具有能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的分體式橫臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的車輪(10)的分體式橫臂(20)，該橫臂包括至少一個用于使橫臂(20)鉸鏈式地接合到車輪(10)上的車輪連接鉸鏈(21a、21b、21c)、至少兩個用于使橫臂(20)鉸鏈式地接合到車輛上的車輛連接鉸鏈(22、23)和至少兩個分橫臂(24、25)，其中，分橫臂(24、25)一側與車輛連接鉸鏈(22、23)連接，而另一側與車輪連接鉸鏈(21a、21b、21c)連接。為了改進車輛的機動性，分橫臂(24、25)中的至少一個能圍繞在車輪連接鉸鏈(21a、21b、21c)與分橫臂(24、25)的車輛連接鉸鏈(22、23)之間延伸的樞轉(zhuǎn)軸線(V24、V25)樞轉(zhuǎn)，其中，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的至少一部分與能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的樞轉(zhuǎn)軸線(V24、25)間隔開地構造。此外，本發(fā)明還涉及一種配備該橫臂的車輪懸架和車輛。
【專利說明】具有能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的分體式橫臂

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橫臂、一種車輪懸架以及一種配備它們的車輛。

【背景技術】
[0002]根據(jù)目前的現(xiàn)有技術，大多數(shù)乘用車輛在轉(zhuǎn)向前橋上使用麥弗遜(Mc-Pherson)車輪懸架。除此之外還存在有不同的車輪懸架，如四連桿轉(zhuǎn)向橋或瑞?？死?Revo-Knuckle)車輪懸架。
[0003]但是利用這些類型的車輪懸架，在彎道內(nèi)側的車輪上的轉(zhuǎn)向角被局限在大約45。。
[0004]在受驅(qū)動的車輪中，這一點的根據(jù)除了轉(zhuǎn)向動力學以外基本上在于，由車輪側的等速萬向節(jié)的最大偏向角來確定轉(zhuǎn)向角。這些等速萬向節(jié)的最大偏向角大約有52°。通過轉(zhuǎn)向時萬向節(jié)的樞轉(zhuǎn)運動以及由在彈跳和轉(zhuǎn)向時的萬向活動角組成的組合(幾何疊加)，使萬向節(jié)處的最大偏向角大于最大轉(zhuǎn)向角，從而例如52°的偏向角相應于大約45°的最大轉(zhuǎn)向角。
[0005]在前輪不受驅(qū)動的情況下，雖然不存在由等速萬向節(jié)產(chǎn)生的前輪最大轉(zhuǎn)向角的限制，但是在此時，后輪驅(qū)動裝置的加速車輛的縱向力作用在橫向于前輪的橫向力組件中。在前輪過于劇烈向內(nèi)轉(zhuǎn)向時，這就會導致，前輪部分地橫移經(jīng)過行駛車道。
[0006]雖然車輪在兩個方向上進行劇烈地向內(nèi)轉(zhuǎn)向可以通過具有帶傳動機構和一個或若干個控制模塊的電促動器的車輪懸架來實現(xiàn)，但是這些解決方案是浪費的、昂貴且困難的。此外，對轉(zhuǎn)向的促動需要高功率，從車輛的能量節(jié)約，或者說能量效應來看這又是不利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務在于，提供一種用于車輛，尤其是機動車的尤其是能轉(zhuǎn)向的車輪的橫臂，通過該橫臂可以改進車輛的機動性。
[0008]該任務通過分體式橫臂來解決,該分體式橫臂包括至少一個用于使橫臂鉸鏈式(gelenkig)地接合到車輪上的車輪連接鉸鏈、至少兩個用于使橫臂鉸鏈式地接合到車輛上的車輛連接鉸鏈并且包括至少兩個分橫臂，其中，分橫臂一側與車輛連接鉸鏈連接，而另一側與車輪連接鉸鏈連接，并且在分橫臂中，其中至少一個分橫臂能圍繞在車輪連接鉸鏈與該分橫臂的車輛連接鉸鏈之間延伸的(運動學的)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該分橫臂中的至少一部分，尤其完全地與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地構造。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的橫臂尤其有利于由輪轂驅(qū)動裝置驅(qū)動的能轉(zhuǎn)向的車輪，這是因為這些車輪可以無需驅(qū)動軸地驅(qū)動，并且輸出力可以向著轉(zhuǎn)向方向的方向作用，并且因此能實現(xiàn)具有非常高的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)(Lenkeinschlag)的潛能。但是，利用傳統(tǒng)的車輪懸架則不能充分使用這種潛能，這是因為在這些車輪懸架中，在轉(zhuǎn)向角非常高的情況下，車輪將會與車輪懸架的橫臂發(fā)生碰撞。
[0010]以如下方式，S卩，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的至少一部分與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地構造，可以使能樞轉(zhuǎn)的分橫臂在車輪向內(nèi)轉(zhuǎn)向時通過樞轉(zhuǎn)運動避開車輪，從而可以增大車輪的轉(zhuǎn)向角。因此總體而言，可以獲得非常大的最大轉(zhuǎn)向角，例如直到70°、80°、85°、90°，甚至超過90°。因此更有利的是，可以改進車輛的機動性，或者說轉(zhuǎn)向性。通過一個這樣設計的分橫臂，例如通過前橋和后橋的所有車輪平行偏轉(zhuǎn)90°，已經(jīng)可以使車輛的泊車得到簡化。更有利的是，通過兩個這樣設計的分橫臂可以在兩個轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向上提高最大轉(zhuǎn)向角，由此可以進一步提高機動性，或者說轉(zhuǎn)向性，可以減小車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡并且可以實現(xiàn)大幅的行駛方向改變。
[0011]更有利的是，通過能利用根據(jù)本發(fā)明的橫臂而獲得的超過90°的最大轉(zhuǎn)向角，甚至可以在保持阿克曼條件(Ackermannbedingung)(即所有投影的車輪軸線交會于彎道中點)的情況下引起，具有不轉(zhuǎn)向的后橋的車輛可以圍繞后橋的中心轉(zhuǎn)動。于是，彎道內(nèi)側的車輪會產(chǎn)生90° +X的轉(zhuǎn)向角，而最外轉(zhuǎn)向的車輪會產(chǎn)生90° -X的轉(zhuǎn)向角，其中X依賴于輪距、軸距以及必要時的車輛的轉(zhuǎn)向半徑。在具有轉(zhuǎn)向的前橋和轉(zhuǎn)向的后橋的情況下，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)車輛例如圍繞車輛中心地轉(zhuǎn)動。
[0012]此外，具有根據(jù)本發(fā)明的橫臂的車輪懸架可以相比具有帶傳動機構和一個或若干個控制模塊的電促動器的車輪懸架浪費要少，進而成本更低并且更可靠。此外，具有根據(jù)本發(fā)明的橫臂的車輪懸架可以具有相對小的重量。
[0013]通過能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的二維或三維的變形可以弓I起至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂與樞轉(zhuǎn)軸線的部分的間隔。
[0014]在實施方式的框架中，至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂包括至少一個剛性的分橫臂段，其至少部分(一次或多次)成角度地和/或部分(一次或多次)彎曲地實施。因此例如可以實現(xiàn)，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的至少一部分，尤其在成角度或彎曲的區(qū)域中與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開。例如，剛性的分橫臂段可以基本上呈U形地或弓形地設計。必要時，至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂可以構造成形式為剛性的分橫臂段，該剛性的分橫臂段至少部分(一次或多次)成角度地和/或部分(一次或多次)彎曲地，例如基本上呈U形或弓形地實施。
[0015]在另一、備選的或附加的實施方式的框架中，至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂包括至少兩個剛性的分橫臂段，其通過柔性連接元件，尤其相互成角度地連接。因此，同樣可以實現(xiàn)的是，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的至少一部分，尤其是在柔性連接元件的區(qū)域中與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開。必要時，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂可以由兩個經(jīng)由柔性連接元件，例如相互成角度地連接的、剛性的分橫臂段組成。
[0016]柔性連接元件可以例如是鉸鏈或由兩個或兩個以上的鉸鏈組成的組合機構。
[0017]在該實施方式的特別的設計方案的框架中，至少一個分橫臂的柔性連接元件是球鉸鏈。
[0018]原則上，以不同的方式引起至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的樞轉(zhuǎn)運動是可行的。
[0019]在優(yōu)選的實施方式的框架中，至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂仍然通過車輪聯(lián)接機構，例如車輪架聯(lián)接機構與執(zhí)行伴隨車輪的轉(zhuǎn)向運動而發(fā)生的運動的構件連接。因此，可以更有利地引起分橫臂的與車輪的轉(zhuǎn)向運動的聯(lián)動。該構件例如是車輪，尤其是車輪架、用于車輪的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向傳動機構或用于車輪的轉(zhuǎn)向的促動機構。由車輪聯(lián)接機構對至少一個分橫臂進行促動，由此更有利的是，可以放棄用于對車輪聯(lián)接機構進行促動的附加的構件進而改善了生產(chǎn)成本和能量效應。
[0020]在另一優(yōu)選的實施方式的框架中，橫臂包括至少兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂。尤其地，橫臂可以包括第一分橫臂和第二分橫臂，其中，第一分橫臂能圍繞在車輪連接鉸鏈與第一分橫臂的車輛連接鉸鏈之間延伸的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，并且第一分橫臂的至少一部分與第一分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地布置，而其中，第二分橫臂能圍繞在車輪連接鉸鏈與第二分橫臂的車輛連接鉸鏈之間延伸的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，并且第二分橫臂的至少一部分與第二分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地布置。在此，第一分橫臂可以包括至少一個、至少部分成角度和/或部分彎曲地實施的剛性的分橫臂段和/或至少兩個通過柔性連接元件，例如球鉸鏈，尤其相互成角度地連接的剛性的分橫臂段。在此，第二分橫臂可以同樣包括至少一個、至少部分成角度和/或部分彎曲地實施的剛性的分橫臂段和/或至少兩個通過柔性連接元件，例如球鉸鏈，尤其相互成角度地連接的剛性的分橫臂段。至少一個分橫臂，尤其是至少兩個分橫臂，例如第一和/或第二分橫臂可以例如在車輪從未向內(nèi)轉(zhuǎn)向的位置向最大向內(nèi)轉(zhuǎn)向的位置過渡的情況下，能從第一位置(尤其在該第一位置中，至少一個間隔開的部分基本上豎直地取向)向第二位置樞轉(zhuǎn)(尤其在該第二位置中，至少一個間隔開的部分基本上水平地取向)，尤其其中，在第二位置中，由至少一個間隔開的部分圍繞的空間能被車輪占據(jù)。至少一個分橫臂，尤其是至少兩個分橫臂，例如第一和/或第二分橫臂例如可以基本上呈U形或弓形地設計，尤其其中，樞轉(zhuǎn)軸線可以沿著呈U形的，或者說弓形的開口延伸。在此，基本上豎直的或基本上水平的取向(除了理解為豎直或水平以外)也可以理解為:該取向與豎直或水平偏差例如至多±20°。
[0021]倘若橫臂包括至少兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂，例如第一和第二能樞轉(zhuǎn)的分橫臂，那么其中優(yōu)選至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂，例如第一和/或第二分橫臂通過車輪聯(lián)接機構與執(zhí)行伴隨車輪的轉(zhuǎn)向運動而發(fā)生的運動的構件連接。
[0022]原則上，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂在此能夠通過多個車輪聯(lián)接機構單獨地或彼此分開地接合，以便引起分橫臂的同一方向的運動。
[0023]但是，為了使橫臂保持簡單，其中(僅)一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂通過車輪聯(lián)接機構與執(zhí)行伴隨車輪的轉(zhuǎn)向運動而發(fā)生的運動的構件連接就足夠了，其中，通過一個或多個橫臂聯(lián)接機構可以引起一個或若干個其他的能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的同一方向的運動。因此可以更有利地獲得如下效果，即，一個或若干個其他的能樞轉(zhuǎn)的分橫臂利用轉(zhuǎn)向的車輪完成“相應的”運動，并且執(zhí)行躲避運動。
[0024]因此，在另一優(yōu)選的實施方式的框架中，橫臂具有橫臂聯(lián)接機構，至少兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂通過該橫臂聯(lián)接機構，尤其鉸鏈式地彼此連接。在此，橫臂聯(lián)接機構尤其可以彼此連接兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的柔性連接元件。
[0025]分橫臂可以具有共同的車輪側的轉(zhuǎn)動點，并且例如與車輪的車輪架直接或間接地鉸鏈式地連接。
[0026]在實施方式的框架中，橫臂包括車輪連接鉸鏈，分橫臂經(jīng)由該車輪連接鉸鏈與車輪(共同)連接。例如，在此第一分橫臂一側與車輪連接鉸鏈連接，第二分橫臂也與該車輪連接鉸鏈連接。在此，第一分橫臂和第二分橫臂可以在另一側上彼此分開地分別與(自己的)車輛連接鉸鏈連接。車輪連接鉸鏈可以例如是單個鉸鏈，尤其是球鉸鏈。但是，車輪連接鉸鏈同樣能夠構造為多鉸鏈式的拼接機構，其例如包括球鉸鏈和兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈，其中，該拼接機構能通過球鉸鏈與車輪鉸鏈式地連接并且通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與分橫臂鉸鏈式地連接。
[0027]但是，分橫臂同樣能夠具有分開的車輪側的轉(zhuǎn)動點。
[0028]因此，在另一實施方式的框架中，橫臂包括多個，尤其是兩個車輪連接鉸鏈，其中，分橫臂能彼此分開地分別經(jīng)由車輪連接鉸鏈與車輪連接。在此，車輪連接鉸鏈可以例如是球鉸鏈。例如，在此第一分橫臂一側與(自己的)車輪連接鉸鏈連接，而另一側與(自己的)車輛連接鉸鏈連接，其中，第二分橫臂同樣一側與(自己的)車輪連接鉸鏈連接，而另一側與(自己的)車輛連接鉸鏈連接。
[0029]一個或若干個車輪連接鉸鏈既可以設計用于對車輪的承載，又可以設計用于對車輪的導向。因此，一個或若干個車輪連接鉸鏈也可以被稱為車輪導向鉸鏈和/或承載鉸鏈。
[0030]車輛連接鉸鏈同樣可以是單個的鉸鏈，例如球鉸鏈，或例如由兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈組成的鉸鏈組合機構。
[0031]通過一個或若干個車輪緊固鉸鏈和若干個車輛連接鉸鏈轉(zhuǎn)動支承分橫臂，由此分橫臂能圍繞其縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
[0032]在另一實施方式的框架中，在能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的至少一個與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分與該能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線之間的間距> 2cm,尤其> 5cm,例如> 1cm,例如從彡5cm或彡1cm直至彡10cm(乘用車輛(PKW)/商用車輛(NKW))或彡30cm(乘用車輛)，例如大約16cm(乘用車輛)。倘若橫臂具有第一和第二能樞轉(zhuǎn)的分橫臂，那么在能樞轉(zhuǎn)的第一分橫臂的至少一個與該第一分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分與該能樞轉(zhuǎn)的第一分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線之間的間距和在能樞轉(zhuǎn)的第二分橫臂的至少一個與該第二分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分與能樞轉(zhuǎn)的第二分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線之間的間距都> 2cm，尤其> 5cm，例如彡1cm,例如從彡5cm或彡1cm直至< 100cm(乘用車輛/商用車輛)或< 30cm(乘用車輛)，例如大于16cm(乘用車輛)。在此，第一分橫臂的間距尤其不同于第二分橫臂的間距。
[0033]至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分可以尤其以至少一個上述的間距與樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地延伸超過例如彡5cm,尤其彡1cm,例如彡15cm或彡30cm,例如從> 5cm或> 1cm或> 15cm或> 30cm直至< 100cm(載重車輛(LKW) /商用車輛)或彡50cm(乘用車輛)或彡40cm，例如大約25cm(乘用車輛)的長度。倘若橫臂具有第一和第二能樞轉(zhuǎn)的分橫臂,那么第一分橫臂的與該第一分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分和第二分橫臂的與該第二分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的部分都可以尤其以至少一個上述的間距與各自的樞轉(zhuǎn)軸線間隔開地延伸超過彡5cm,尤其彡1cm,例如彡15cm或彡30cm,例如從^ 5cm或> 1cm或> 15cm或> 30cm直至< 100cm(載重車輛/商用車輛)或< 50cm(乘用車輛)或<40cm，例如大約25cm(乘用車輛)的長度。在此，第一分橫臂的長度尤其不同于第二分橫臂的長度。
[0034]橫臂可以是下橫臂和/或上橫臂。
[0035]本發(fā)明的另一主題是一種用于車輛，尤其是機動車的尤其是轉(zhuǎn)向的車輪的車輪懸架，該車輪懸架包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的橫臂。尤其地，該車輪懸架可以為(機動)車輛的尤其是轉(zhuǎn)向的、由輪轂驅(qū)動裝置驅(qū)動的車輪構造。在此，該車輪懸架既可以是用于車輛前橋的車輪懸架，也可以是用于車輛后橋的車輪懸架。
[0036]此外，本發(fā)明還涉及一種車輛，該車輛尤其具有至少一個由輪轂驅(qū)動裝置驅(qū)動的車輪，該車輪包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的橫臂和/或根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架。
[0037]車輛尤其可以是機動車，例如尤其具有輪轂驅(qū)動裝置的電動車輛。例如，該車輛可以是具有輪轂驅(qū)動裝置的市內(nèi)用車輛、乘用車輛、載重車輛或商用車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]以下根據(jù)相關的附圖、結合優(yōu)選的實施例示例性地對本發(fā)明進行解釋，其中，以下所表示出的特征不僅可以分別單獨地而且可以組合地表示出本發(fā)明的觀點。其中:
[0039]圖1至18示出示意性的圖示，以用于闡明不同的橫臂實施方式；
[0040]圖19a示出從上方觀察的車輛的未向內(nèi)轉(zhuǎn)向的左前輪的示意性的俯視圖，該前輪配備有根據(jù)本發(fā)明的橫臂的圖18所示的實施方式的特別的設計方案；
[0041]圖19b示出圖19a所示的設計方案在向內(nèi)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下的俯視圖；
[0042]圖20a、b示出圖19a和圖19b所示的設計方案在未向內(nèi)轉(zhuǎn)向和向內(nèi)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下的立體視圖；
[0043]圖21a、b示出圖19a至圖20b所示的設計方案在未向內(nèi)轉(zhuǎn)向或向內(nèi)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的示意性的側視圖；
[0044]圖22a、b示出圖19a至圖21b所示的設計方案在未向內(nèi)轉(zhuǎn)向或向內(nèi)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的沿行駛方向的示意性的視圖；
[0045]圖23示出示意圖，以用于闡明在傳統(tǒng)的橫臂中的轉(zhuǎn)向角的限制。

【具體實施方式】
[0046]圖1至圖18是用于闡明橫臂的不同的實施方式的極其示意性的草圖。在這些草圖中利用虛線表示出能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25。在此，虛線表明能樞轉(zhuǎn)的分橫臂的形狀，而應該當指出的是，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25可以構造出在紙平面以上和/或以下的部分。所示的鉸接點同樣可以被認為是三維地位于紙平面以上和/或以下。為了能夠表示出可以位于紙平面以上和/或以下的能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25的角度和向外成拱形的結構，在草圖的外部區(qū)域中分別表示出這些分橫臂。但是，這一點不應當被解釋為是指，能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25的角度和向外成拱形的結構必須在不同的方向上構造。
[0047]在圖2至圖18中，實線闡明了能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25的樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25，并且在此，實線可以與能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24、25的理想的投影相應。
[0048]在圖1中，其中一條實線24同樣說明樞轉(zhuǎn)軸線V24和能樞轉(zhuǎn)的分橫臂24的理想的投影。另外的實線25說明的是，可能在此設計出基本上筆直地設計的另外的分橫臂25。
[0049]圖1至圖4示出了具有兩個分橫臂24、25的分體式橫臂的實施方式，在這些實施方式中，分橫臂24、25具有共同的車輪側的轉(zhuǎn)動點，該轉(zhuǎn)動點可以與車輪的車輪架轉(zhuǎn)動點—致。
[0050]在圖1至圖4所示的實施方式中，橫臂具有兩個分橫臂24、25、用于使橫臂鉸鏈式地接合到車輪上的車輪連接鉸鏈21 ;21a、21b、21c和兩個用于使橫臂鉸鏈式地接合到車輛上的車輛連接鉸鏈22、22’ ;23。在此，分橫臂24、25 —側彼此分開地分別與其中一個車輛連接鉸鏈22、22’ ；23連接。分橫臂24、25的另一側與共同的車輪連接鉸鏈21 ;21a、21b、21c連接。
[0051]在圖1所示的實施方式中，第一分橫臂24僅如此地設計，S卩，分橫臂24的某部分與樞轉(zhuǎn)軸線V24間隔開d，該樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21與分橫臂24的車輛連接鉸鏈22之間延伸，并且這個分橫臂24能圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。在此，車輪連接鉸鏈21和第一分橫臂24的車輛連接鉸鏈22是球鉸鏈。在此，通過如下方式獲得第一分橫臂24的部分的間隔，即，第一分橫臂以一次成角度的剛性的分橫臂段為基礎。在對能樞轉(zhuǎn)的分橫臂進行精確成型時，可以考慮如最大轉(zhuǎn)向角、主銷后傾、主銷內(nèi)傾、做躲避運動的聯(lián)接機構的運動學、強度、生產(chǎn)工藝等因素。通過該分橫臂24圍繞樞轉(zhuǎn)軸線V24的樞轉(zhuǎn)運動，第一分橫臂24的間隔開的部分可以避開車輪，并且由此，在該轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向上可以獲得車輪的很高的最大轉(zhuǎn)向角。倘若在其他的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向上也有足夠的平均最大轉(zhuǎn)向角，那么例如當使用該橫臂僅用于對例如利用四個平行偏轉(zhuǎn)的車輪的側向泊車進行簡化時，僅在一個偏轉(zhuǎn)方向上提高最大轉(zhuǎn)向角就足夠了。因此，筆直地設計第二分橫臂25是可行的。圖1示出，第一 24和第二 25分橫臂與共同的車輪連接鉸鏈21連接。第二分橫臂25在車輛側與形式為球鉸鏈的自己的車輛連接鉸鏈23連接。
[0052]為了在兩個轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向上提高最大轉(zhuǎn)向角，例如為了提高車輛的轉(zhuǎn)向性并且改進車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡，在圖2至圖22b所示的實施方式中，第一分橫臂24和第二分橫臂25都如此設計，即，分橫臂24、25的某部分與樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25間隔d、d’，樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21 ;21’ ；21a、21b、21c與相應的分橫臂24、25的車輛連接鉸鏈22、22’ ；23之間延伸，并且相應的分橫臂24、25能圍繞這些樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0053]在圖2所示的實施方式的框架中，在此，以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有一次成角度的剛性的分橫臂段。在此，兩個分橫臂24、25與形式為球鉸鏈的共同的車輪連接鉸鏈21連接。兩個分橫臂24、25在車輛側彼此分開地分別與形式為球鉸鏈的車輛連接鉸鏈22、23連接。
[0054]在圖3的框架中所示的實施方式與圖2所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，車輪連接鉸鏈不是球鉸鏈，而是多鉸鏈式的拼接機構21a、21b、21c，其包括球鉸鏈21a和兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c，其中，拼接機構21a、21b、21c能通過球鉸鏈21a與車輪鉸鏈式地連接并且能通過轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c分別與分橫臂24、25中的一個連接。由此，分橫臂24、25相對于車輪連接鉸鏈21a、21b、21c具有不同的轉(zhuǎn)動點，但是相對于車輪具有共同的轉(zhuǎn)動點。
[0055]在圖4的框架中所示的實施方式與圖2所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，第一分橫臂24的車輛連接鉸鏈22、22’不是球鉸鏈，而是由兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈22、22’組成的多鉸鏈式的拼接機構22、22’，其能通過轉(zhuǎn)動鉸鏈22與車輛鉸鏈式地連接并且能通過另外的轉(zhuǎn)動鉸鏈22’與第一分橫臂24鉸鏈式地連接。
[0056]圖5至圖9示出了具有兩個分橫臂24、25的分體式橫臂的實施方式，在這些實施方式中，分橫臂24、25能彼此分開地接合到車輪的車輪架11上并且因此不具有共同的實際的轉(zhuǎn)動點。此外，圖5至圖9說明了尤其是在三維上不同的設計形式，在這些設計形式中，分橫臂24、25例如具有部分筆直和/或部分成角度和/或部分彎曲的分橫臂段。
[0057]在此，分橫臂24、25在其一側上分別與自己的車輪連接鉸鏈21、21’連接。分橫臂24,25在其另一側上分別與自己的車輛連接鉸鏈22、23連接。通過兩個車輪連接鉸鏈21、21’可以尤其(類似于四連桿轉(zhuǎn)向橋)產(chǎn)生虛擬的轉(zhuǎn)動點。
[0058]在圖5的框架中所示的實施方式中，在此，也如圖2至圖4所示的實施方式那樣以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有一次成角度的剛性的分橫臂段。
[0059]在圖6的框架中所示的實施方式與圖5所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有多次，尤其是兩次成角度的剛性的分橫臂段。圖6示出，在此，可以沿著各自的分橫臂24、25的樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25構造各一個分橫臂段區(qū)段。為了獲得間隔，這個分橫臂段區(qū)段與另一分橫臂段區(qū)段成角度地連接，該另一分橫臂段區(qū)段與又另一分橫臂段區(qū)段再次成角度地連接，以便在樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25的高度上實現(xiàn)分橫臂段的接合。
[0060]在圖7的框架中所示的實施方式與圖6所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有三次成角度的剛性的分橫臂段。圖7示出，在此，可以沿著各自的分橫臂24、25的樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25構造各一個分橫臂段區(qū)段。這個分橫臂段區(qū)段與另外的分橫臂段區(qū)段成角度地連接，另外的分橫臂段區(qū)段與兩個另外的彼此成角度地連接的分橫臂段區(qū)段一同構造出弓形的，或者說呈U形的形狀。通過分橫臂段的這種類型的弓形的，或者說呈U形的設計方案可以更有利地提供特別多的用于車輪的向內(nèi)轉(zhuǎn)向的空間。必要時，也可以不具有沿著樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25構造的分橫臂段區(qū)段來實現(xiàn)分橫臂段的這種類型的弓形的，或者說呈U形的設計方案。
[0061]筆直的虛線表明，各個分橫臂段區(qū)段可以筆直地設計。但是，彎曲的虛線闡明，分橫臂段區(qū)段也可以彎曲地設計。
[0062]在圖8的框架中所示的實施方式與圖6和圖7所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有剛性的分橫臂段，分橫臂段分別具有彎曲的分橫臂段區(qū)段。以這種方式也可以同樣實現(xiàn)分橫臂段的弓形的，或者說呈U形的設計方案。圖8尤其示出，分橫臂段分別具有如下的分橫臂段區(qū)段，即，沿著各自的分橫臂24、25的樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25地構造分橫臂段區(qū)段，并且該分橫臂段區(qū)段與另一彎曲的分橫臂段區(qū)段成角度地連接。
[0063]在圖9的框架中所示的實施方式與圖7所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，以如下方式獲得第一分橫臂24與第二分橫臂25的部分的間隔，即，分橫臂24、25分別具有彎曲的剛性的分橫臂段。圖8尤其示出，在此，也可以不具有沿著樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25構造的分橫臂段區(qū)段和/或不具有筆直的分橫臂段區(qū)段來實現(xiàn)分橫臂段的弓形的，或者說呈U形的設計方案。
[0064]圖10至圖18示出了具有兩個分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c的分體式橫臂的實施方式，分橫臂經(jīng)由橫臂聯(lián)接機構27彼此鉸鏈式地連接。因為橫臂聯(lián)接機構27不必處于附圖平面中，所以該橫臂聯(lián)接機構也由虛線表示。在此，圖10至圖15示出了具有兩個分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c的分體式橫臂的實施方式，在這些實施方式中，分橫臂24a、24b,24c ;25a、25b、25c能彼此分開地接合到車輪的車輪架11上。在此，圖16至圖18示出了具有兩個分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c的分體式橫臂的實施方式,在這些實施方式中，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c具有共同的車輪側的轉(zhuǎn)動點。
[0065]在圖10至圖18所示的實施方式中，以如下方式獲得第一 24a、24b、24c和第二25a、25b、25c分橫臂的部分的間隔，S卩，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c分別包括兩個通過柔性連接元件24c ；25c連接的、剛性的分橫臂段24a、24b ;25a、25b。
[0066]在此，橫臂聯(lián)接機構27經(jīng)由分橫臂的柔性連接元件24c ；25c連接兩個分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c。因此，分橫臂 24a、24b、24c ;25a、25b、25c 可以更有利地彼此聯(lián)動。
[0067]在此，柔性連接元件24c ;25c是球鉸鏈。但是，也可以使用其他類型的鉸鏈或例如以兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈為基礎的鉸鏈組合機構來代替球鉸鏈地作為柔性連接元件24c ;25c。
[0068]在圖10中示出的實施方式的框架中，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c分別以兩個通過柔性連接元件24c ；25c連接的、彎曲的、剛性的分橫臂段24a、24b ;25a、25b為基礎。
[0069]在圖11中所不的實施方式的框架中，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c分別以兩個筆直的，剛性的分橫臂段24a、24b ;25a、25b為基礎，這些分橫臂段分別通過柔性連接元件24c ；25c相互成角度地連接。
[0070]圖12所示的實施方式與在圖11的框架中所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，第一分橫臂24a、24b、24c的車輛連接鉸鏈22、22’不是球鉸鏈，而是由兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈22、22’組成的多鉸鏈式的拼接機構22、22’，該拼接機構能通過轉(zhuǎn)動鉸鏈22與車輛鉸鏈式地連接并且能通過另外的轉(zhuǎn)動鉸鏈22’與第一分橫臂24鉸鏈式地連接。
[0071]圖13所示的實施方式與在圖11的框架中所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，兩個剛性的分橫臂段24b ；25b中的一個不是分別筆直地構造而是分別成角度地構造。
[0072]圖14所示的實施方式與在圖11的框架中所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，兩個剛性的分橫臂段24b ;25b不是分別筆直地構造而是分別成角度地構造。在此，(類似于圖6至圖8所示的實施方式)沿著各自的分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c的樞轉(zhuǎn)軸線V24.V25延伸地構造各一個分橫臂段區(qū)段。
[0073]圖15所示的實施方式與在圖11的框架中所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，剛性的分橫臂段24a、24b ;25a、25b至少部分彎曲地構造并且經(jīng)由柔性連接元件24c ;25c不成角度地連接。在此，(類似于在圖6至圖8中表明的實施方式)沿著各自的分橫臂24a、24b,24c ;25a、25b、25c的樞轉(zhuǎn)軸線V24、V25延伸地構造各一個分橫臂段區(qū)段。
[0074]圖16和圖17所示的實施方式與在圖11中所示的實施方式的區(qū)別基本上在于，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c不是彼此分開地，而是能經(jīng)由共同的車輪側的轉(zhuǎn)動點接合到車輪的車輪架上。為此，在圖16所示的實施方式的框架中，采用了設計成形式為球鉸鏈的車輪連接鉸鏈21。為此，在圖17所示的實施方式的框架中，采用了多鉸鏈式的拼接機構21a、21b、21c，其包括球鉸鏈21a和兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c，其中，拼接機構21a、21b、21c能通過球鉸鏈21與車輪鉸鏈式地連接并且能通過轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c分別與分橫臂24a、24b、24c ; 25a、25b、25c中的一個鉸鏈式地連接。
[0075]圖18不出了具有第一 24a、24b、24c和第二 25a、25b、25c分橫臂、用于使橫臂鉸鏈式地接合到車輪上的車輪連接鉸鏈21a、21b、21c和兩個用于使橫臂鉸鏈式地接合到車輛上的車輛連接鉸鏈22、23的分體式橫臂的實施方式。在此，分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c 一側彼此分開地分別與車輛連接鉸鏈22 ;23中的一個連接。分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b,25c另一側與共同的車輪連接鉸鏈21a、21b、21c連接。在此，車輪連接鉸鏈21a、21b、21c以多鉸鏈式的拼接機構21a、21b、21c的形式構造，該拼接機構包括球鉸鏈21a和兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c，其中，拼接機構21a、21b、21c能通過球鉸鏈21a與車輪鉸鏈式地連接并且通過轉(zhuǎn)動鉸鏈21b ；21c分別與分橫臂24a、24b、24c ;25a、25b、25c中的一個鉸鏈式地連接。
[0076]在此,第一分橫臂24a、24b、24c如此設計，即，第一分橫臂24a、24b、24c的某部分與樞轉(zhuǎn)軸線V24間隔d，該樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21a、21b、21c與第一分橫臂24a、24b、24c的車輛連接鉸鏈22之間延伸，并且第一分橫臂24a、24b、24c能圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。同樣地，第二分橫臂25a、25b、25c如此設計，即，第二分橫臂25a、25b、25c的某部分與樞轉(zhuǎn)軸線V25間隔d’，該樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21a、21b、21c與第二分橫臂25a、25b、25c的車輛連接鉸鏈23之間延伸，并且第二分橫臂25a、25b、25c能圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0077]在此，通過筆直的分橫臂段24a、成角度的分橫臂段24b和尤其形式為球鉸鏈的柔性連接元件24c形成了第一分橫臂24a、24b、24c，其中，柔性連接元件24c將筆直的分橫臂段24a和成角度的分橫臂段24b彼此成角度地連接。在此，總體而言產(chǎn)生了第一分橫臂24a、24b、24c的呈U形的，或者說弓形的形狀。在此，通過筆直的分橫臂段25a、成角度的分橫臂段25b和尤其形式為球鉸鏈的柔性連接元件25c形成了第二分橫臂25a、25b、25c，其中，柔性連接元件25c將筆直的分橫臂段25a和成角度的分橫臂段25b彼此成角度地連接。在此，總體而言產(chǎn)生了第二分橫臂25a、25b、25c的呈U形的，或者說弓形的形狀。
[0078]此外，該橫臂還具有橫臂聯(lián)接機構27，其經(jīng)由第一分橫臂和第二分橫臂的柔性連接元件24c ；25c連接第一分橫臂24a、24b、24c和第二分橫臂25a、25b、25c。
[0079]圖19a至圖22b示出了車輛的左前輪10，其配備有根據(jù)本發(fā)明的橫臂的在圖18中草繪出的實施形式的特別的設計方案。
[0080]圖19a和圖19b是從上方觀察前輪10的示意性的俯視圖。在此，圖19a示出了在未向內(nèi)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，即例如在直線行駛時的前輪10，其中，圖19b示出了在最大向內(nèi)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下的前輪10。圖19b尤其示出，通過所示的設計方案可以實現(xiàn)幾乎90°的最大的轉(zhuǎn)向角α。
[0081]圖19a尤其示出，橫臂20包括后24和前25分橫臂。在此，后分橫臂24與形式為球鉸鏈的第一車輛連接鉸鏈22連接，其中，前分橫臂25與形式為球鉸鏈的第二車輛連接鉸鏈23連接。
[0082]圖19a和圖19b說明，兩個分橫臂24、25具有基本上呈U形的，或者說弓形的造型。在車輪從未向內(nèi)轉(zhuǎn)向的位置向最大向內(nèi)轉(zhuǎn)向的位置過渡的情況下，在此，兩個呈U形的分橫臂24、25從基本上豎直的位置分別圍繞沿著呈U形的分橫臂24、25的開口延伸的軸線向基本上水平的位置樞轉(zhuǎn)，其中，可以通過呈U形的分橫臂24的開口將車輪10引入到由該分橫臂24圍繞的空間內(nèi)。在向另外的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的情況下，可以通過U形的分橫臂25的開口將車輪10引入到由分橫臂25圍繞的空間內(nèi)。因此，車輪10的最大轉(zhuǎn)向角可以更有利地在兩個轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)方向上得到顯著地提高。
[0083]圖20a和圖20b是圖19a和圖19b所示的設計方案在未向內(nèi)轉(zhuǎn)向的或向內(nèi)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下的立體視圖。
[0084]圖20a示出，后分橫臂24和前分橫臂25均分別由筆直的分橫臂段24a、25a、成角度的分橫臂段24b、25b和形式為球鉸鏈的柔性連接元件24c、25c形成，其中，柔性連接元件24c、25c、筆直的分橫臂段24a、25a與成角度的分橫臂段24b、25b相互成角度地連接，由此產(chǎn)生了呈U形的，或者說弓形的造型。
[0085]此外，圖20a還示出，后分橫臂24和前分橫臂25分別通過成角度的分橫臂段24b、25b分別與相應的車輛連接鉸鏈22、23連接。
[0086]此外，圖20a還示出，后分橫臂24和前分橫臂25分別通過筆直的分橫臂段24a、25a與車輪連接鉸鏈21a、21b、21c的轉(zhuǎn)動鉸鏈20b、20c連接，該車輪連接鉸鏈以多鉸鏈式的拼接機構21a、21b、21c的形式構造，該拼接機構包括球鉸鏈21和兩個轉(zhuǎn)動鉸鏈21b、21c并且該拼接機構通過球鉸鏈21a與車輪10的車輪架11鉸鏈式地連接。
[0087]此外，圖20a還闡明，后分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21b與后分橫臂24的車輛連接鉸鏈22之間延伸，而前分橫臂25的樞轉(zhuǎn)軸線在車輪連接鉸鏈21c與前分橫臂25的車輛連接鉸鏈23之間延伸。在此，在圖20a中同樣可以看出，分橫臂24、25在此部分地與相應的樞轉(zhuǎn)軸線明顯間隔開地構造。
[0088]此外，圖20a還示出，橫臂20具有橫臂聯(lián)接機構27，其經(jīng)由第一和第二分橫臂的柔性連接元件24c ；25c連接第一 24和第二 25分橫臂。
[0089]此外，圖20a還示出，前分橫臂25經(jīng)由車輪聯(lián)接機構26與車輪10的車輪架11聯(lián)接。于是，車輪10的轉(zhuǎn)向運動可以通過車輪聯(lián)接機構26變換成前分橫臂25的樞轉(zhuǎn)運動，并且也可以經(jīng)由橫臂聯(lián)接機構27變換成后分橫臂24的樞轉(zhuǎn)運動。
[0090]此外，圖20a還草繪出，前輪可以額外地具有豎直的車輪導向機構28，但是出于圖19a至圖22b清晰起見，僅非常示意性地將其表示出來。
[0091]圖20b至圖22b示出了該設計方案的另外的視圖。
[0092]圖23示出了傳統(tǒng)的橫臂20，其通過兩個球鉸鏈22、23與車輛鉸鏈式地連接并且通過另一球鉸鏈21與車輪10的車輪架11鉸鏈式地連接。圖23闡明了，車輪10在不與橫臂20發(fā)生碰撞的情況下不能較大幅度地向內(nèi)轉(zhuǎn)向，并且由此,車輪10的最大轉(zhuǎn)向角被橫臂20局限在大約45°。
[0093]附圖標記列表
[0094]10車輛車輪
[0095]11車輪架
[0096]20橫臂
[0097]21、21’ 車輪連接鉸鏈的球鉸鏈
[0098]21a車輪連接鉸鏈的球鉸鏈
[0099]21b車輪連接鉸鏈的轉(zhuǎn)動鉸鏈
[0100]21c車輪連接鉸鏈的轉(zhuǎn)動鉸鏈
[0101]22、22’ 后分橫臂的車輛連接鉸鏈
[0102]23前分橫臂的車輛連接鉸鏈
[0103]V24后分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線
[0104]24后分橫臂
[0105]24a、b后分橫臂的剛性的分橫臂段
[0106]24c后分橫臂的球鉸鏈
[0107]25前分橫臂
[0108]V25前分橫臂的樞轉(zhuǎn)軸線
[0109]25a、b前分橫臂的剛性的分橫臂段
[0110]25c前分橫臂的球鉸鏈
[0111]d、d’在間隔開的分橫臂部分與樞轉(zhuǎn)軸線之間的間距
[0112]26車輪聯(lián)接機構
[0113]27橫臂聯(lián)接機構
[0114]28豎直的車輪導向機構
[0115]α最大轉(zhuǎn)向角
【權利要求】
1.一種用于車輛，尤其是機動車的車輪(10)的橫臂(20)，其具有 至少一個用于使所述橫臂(20)鉸鏈式地接合到所述車輪(10)上的車輪連接鉸鏈(21 ;21，;21a、21b、21c)，以及 至少兩個用于使所述橫臂(20)鉸鏈式地接合到車輛上的車輛連接鉸鏈(22、22’；23)， 其中，所述橫臂(20)是分體式橫臂，其包括至少兩個分橫臂(24、25)， 其中，所述分橫臂(24、25) —側與車輛連接鉸鏈(22、22’;23)連接，而另一側與車輪連接鉸鏈(21 ;21’ ；21a、21b、21c)連接， 其中，所述分橫臂(24、25)中的至少一個能圍繞在所述車輪連接鉸鏈(21 ;21’ ；21a、21b,21c)與所述分橫臂(24、25)的車輛連接鉸鏈(22、22’;23)之間延伸的樞轉(zhuǎn)軸線(V24、V25)樞轉(zhuǎn)， 其中，所述能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的至少一個部分與所述能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的樞轉(zhuǎn)軸線(V24、25)間隔開地構造。
2.根據(jù)權利要求1所述的橫臂，其中，所述至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)包括至少一個剛性的分橫臂段(24a、24b ;25a，25b)，其至少部分成角度和/或部分彎曲地實施。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的橫臂，其中，所述至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)包括至少兩個剛性的分橫臂段(24a、24b ;25a，25b)，其通過柔性連接元件(24c ；25c)尤其相互成角度地連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的橫臂，其中，所述柔性連接元件(24c;25c)是球鉸鏈。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的橫臂，其中，所述至少一個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)通過車輪聯(lián)接機構(26)與執(zhí)行伴隨所述車輪(10)的轉(zhuǎn)向運動而發(fā)生的運動的構件連接， 尤其其中，所述構件是所述車輪(10)，車輪架(11)、用于所述車輪(10)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向傳動機構或用于所述車輪(10)轉(zhuǎn)向的促動機構。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的橫臂，其中，所述橫臂(20)包括至少兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的橫臂，其中，所述橫臂(20)具有橫臂聯(lián)接機構(27)，至少兩個能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24;25)通過所述橫臂聯(lián)接機構，尤其鉸鏈式地彼此連接。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的橫臂， 其中，所述橫臂(20)包括一個車輪連接鉸鏈(21 ;21’;21a、21b、21c)，所述分橫臂(24、25)共同經(jīng)由所述車輪連接鉸鏈與所述車輪(10)連接，或 其中，所述橫臂包括多個車輪連接鉸鏈(21、21’)，其中，所述分橫臂(24、25)彼此分開地分別經(jīng)由車輪連接鉸鏈(21、21’ )與所述車輪(10)連接。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的橫臂，其中，所述能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的與樞轉(zhuǎn)軸線(V24、V25)間隔開的所述至少一個部分與所述能樞轉(zhuǎn)的分橫臂(24、25)的樞轉(zhuǎn)軸線(V24.V25)之間的間距(d、d，)彡2cm，尤其彡5cm。
10.一種尤其用于具有輪轂驅(qū)動裝置的車輪的車輪懸架，其包括至少一個根據(jù)權利要求I至9中任一項所述的橫臂。
【文檔編號】B60G7/00GK104159758SQ201380012723
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權日:2012年3月5日
【發(fā)明者】托比亞斯·沃格勒, 拉斐爾·費舍爾 申請人:舍弗勒技術有限兩合公司