件，它在汽車(chē)內(nèi)室設(shè)置于車(chē)玻璃的后面并且包括根據(jù)本發(fā)明的保持框架。

【背景技術(shù)】
[0002]傳感器裝置越來(lái)越多地使用在現(xiàn)代汽車(chē)中，例如用于駕駛員輔助系統(tǒng)。其中，傳感器裝置經(jīng)常借助于固定裝置設(shè)置在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃的后面并且透過(guò)擋風(fēng)玻璃在行駛方向上進(jìn)行觀察。傳感器裝置的例子包括雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器或激光雷達(dá)(LIDAR)傳感器以及各種不同結(jié)構(gòu)形式的車(chē)載攝像機(jī)，例如用于測(cè)量間隔距離和/或用于識(shí)別目標(biāo)、障礙物和車(chē)道邊界線(xiàn)。
[0003]例如由DE 10 2010 010 571A1已知一種用于將車(chē)載攝像機(jī)設(shè)置在擋風(fēng)玻璃后面的固定裝置。
[0004]迄今為止對(duì)于傳感器裝置所用的固定裝置存在著不同缺點(diǎn)。
[0005]在已知固定裝置中傳感器裝置的安裝和拆卸往往被證明是一件困難的事情，并且通常需要耗費(fèi)很大力氣，尤其在通過(guò)彈性構(gòu)件(例如通過(guò)金屬?gòu)椈苫蛩芰蠌椈?補(bǔ)償安裝公差或位置公差時(shí)更是如此。這類(lèi)彈性構(gòu)件大多是逆對(duì)其原本的功能起作用，也就是說(shuō)，逆著傳感器裝置的固定或安裝方向起作用，尤其當(dāng)彈性構(gòu)件將傳感器裝置從車(chē)玻璃壓離時(shí)更是如此。
[0006]對(duì)于那些特別是通過(guò)止動(dòng)或鎖扣組合以及借助彈性固定、尤其是借助彈性塑料構(gòu)件如塑料彈簧起作用的固定裝置，會(huì)出現(xiàn)一些不利的現(xiàn)象，例如彈性塑料構(gòu)件因溫度和時(shí)間變化而蠕變和/或屈服。這一點(diǎn)尤其會(huì)導(dǎo)致固定裝置內(nèi)的傳感器裝置在汽車(chē)中在其使用壽命期間發(fā)生松動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是給出一種解決方案，其能夠?qū)崿F(xiàn)將傳感器裝置盡可能簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地固定在車(chē)玻璃的后面。
[0008]所述任務(wù)通過(guò)一種裝置或者說(shuō)是通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述特征的保持框架和通過(guò)一種具有權(quán)利要求8所述特征的傳感器配置組件得以解決。有益的構(gòu)造方式和發(fā)展設(shè)計(jì)是從屬權(quán)利要求的主題內(nèi)容，其中也可考慮各項(xiàng)特征的相互組合和發(fā)展設(shè)計(jì)。
[0009]本發(fā)明的主要思想在于，把用來(lái)將傳感器裝置設(shè)置在車(chē)玻璃后面的固定裝置構(gòu)造成一種保持框架的形式。在此，該保持框架包括構(gòu)成在框架一側(cè)或一端上的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌優(yōu)選是這樣構(gòu)造的:使得包括保持元件(這些保持元件優(yōu)選匹配地構(gòu)造，也就是說(shuō)適合于在導(dǎo)軌中導(dǎo)引)的傳感器裝置能夠以一種由導(dǎo)軌的相應(yīng)構(gòu)造方式預(yù)先確定的軌跡被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃。經(jīng)由適宜的機(jī)構(gòu)(所述機(jī)構(gòu)優(yōu)選構(gòu)成在框架的對(duì)面一側(cè)或者對(duì)面一端上和/或在傳感器裝置的對(duì)應(yīng)一側(cè)上)，可以產(chǎn)生一個(gè)往導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向作用的適當(dāng)?shù)臋C(jī)械力，通過(guò)該力，迫使傳感器裝置或者說(shuō)傳感器裝置的保持元件在將其設(shè)置于保持框架中時(shí)在導(dǎo)軌中受到導(dǎo)引。優(yōu)選借助于附加的彈性或彈簧機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器裝置在保持框架中的固定。此時(shí)，本發(fā)明的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)乃是在于這樣的事實(shí):僅需很小的力便可將傳感器裝置固定于保持框架中，或者說(shuō)，該固定借助于彈性或彈簧構(gòu)件基本上無(wú)作用力就可以實(shí)現(xiàn)。由于以很小的力實(shí)現(xiàn)(目標(biāo))，故而避免了諸如溫度和時(shí)間變化所產(chǎn)生的蠕變、屈服和/或松動(dòng)等缺點(diǎn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的保持框架可設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)室，尤其是在車(chē)玻璃上，并且優(yōu)選用于設(shè)置或者說(shuō)承納至少一個(gè)傳感器裝置，尤其是傳感器裝置視向透過(guò)保持框架和車(chē)玻璃的傳感器裝置。所述保持框架也可以是一種包括其他構(gòu)件的固定裝置的組成部分，尤其是用于例如后視鏡、指示儀表等在車(chē)輛側(cè)的其他裝置。因此，所述保持框架也可以是一種用于多個(gè)電子構(gòu)件(尤其用于各種不同傳感器裝置)的較大型之固定裝置的組成部分。這類(lèi)固定裝置也被稱(chēng)為托架。根據(jù)本發(fā)明的保持框架的基本形狀本身可以隨意設(shè)計(jì)。多邊形、尤其是正方形或矩形基本形狀(包括至少四個(gè)直線(xiàn)延伸的框架側(cè)邊)的實(shí)施方式特別適宜。所述保持框架例如可通過(guò)粘接直接設(shè)置在車(chē)玻璃上。尤其是由于框架形式的構(gòu)造設(shè)計(jì)，故而可以將視向透過(guò)保持框架以及透過(guò)車(chē)玻璃的傳感器裝置設(shè)置于該保持框架中。所述車(chē)玻璃優(yōu)選涉及汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃或后窗玻璃，從而，設(shè)置在保持框架中的傳感器裝置便能夠例如用來(lái)檢測(cè)汽車(chē)尤其是交通空間前方或后方的環(huán)境區(qū)域。對(duì)于這種可以設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的保持框架中的傳感器裝置，優(yōu)選涉及車(chē)載攝像機(jī)。也可在該保持框架中設(shè)置更多的和/或其他的傳感器裝置，例如超聲波傳感器、雷達(dá)或者激光雷達(dá)傳感器和/或例如用以識(shí)別車(chē)玻璃表面上雨水的雨傳感器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述保持框架在至少一側(cè)的區(qū)域內(nèi)或者在至少一端處構(gòu)造有導(dǎo)軌，優(yōu)選是在前端處。其中，所述導(dǎo)軌用來(lái)承納保持元件。這些保持元件優(yōu)選構(gòu)成在可以設(shè)置于保持框架中的傳感器裝置的對(duì)應(yīng)一側(cè)或者對(duì)應(yīng)一端。其中，所述導(dǎo)軌優(yōu)選構(gòu)造為:在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架中時(shí)，使傳感器裝置的保持元件在導(dǎo)軌中受到導(dǎo)引，以便將該傳感器裝置引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的保持框架另外在與導(dǎo)軌相對(duì)的至少一側(cè)區(qū)域內(nèi)或者在與導(dǎo)軌相對(duì)的那端還包括適宜的機(jī)構(gòu)，用以產(chǎn)生機(jī)械力，尤其是夾持力或彈力，該力在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架中時(shí)大體往導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向起作用，從而，在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架中時(shí)，所述機(jī)構(gòu)促使或者迫使傳感器裝置的保持元件在導(dǎo)軌中受到導(dǎo)引。所述機(jī)構(gòu)優(yōu)選是構(gòu)成在保持框架的后端上。
[0013]在此，所說(shuō)大體往導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向尤其是指通過(guò)所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力的這樣一種作用方向，該作用方向與導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向或者說(shuō)與導(dǎo)軌的平均導(dǎo)引方向相差小于90°，優(yōu)選設(shè)計(jì)方式是:通過(guò)由所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力促使傳感器裝置的保持元件在導(dǎo)軌中受到導(dǎo)引。所說(shuō)導(dǎo)引方向特別是指下述的方向，傳感器裝置的保持元件在導(dǎo)軌中沿著該方向受到導(dǎo)引或者說(shuō)傳感器裝置當(dāng)設(shè)置于保持框架中時(shí)沿著該方向被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的保持框架一種優(yōu)選實(shí)施方式中，用于產(chǎn)生機(jī)械力的所述機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成剛性和/或柔性(或者說(shuō)彈性)導(dǎo)向斜撐的形式。在此，所述導(dǎo)向斜撐優(yōu)選構(gòu)造有傾斜的平面，傳感器裝置當(dāng)設(shè)置于保持框架中時(shí)在這些平面上被這樣地導(dǎo)引，即，迫使該傳感器裝置沿著導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向運(yùn)動(dòng)以及在導(dǎo)軌內(nèi)部對(duì)傳感器裝置的保持元件進(jìn)行導(dǎo)引。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的保持框架的一種有益的實(shí)施方式中，所述保持框架設(shè)計(jì)有用于將傳感器裝置機(jī)械固定在保持框架中的附加機(jī)構(gòu)。例如，所述附加機(jī)構(gòu)可以是彈簧元件，尤其在例如借助卡扣或鎖扣到達(dá)終端位置時(shí)，作為附加機(jī)構(gòu)的彈簧元件將傳感器裝置固定在保持框架中。在此，通過(guò)附加機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的這種固定主要是用來(lái)確保傳感器裝置不會(huì)從保持框架中脫落，尤其是用來(lái)確保傳感器裝置在垂直于導(dǎo)軌導(dǎo)引方向之方向上的位置。此時(shí)實(shí)現(xiàn)了特別是垂直于導(dǎo)引方向的緊固定位，并且該緊固定位可以毫不費(fèi)力地或者用很小的力來(lái)完成。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的保持框架的一種特殊實(shí)施方式中，導(dǎo)軌構(gòu)造為具有大體呈S形的輪廓。這種實(shí)施方式的主要優(yōu)點(diǎn)乃是在于下述事實(shí):傳感器裝置在設(shè)置于根據(jù)本發(fā)明的保持框架中時(shí)通過(guò)保持元件以確定的S形弧線(xiàn)被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的保持框架的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌在保持元件的終端位置的區(qū)域內(nèi)或者說(shuō)在傳感器裝置處于保持框架內(nèi)的終端位置中是基本上平行于車(chē)玻璃定向的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件優(yōu)選在汽車(chē)內(nèi)室設(shè)置于車(chē)玻璃的后面，尤其是擋風(fēng)玻璃的后面，并且包括按照前述實(shí)施形式中任一種實(shí)施形式構(gòu)成的保持框架。根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件還包括至少一個(gè)設(shè)置于保持框架內(nèi)的傳感器裝置。所述傳感器裝置優(yōu)選在一側(cè)(這一側(cè)特別是對(duì)應(yīng)于保持框架的其上構(gòu)成有導(dǎo)軌的那側(cè)或那端)構(gòu)造有保持元件，這些保持元件在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架中時(shí)用來(lái)在保持框架的導(dǎo)軌中導(dǎo)引該傳感器裝置以及在達(dá)到所希望的終端位置時(shí)用來(lái)將該傳感器裝置固定于保持框架中。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，傳感器裝置在一側(cè)(這一側(cè)對(duì)應(yīng)于保持框架的與導(dǎo)軌相對(duì)的那側(cè)或那端部或者說(shuō)在其對(duì)面)構(gòu)造有用來(lái)產(chǎn)生機(jī)械力的機(jī)構(gòu)，該力尤其是在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架中時(shí)大體往導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向作用到傳感器裝置上。所述機(jī)構(gòu)還可以構(gòu)造為用于固定傳感器裝置，例如在達(dá)到保持框架中傳感器裝置的終端位置時(shí)通過(guò)卡扣來(lái)實(shí)現(xiàn)該固定。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的一種傳感器配置組件特殊實(shí)施方式中，所述傳感器裝置可以是車(chē)載攝像機(jī)，尤其是視向或者說(shuō)檢測(cè)方向透過(guò)保持框架的車(chē)載攝像機(jī)。
[0021]在傳感器配置組件的一種有益實(shí)施方式中，構(gòu)成在傳感器裝置上的保持元件可以是圓柱形銷(xiāo)栓。該圓柱形銷(xiāo)栓分別可以構(gòu)造有至少一個(gè)刮棱凸起，尤其是在保持框架的導(dǎo)軌中導(dǎo)引傳感器裝置時(shí)用以實(shí)現(xiàn)公差補(bǔ)償。在此，所述刮棱凸優(yōu)選這樣地構(gòu)造在保持元件上，即，當(dāng)保持元件在導(dǎo)軌中導(dǎo)引時(shí)或者當(dāng)設(shè)置時(shí)使得刮棱凸起面朝車(chē)玻璃，例如用來(lái)使傳感器裝置到玻璃的距離保持恒定。保持元件不一定構(gòu)造成圓柱形的，而是也可以具有其他的形狀，其中，保持元件優(yōu)選構(gòu)造成具有與導(dǎo)向框架導(dǎo)軌的大小或結(jié)構(gòu)相匹配的形狀。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]根據(jù)本發(fā)明的保持框架以及根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件的其他優(yōu)點(diǎn)以及可選實(shí)施方式從下面的說(shuō)明和附圖中得出。在附圖中簡(jiǎn)要介紹了一些實(shí)施例，在下文的說(shuō)明中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0023]其中:
[0024]圖1:根據(jù)本發(fā)明的保持框架的第一種示例。
[0025]圖2a和2b:根據(jù)本發(fā)明的保持框架的第二種示例。
[0026]圖3:根據(jù)本發(fā)明的保持框架的作用原理示意圖。
[0027]圖4a至4d:根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件的一個(gè)示例。
[0028]圖5a至5d:根據(jù)本發(fā)明的保持框架或根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件的細(xì)節(jié)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的保持框架I的一個(gè)示例。所述保持框架I通常為矩形，帶有四個(gè)構(gòu)成一框架輪廓的側(cè)邊，其中每?jī)蓚€(gè)框架側(cè)邊分別相互平行地相對(duì)置。在與后側(cè)3或后端相對(duì)的保持框架I的前端或前側(cè)2上，構(gòu)造了兩個(gè)導(dǎo)軌4。所述導(dǎo)軌4用來(lái)承納設(shè)置在傳感器裝置8上的保持元件10，該傳感器裝置根據(jù)本發(fā)明可以設(shè)置在保持框架I中。在與導(dǎo)軌4相對(duì)的保持框架側(cè)邊3上，還設(shè)計(jì)有用以產(chǎn)生作用到傳感器裝置8上的力F的機(jī)構(gòu)，尤其是在將傳感器裝置8設(shè)置于保持框架I中時(shí)，通過(guò)該力迫使根據(jù)本發(fā)明可構(gòu)成于傳感器裝置8上的保持元件10在導(dǎo)軌4中進(jìn)行導(dǎo)引。在此情況下，所述機(jī)構(gòu)可以是導(dǎo)向斜撐7。
[0030]圖2a和2b是從另一角度表示根據(jù)本發(fā)明的保持框架I的另一示例。該保持框架I包括構(gòu)成在保持框架I前側(cè)2上的導(dǎo)軌4。該保持框架I還包括構(gòu)成在保持框架I的與導(dǎo)軌4相對(duì)那側(cè)3或者說(shuō)后側(cè)3上的機(jī)構(gòu)。
[0031]所述機(jī)構(gòu)一方面涉及如此構(gòu)成的彈簧元件5，即，該彈簧元件通過(guò)卡扣可以將傳感器裝置8固定在保持框架I中，或者將其位置尤其是垂直于導(dǎo)軌4的導(dǎo)引方向緊固定位。為此，彈簧元件5局部設(shè)有凹空部5.1，匹配的元件17可以到鎖扣或者卡扣到凹空部中，所述匹配的元件例如是板簧，該板簧可構(gòu)造在傳感器裝置8上。此外，彈簧元件5還構(gòu)造有脫扣元件6，通過(guò)該脫扣元件，可以手動(dòng)松開(kāi)傳感器裝置8，或者說(shuō)可以手動(dòng)松開(kāi)傳感器裝置8通過(guò)彈簧元件5在保持框架I中的固定。作為其他機(jī)構(gòu)，在保持框架I的與導(dǎo)軌4相對(duì)的側(cè)邊3上設(shè)置了傾斜的導(dǎo)軌7和剛性導(dǎo)向元件11，它們產(chǎn)生在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架I中時(shí)往導(dǎo)軌4的導(dǎo)引方向作用到傳感器裝置8上的力F，并因此促使傳感器裝置8或者說(shuō)其保持元件10在導(dǎo)軌4中受到導(dǎo)引。剛性導(dǎo)向元件11特別是用來(lái)在(將傳感器裝置)設(shè)置于保持框架I中時(shí)對(duì)傳感器裝置8進(jìn)行側(cè)向?qū)б蛘哒f(shuō)側(cè)向定心。
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明的保持框架I的一個(gè)原理圖，尤其用于展示當(dāng)將傳感器裝置8設(shè)置于保持框架I中時(shí)的作用原理。根據(jù)圖3所示，保持框架I設(shè)置在車(chē)玻璃9上，例如在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃上。在保持框架I的前側(cè)2上根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造有導(dǎo)軌4。在保持框架I的與導(dǎo)軌4相對(duì)的那側(cè)3上構(gòu)造有機(jī)構(gòu)7，該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生用以迫使傳感器裝置8的保持元件10在導(dǎo)軌4中受到導(dǎo)引的力F，特別是在將傳感器裝置8設(shè)置于保持框架中時(shí)。因此，在設(shè)置傳感器裝置8時(shí)，通過(guò)所述機(jī)構(gòu)7促使保持元件10在導(dǎo)軌4中受到導(dǎo)引，使得傳感器裝置8沿著導(dǎo)軌4的導(dǎo)引方向被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃9。由圖3示例中可見(jiàn)，導(dǎo)軌4構(gòu)造為具有呈S形的輪廓，并且在對(duì)應(yīng)于傳感器裝置8終端位置或其保持元件10的區(qū)域13中，被設(shè)計(jì)為平行于車(chē)玻璃9定向。這種情況下，構(gòu)成在傳感器裝置8上的保持元件10可以是圓柱形銷(xiāo)栓。通過(guò)在終端位置13中導(dǎo)軌4的平行構(gòu)造方式，以及在傳感器裝置8的保持元件10為圓柱形結(jié)構(gòu)的情況下，實(shí)現(xiàn)了傳感器裝置8在保持框架I中一種特別簡(jiǎn)單并且相對(duì)無(wú)作用力的固定。此時(shí)，構(gòu)成在保持框架I的與導(dǎo)軌4相對(duì)的側(cè)邊3上的機(jī)構(gòu)7只需產(chǎn)生很小的力F，便能促使保持元件10在導(dǎo)軌4中受到導(dǎo)引。此外，通過(guò)附加機(jī)構(gòu)5，利用在保持框架I與導(dǎo)軌4相對(duì)的側(cè)邊3上的卡扣或鎖扣結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器裝置8長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地定位，這種定位以有利方式能夠基本上無(wú)作用力地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閮?yōu)選僅僅需要防止傳感器裝置8從保持框架I中脫落即可。由此，在防止傳感器裝置脫落或固定傳感器裝置的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)例如蠕變等不利現(xiàn)象，因而傳感器裝置經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后也不會(huì)松動(dòng)。
[0033]圖4a至d分別從不同角度說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件14的一個(gè)示例。例如，傳感器配置組件14可在汽車(chē)內(nèi)室中設(shè)置于車(chē)玻璃9的后面，并包括一個(gè)保持框架I和一個(gè)傳感器裝置8。在此情況下，所述傳感器裝置8可以是車(chē)載攝像機(jī)15和激光雷達(dá)傳感器16 (LIDAR-傳感器:Light Detect1n And Ranging)的組合。該傳感器裝置8包括設(shè)置在保持框架I的導(dǎo)軌4內(nèi)的保持元件10。這種情況下，保持框架I就對(duì)應(yīng)于圖2a和2b所示的根據(jù)本發(fā)明的保持框架I。保持框架I的導(dǎo)軌4是這樣構(gòu)造的:傳感器裝置8在設(shè)置于保持框架I中時(shí)通過(guò)保持元件10在導(dǎo)軌4中以一種確定的軌跡被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃9。在所示實(shí)施例中，傳感器配置組件14在與導(dǎo)軌4相對(duì)的側(cè)邊3上設(shè)計(jì)有一個(gè)止動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此情況下是配有傳感器裝置8上的止擋17和保持框架I的彈簧元件5上的凹空部5.1，它們當(dāng)保持元件10在導(dǎo)軌4中達(dá)到終端位置時(shí)并且特別是在將傳感器裝置8的后部壓入保持框架I中時(shí)便相互嵌合或相互卡扣。
[0034]圖5a至5d示出了根據(jù)本發(fā)明的保持框架I或根據(jù)本發(fā)明的傳感器配置組件14的各不同元件的細(xì)節(jié)示意圖。圖5a和5b分別是根據(jù)本發(fā)明的保持框架I的前部區(qū)域2的細(xì)節(jié)圖，并且表示出導(dǎo)軌4的一種優(yōu)選實(shí)施方式。圖5c示出了傳感器裝置8在根據(jù)本發(fā)明的保持框架I的導(dǎo)軌4中的保持元件10。圖5d示出了傳感器裝置8前部區(qū)域的詳細(xì)視圖以及構(gòu)成在傳感器裝置8上的一個(gè)保持元件10。這此情況下,該保持元件10構(gòu)造有一個(gè)刮棱凸起12。在此，該刮棱凸起12用來(lái)補(bǔ)償公差并且設(shè)置在保持元件10的上側(cè)上，也就是說(shuō)，在將傳感器裝置設(shè)置于保持框架I中時(shí)面朝車(chē)玻璃9的那側(cè)上，因而保持元件10在將傳感器裝置8設(shè)置于保持框架I中時(shí)通過(guò)刮棱凸起12向下(或者說(shuō)遠(yuǎn)離玻璃9)受到按壓，并由此使傳感器裝置8到車(chē)玻璃9的距離保持恒定。在圖5d所示的傳感器裝置8上，在面朝車(chē)玻璃9的那側(cè)設(shè)置有一個(gè)彈性元件18。該彈性元件18例如可以是海綿橡皮，在將傳感器裝置8設(shè)置于保持框架I中時(shí)，所述彈性元件直接就位于玻璃9和傳感器裝置8之間，在此情況下可以防止例如由于震動(dòng)而產(chǎn)生噪音，和/或用于將由激光雷達(dá)傳感器16發(fā)出的光射線(xiàn)與接收的光射線(xiàn)分開(kāi)。
[0035]附圖標(biāo)記清單
[0036]1.保持框架
[0037]2.保持框架的前側(cè)或前端(帶有導(dǎo)軌的一側(cè))
[0038]3.保持框架的后側(cè)或后端(與導(dǎo)軌相對(duì)的一側(cè))
[0039]4.導(dǎo)軌
[0040]5.板簧
[0041]5.1凹空部
[0042]6.脫扣元件
[0043]7 導(dǎo)向斜撐
[0044]8.傳感器裝置
[0045]9.車(chē)玻璃
[0046]10.保持元件
[0047]11.用于側(cè)向定心的剛性導(dǎo)向元件
[0048]12.刮棱凸起
[0049]13.終端位置的區(qū)域
[0050]14.傳感器配置組件
[0051]15.車(chē)載攝像機(jī)
[0052]16.激光雷達(dá)傳感器
[0053]17.止動(dòng)結(jié)構(gòu)用的止擋
[0054]18.彈性元件
[0055] F力，大體往導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向
【權(quán)利要求】
1.保持框架(I)，用于在汽車(chē)內(nèi)室設(shè)置于車(chē)玻璃(9)上并且用于將至少一個(gè)傳感器裝置(8)設(shè)置于該保持框架(I)中， 其特征在于， -構(gòu)成在所述保持框架(I)的一側(cè)(2)上的導(dǎo)軌(4)，用于承納設(shè)置在傳感器裝置(8)上的保持元件(10)，其中，所述導(dǎo)軌(4)是這樣構(gòu)造的:在將傳感器裝置(8)設(shè)置于保持框架(I)中時(shí)所述保持元件(10)在導(dǎo)軌(4)中受到導(dǎo)引，使得所述傳感器裝置(8)被引導(dǎo)靠向車(chē)玻璃(9)，以及 -構(gòu)成在所述保持框架(I)的與導(dǎo)軌(4)相對(duì)的一側(cè)(3)上的機(jī)構(gòu)(7)，用于產(chǎn)生在將傳感器裝置(8)設(shè)置于保持框架(I)中時(shí)大體往導(dǎo)軌(4)的導(dǎo)引方向作用到傳感器裝置(8)上的機(jī)械力(F)，因而在將傳感器裝置(8)設(shè)置于保持框架(I)中時(shí)該機(jī)構(gòu)(7)促使在所述導(dǎo)軌(4)中對(duì)所述保持元件(10)進(jìn)行導(dǎo)引。
2.如權(quán)利要求1所述的保持框架(I)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(7)是剛性構(gòu)成的導(dǎo)向斜撐⑵。
3.如權(quán)利要求1所述的保持框架(I)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(7)是柔性構(gòu)成的導(dǎo)向斜撐⑵。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的保持框架(I)，其特征在于，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)附加機(jī)構(gòu)(5)用于將傳感器裝置(8)機(jī)械固定在保持框架(I)中。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的保持框架(I)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)構(gòu)造為具有大體呈S形的輪廓。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的保持框架(I)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)在所述保持元件(10)的終端位置(13)區(qū)域內(nèi)是基本上平行于車(chē)玻璃(9)定向的。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的保持框架(I)，其特征在于，所述附加機(jī)構(gòu)(5)是一個(gè)或多個(gè)板簧(5)，其構(gòu)造為:使得該板簧(5)借助卡扣將傳感器裝置(8)機(jī)械固定于保持框架(I)中。
8.傳感器配置組件(14)，該傳感器配置組件在汽車(chē)內(nèi)室設(shè)置于車(chē)玻璃(9)的后面，包括按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)構(gòu)成的保持框架(I)和構(gòu)造有保持元件(10)并且設(shè)置在所述保持框架(I)中的傳感器裝置(8)。
9.如權(quán)利要求8所述的傳感器配置組件(14)，其特征在于，為產(chǎn)生大體往導(dǎo)軌(4)的導(dǎo)引方向作用的機(jī)械力(F)，所述傳感器裝置(8)在一側(cè)(3)構(gòu)造有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，這一側(cè)對(duì)應(yīng)于保持框架⑴的與導(dǎo)軌⑷相對(duì)的那側(cè)⑵。
10.如權(quán)利要求8或9所述的傳感器配置組件，其特征在于，所述傳感器裝置(8)是一種視向透過(guò)保持框架(I)的車(chē)載攝像機(jī)。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的傳感器配置組件(14)，其特征在于，所述保持元件(10)是構(gòu)造有刮棱凸起(12)的圓柱形銷(xiāo)栓。
【文檔編號(hào)】B60R11/02GK104080654SQ201380007404
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月2日
【發(fā)明者】H·弗倫策爾, V·紹爾雷爾, T·奧古斯丁 申請(qǐng)人:大陸汽車(chē)有限公司