四點式座椅安全帶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四點式座椅安全帶裝置，其在適合乘員的各種體型的位置，無安全帶松弛地約束乘員的身體、特別是胯骨。本發(fā)明的四點式座椅安全帶裝置（1）由壓制就座于座椅的乘員胯骨部的右腰帶（51R）、左腰帶（51L）及壓制乘員兩肩的右肩帶（61R）、左肩帶（61L）構(gòu)成，該裝置（1）具備：進(jìn)行右腰帶、左腰帶、右肩帶、左肩帶卷取的驅(qū)動裝置、檢測經(jīng)由帶扣（53）將右腰帶、左腰帶、右肩帶、左肩帶接合的狀態(tài)的接合檢測部（54）、檢測右腰帶及左腰帶和乘員分開的檢測裝置，其中驅(qū)動裝置在接合檢測部檢測到接合且利用檢測裝置檢測到右腰帶及左腰帶和乘員分開的情況下，對右腰帶和左腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
【專利說明】四點式座椅安全帶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及搭載于汽車等車輛的四點式座椅安全帶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等車輛中，為了確保乘員的安全而安裝有座椅安全帶。該座椅安全帶中，除了三點式座椅安全帶以外，還具有四點式座椅安全帶，該四點式座椅安全帶具有壓制乘員的左右兩肩的肩帶。
[0003]專利文獻(xiàn)I中記載有一種技術(shù)，即，為了在四點式座椅安全帶裝置中提高約束性能，在卷取壓制腰部的腰帶和壓制肩部的肩帶時，比肩帶的卷取力大地設(shè)定腰帶的卷取力。
[0004]專利文獻(xiàn)2中記載有如下技術(shù)，即，為了優(yōu)化腰帶的安裝位置和肩帶的安裝位置，檢測腰帶的抽出長度和肩帶的抽出長度，基于檢測的抽出長度，以左右腰帶的抽出長度之差和左右肩帶的抽出長度之差分別減少的方式進(jìn)行調(diào)整控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:(日本)特表2004 — 330975號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2010 — 58679號公報
[0009]但是，即使使用上述的四點式座椅安全帶裝置，也不一定可恰當(dāng)約束乘員。
[0010]例如，在腹部向前突出的乘員的情況下，有時在腹部上側(cè)佩戴安全帶。在這種安裝狀態(tài)下，萬一腹部更上方的胸部被較強(qiáng)地約束，就有可能變成不能約束胸部更下側(cè)的部分的狀態(tài)。另外，在四點式座椅安全帶裝置的情況下，與三點式座椅安全帶不同，為了在乘員前方實施，在安裝時，安全帶松弛，且不會位于乘員腰部。因此，需要乘員用手將腰帶保持在乘員腰部。
[0011]另外，因為在腹部上側(cè)佩戴安全帶，即使是腹部不突出的體型，也期望壓制腰部的腰帶以不用乘員的手而壓制胯骨部的方式自動地進(jìn)行約束。
[0012]這樣，在四點式座椅安全帶裝置中，要求適合乘員的各種體型，且不用乘員的手就能約束身體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是鑒于上述課題而研發(fā)的，其目的的一例在于，提供一種四點式座椅安全帶裝置，其在適合乘員的各種體型的位置，無安全帶松弛地約束乘員的身體、特別是胯骨。
[0014]為了解決這種課題，本發(fā)明提供一種四點式座椅安全帶裝置，其由壓制就座于座椅的乘員胯骨部的腰帶及壓制乘員兩肩的兩條肩帶構(gòu)成，該四點式座椅安全帶裝置具備:進(jìn)行腰帶卷取的驅(qū)動裝置、檢測經(jīng)由帶扣將腰帶和肩帶接合的狀態(tài)的接合檢測裝置、以及檢測腰帶和乘員分開的檢測裝置，其中在接合檢測裝置檢測到接合且利用檢測裝置檢測到腰帶分開的情況下，對腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0015]優(yōu)選的是，檢測裝置為根據(jù)角度檢測腰帶分開的彎矩檢測裝置，在接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動腰帶。
[0016]優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置也可以在接合檢測裝置檢測到接合的情況下，將腰帶及肩帶的至少任一個設(shè)為無控制狀態(tài)，然后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動腰帶。
[0017]優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置也可以具有卷取安全帶的帶輪和電動機(jī)。
[0018]優(yōu)選的是，也可以在接合檢測裝置檢測到接合的情況下，在放松腰帶及肩帶中的至少任一個的電動機(jī)的對安全帶賦予的驅(qū)動力后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動腰帶。
[0019]優(yōu)選的是，也可以在接合檢測裝置檢測到接合前，驅(qū)動裝置以卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)進(jìn)行動作，驅(qū)動裝置在接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動腰帶及肩帶中的至少任一個。
[0020]發(fā)明效果
[0021]在本發(fā)明的四點式座椅安全帶裝置中，具備:檢測將腰帶和肩帶經(jīng)由帶扣接合的狀態(tài)的接合檢測裝置、以及檢測腰帶和乘員分開的檢測裝置，其中在接合檢測裝置檢測到接合且由檢測裝置檢測到腰帶分開的情況下，卷取驅(qū)動腰帶，由此，可以在將腰帶從乘員分開的狀態(tài)下，卷取腰帶，并能夠約束乘員的胯骨部。
[0022]因此，在本發(fā)明中，S卩使對于腹部向前突出的體型等各種體型的乘員，也可以在不用乘員的手的情況下通過腰帶約束乘員的胯骨部。
[0023]能夠促進(jìn)恰當(dāng)?shù)匕惭b四點式座椅安全帶并提高四點式座椅安全帶的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0025]圖2是乘員乘坐于本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的狀態(tài)的整體立體圖；
[0026]圖3是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體正面圖；
[0027]圖4是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的方框結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖5是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的流程圖；
[0029]圖6是從本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0030]圖7是從本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0031]圖8是從本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0032]圖9是本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的方框結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖10是本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的流程圖；
[0034]圖11是從本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0035]圖12是本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的方框結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖13是本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的流程圖；
[0037]圖14是從本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0038]圖15是從本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0039]圖16是從本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖；
[0040]圖17是本發(fā)明第四實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0041]圖18是本發(fā)明第四實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0042]圖19是本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0043]圖20是本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置的主要部分放大圖；
[0044]圖21是本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置的主要部分放大圖；
[0045]圖22是本發(fā)明第六實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0046]圖23是本發(fā)明第七實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0047]圖24是本發(fā)明第八實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0048]圖25是本發(fā)明第九實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖；
[0049]圖26是本發(fā)明第九實施方式的四點式座椅安全帶裝置的主要部分放大圖。
[0050]符號說明
[0051]1UMM01四點式座椅安全帶裝置
[0052]2、102 座墊
[0053]3、103座椅靠背
[0054]4、104 頭枕
[0055]21LU21L 左卷收器
[0056]21RU21R 右卷收器
[0057]22L左帶輪
[0058]22R右?guī)л?br> [0059]23L左旋轉(zhuǎn)齒輪
[0060]23R右旋轉(zhuǎn)齒輪
[0061]24L左電動機(jī)齒輪
[0062]24R右電動機(jī)齒輪
[0063]25L左電動機(jī)
[0064]25R右電動機(jī)
[0065]26L左傳感器
[0066]26R右傳感器
[0067]31L左上卷收器
[0068]31R右上卷收器
[0069]32L左上帶輪
[0070]32R右上帶輪
[0071]33L左上旋轉(zhuǎn)齒輪
[0072]33R右上旋轉(zhuǎn)齒輪
[0073]34L左上電動機(jī)齒輪
[0074]34R右上電動機(jī)齒輪
[0075]35L左上電動機(jī)
[0076]35R右上電動機(jī)
[0077]36L左上傳感器
[0078]36R右上傳感器
[0079]40控制部
[0080]41存儲器
[0081]42計算部
[0082]43通信部
[0083]5IL左腰帶
[0084]5 IR右腰帶
[0085]52、152L、152R 舌板
[0086]53 帶扣
[0087]54接合檢測部
[0088]55L左腰帶回動部
[0089]55R右腰帶回動部
[0090]61LU51L 左肩帶
[0091]61RU51R 右肩帶
[0092]70導(dǎo)向部件驅(qū)動部
[0093]71R右導(dǎo)向部件
[0094]72R下端部
[0095]73R上端部
[0096]80腰帶移動部
[0097]8 IR右腰帶移動軌道
[0098]100 電源
[0099]103A壓力分布檢測部
[0100]103PL左槳狀物
[0101]103PR右槳狀物
[0102]104A肩寬用執(zhí)行器
[0103]131L左前卷收器
[0104]131R右前卷收器
[0105]151CU51CS 腰帶
[0106]152L 左舌板
[0107]152R 右舌板
[0108]153L左前帶扣
[0109]153R右前帶扣
[0110]161L 左前帶
[0111]161R 右前帶
[0112]170防護(hù)衣
[0113]170C部位
[0114]171鉸接部
[0115]A、B乘員

【具體實施方式】
[0116]以下，基于附圖對本發(fā)明第一實施方式進(jìn)行說明。
[0117][第一實施方式]
[0118]圖1~8表不本發(fā)明第一實施方式。圖1~3表不本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)。首先,基于圖1~3對本發(fā)明四點式座椅安全帶裝置的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0119]圖1是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。
[0120]本發(fā)明的四點式座椅安全帶裝置I的座椅包括:由相對于車體水平放置的四角形狀的墊子構(gòu)成的乘員就座的座墊2、相對于該座墊2大致垂直地設(shè)置且以由乘員可調(diào)節(jié)其角度的方式設(shè)置成長方形狀的位于乘員背面的座椅靠背3、處于該座椅靠背3的上部且由四角形狀的墊子構(gòu)成的位于乘員頭部的頭枕4。
[0121]在四點式座椅安全帶裝置I的座椅的作為座部的座墊2的右側(cè)面部設(shè)有作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R，在右卷收器21R上可卷取、保持地安裝有右腰帶51R。右腰帶51R利用右引線(右^ ^ 55R (圖1中未圖示)和右導(dǎo)向件56R (圖1中未圖示)固定。在右引線55R (圖1中未圖示)上安裝有彎矩檢測裝置即右彎矩傳感器55RS (圖1中未圖示)，而可以測量右引線55R (圖1中未圖示)的角度。另外，右卷收器21R也可以設(shè)于比座墊2的右側(cè)面更靠座墊2的中心側(cè)。
[0122]在四點式座椅安全帶裝置I的座椅的作為座部的座墊2的左側(cè)面部設(shè)有作為驅(qū)動裝置的左卷收器21L，在左卷收器21L上可卷取、保持地安裝有左腰帶51L。左腰帶51L利用左引線55L和左導(dǎo)向件56L固定。右彎矩傳感器55RS與后述的控制部40電連接。在左引線55L上安裝有作為彎矩檢測裝置的左彎矩傳感器55LS，而可以測量左引線55L的角度。左彎矩傳感器55LS與后述的控制部40電連接。另外，左卷收器21L也可以設(shè)于比座墊2的左側(cè)面更靠座墊2的中心側(cè)。另外，彎矩檢測裝置也作為根據(jù)角度檢測乘員和腰帶分開的檢測裝置發(fā)揮作用。
[0123]從右卷收器21R拉出的右腰帶51R壓制就座于座椅的乘員右側(cè)的胯骨部且可拉出地設(shè)置。右腰帶51R的在拉出方向的前端部設(shè)有舌板52。從左卷收器21L拉出的左腰帶51L壓制就座于座椅的乘員左側(cè)的胯骨部且可拉出地設(shè)置。在左腰帶51L的拉出方向的前端部設(shè)有帶扣53。
[0124]帶扣53具備作為檢測將帶扣53和舌板52接合的狀態(tài)的接合檢測裝置的接合檢測部54。接合檢測部54與后述的控制部40電連接。
[0125]在座椅靠背3的前面上部設(shè)有左右排列且作為驅(qū)動裝置的右上卷收器31R和左上卷收器31L。右上卷收器31R設(shè)于與乘員就座時的乘員的肩大致相同高度的位置。從右上卷收器31R拉出的右肩帶61R壓制就座于座椅的乘員右肩且可拉出地設(shè)置。右肩帶61R的拉出方向的前端部與右腰帶51R連接。
[0126]左上卷收器31L設(shè)于與乘員就座時的乘員的肩大致相同高度的位置。從左上卷收器31L拉出的左肩帶61L壓制就座于座椅的乘員左肩且可拉出地設(shè)置。左肩帶61L的拉出方向的前端部與左腰帶51L連接。
[0127]另外，也可以設(shè)為將右肩帶61R的拉出方向的前端部與舌板52連接，且將左肩帶61L的拉出方向的前端部與帶扣53連接的結(jié)構(gòu)。另外，右上卷收器31R也可以設(shè)于車頂或支柱上。左上卷收器31L也可以設(shè)于車頂或支柱上。
[0128]控制部40控制:進(jìn)行右腰帶51R的卷取的驅(qū)動裝置即右卷收器21R、進(jìn)行左腰帶51L的卷取的驅(qū)動裝置即左卷收器21L、進(jìn)行右肩帶61R的卷取的驅(qū)動裝置即右上卷收器31R、進(jìn)行左肩帶61L的卷取的驅(qū)動裝置即左上卷收器31L。
[0129]控制部40被設(shè)置于例如座墊2的下部或座部等。
[0130]圖2是乘員A乘坐于本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的狀態(tài)的整體立體圖。
[0131]乘員A以就座于座墊2上且背面與座椅靠背3接觸的狀態(tài)就座。乘員A的頭與頭枕4接觸。圖2中，右肩帶61R從乘員A右肩的肩部垂下。左肩帶61L從乘員A左肩的肩部垂下。右腰帶51R和左腰帶51L利用舌板52和帶扣53接合，并跨過胯骨部周圍。這是恰當(dāng)?shù)淖伟踩珟У陌惭b狀態(tài)。
[0132]接著，基于圖3對四點式座椅安全帶裝置I的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0133]圖3是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的整體正面圖。
[0134]四點式座椅安全帶裝置I的座椅由從上方處于乘員頭部的頭枕4、位于乘員背面的座椅靠背3、乘員就座的座墊2構(gòu)成。
[0135]在座墊2的右側(cè)面部設(shè)有右卷收器21R。作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R由卷取右腰帶51R的右?guī)л?2R和右電動機(jī)25R構(gòu)成。右腰帶51R利用右引線55R和右導(dǎo)向件56R固定。在右引線55R上安裝有右彎矩傳感器55RS，可以測定右引線55R的角度。
[0136]在座墊2的左側(cè)面部設(shè)有左卷收器21L。作為驅(qū)動裝置的左卷收器21L由卷取左腰帶5IL的左帶輪22L和左電動機(jī)25L構(gòu)成。左腰帶5IL利用左引線55L和左導(dǎo)向件56L固定。在左引線55L上安裝有左彎矩傳感器55LS，可以測定左引線55L的角度。
[0137]右卷收器21R具有:卷取右腰帶51R的右?guī)л?2R、設(shè)于右?guī)л?2R端部的右旋轉(zhuǎn)齒輪23R、與右旋轉(zhuǎn)齒輪23R嵌合的右電動機(jī)齒輪24R、使右電動機(jī)齒輪24R旋轉(zhuǎn)的右電動機(jī)25R、檢測右腰帶51R的拉出長度或張力的右傳感器26R。
[0138]具體而言，座墊2的右側(cè)面部的右卷收器21R以設(shè)于右?guī)л?2R端部的右旋轉(zhuǎn)齒輪23R與右電動機(jī)25R的右電動機(jī)齒輪24R嵌合的方式構(gòu)成，而進(jìn)行右腰帶51R的卷取及拉出。
[0139]另外，設(shè)置檢測右腰帶51R的拉出長度或張力的右傳感器26R。由此，基于右傳感器26R的信息，使右電動機(jī)25R動作，可旋轉(zhuǎn)右?guī)л?2R。因此，可控制右腰帶51R的張力或拉出長度。
[0140]由此，右卷收器21R作為驅(qū)動裝置進(jìn)行動作，該驅(qū)動裝置變成放松引入右腰帶51R的方向上的引入力或增長長度的、或可增長長度的狀態(tài)。右卷收器21R也進(jìn)行右腰帶51R的卷取、保持。另外，無控制狀態(tài)時，成為不進(jìn)行右腰帶51R的卷取、保持的狀態(tài)。
[0141]左卷收器21L具有:卷取左腰帶51L的左帶輪22L、設(shè)于左帶輪22L端部的左旋轉(zhuǎn)齒輪23L、與左旋轉(zhuǎn)齒輪23L嵌合的左電動機(jī)齒輪24L、使左電動機(jī)齒輪24L旋轉(zhuǎn)的左電動機(jī)25L、檢測左腰帶51L的拉出長度或張力的左傳感器26L。
[0142]具體而言，座墊2的左側(cè)面部的左卷收器21L以設(shè)于左帶輪22L端部的左旋轉(zhuǎn)齒輪23L與左電動機(jī)25L的左電動機(jī)齒輪24L嵌合的方式構(gòu)成，而進(jìn)行左腰帶51L的卷取或拉出。
[0143]另外，設(shè)置檢測左腰帶51L的拉出長度或張力的左傳感器26L。
[0144]由此，基于左傳感器26L的信息，使左電動機(jī)25L動作，可使左帶輪22L旋轉(zhuǎn)。因此，可控制左腰帶51L的張力或拉出長度。
[0145]由此，左卷收器21L作為驅(qū)動裝置進(jìn)行動作，該驅(qū)動裝置變成在引入左腰帶51L的方向上放松引入力或增長長度的、或可增長長度的狀態(tài)。左卷收器21L也進(jìn)行左腰帶51L的卷取、保持。另外，無控制狀態(tài)時成為不進(jìn)行左腰帶51L的卷取、保持的狀態(tài)。
[0146]在座椅靠背3的前面上部側(cè)左右排列地設(shè)有右上卷收器31R和左上卷收器31L。右上卷收器31R包括:卷取右肩帶61R的右上帶輪32R、設(shè)于右上帶輪32R端部的右上旋轉(zhuǎn)齒輪33R、與右上旋轉(zhuǎn)齒輪33R嵌合的右上電動機(jī)齒輪34R、使右上電動機(jī)齒輪34R旋轉(zhuǎn)的右上電動機(jī)35R、檢測右肩帶61R的拉出長度或張力的右上傳感器36R。具體而言，座椅靠背3的前面上部右側(cè)的右上卷收器31R以設(shè)于右上帶輪32R端部的右上旋轉(zhuǎn)齒輪33R與右上電動機(jī)35R的右上電動機(jī)齒輪34R嵌合的方式構(gòu)成，進(jìn)行右肩帶61R的卷取或拉出。另夕卜，設(shè)置檢測右肩帶61R的拉出長度或張力的右上傳感器36R。由此，基于右上傳感器36R的信息，使右上電動機(jī)35R動作而旋轉(zhuǎn)右上帶輪32R，由此，能夠控制右肩帶61R的張力或長度。由此，右上卷收器31R作為變成放松右肩帶61R的引入方向上的引入力或增長長度的、或可增長長度的狀態(tài)的驅(qū)動裝置進(jìn)行動作。右上卷收器31R也進(jìn)行右肩帶61R的卷取、保持。另外，無控制狀態(tài)時成為不進(jìn)行右肩帶61R的卷取、保持的狀態(tài)。
[0147]左上卷收器31L包括:卷取左肩帶61L的左上帶輪32L、設(shè)于左上帶輪32L端部的左上旋轉(zhuǎn)齒輪33L、與左上旋轉(zhuǎn)齒輪33L嵌合的左上電動機(jī)齒輪34L、使左上電動機(jī)齒輪34L旋轉(zhuǎn)的左上電動機(jī)35L、檢測左肩帶61L的拉出長度或張力的左上傳感器36L。具體而言，座椅靠背3的前面上部左側(cè)的左上卷收器31L以設(shè)于左上帶輪32L端部的左上旋轉(zhuǎn)齒輪33L與左上電動機(jī)35L的左上電動機(jī)齒輪34L嵌合的方式構(gòu)成，而進(jìn)行左肩帶61L的卷取或拉出。另外，設(shè)置檢測左肩帶61L的拉出長度或張力的左上傳感器36L。由此，左上卷收器31L作為變成放松左肩帶61L的引入方向上的引入力或增長長度的、或可增長長度的狀態(tài)的驅(qū)動裝置進(jìn)行動作。左上卷收器31L也進(jìn)行左肩帶61L的卷取、保持。另外，無控制狀態(tài)時成為不進(jìn)行左肩帶61L的卷取、保持的狀態(tài)。
[0148]在右腰帶51R的拉出方向的前端部設(shè)有舌板52，在左腰帶51L的拉出方向的前端部設(shè)有帶扣53。帶扣53具備檢測將帶扣53和舌板52接合的接合檢測部54?？刂撇?0根據(jù)來自接合檢測部54的信號，控制作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L及作為驅(qū)動裝置的右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少任一個，且將右腰帶51R、左腰帶51L及右肩帶61R、左肩帶61L中的至少任一個設(shè)為放松引入方向上的引入力或增長長度的、或可增長長度的狀態(tài)，并暫時性地放松右腰帶51R和左腰帶51L。
[0149]控制部40設(shè)置于座墊2的下部或座部?？刂撇?0將作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R的右電動機(jī)25R及右傳感器26R、作為驅(qū)動裝置的左卷收器21L的左電動機(jī)25L及左傳感器26L、作為驅(qū)動裝置的右上卷收器31R的右上電動機(jī)35R及右上傳感器36R、作為驅(qū)動裝置的左上卷收器31L的左上電動機(jī)35L及左上傳感器36L、接合檢測部54、右彎矩傳感器55RS、左彎矩傳感器55LS分別電連接，而進(jìn)行信號的接收發(fā)送。另外，電連接不限于有線、無線。
[0150]圖3中，從右卷收器21R到控制部40的兩條虛線分別表示將右電動機(jī)25R及右傳感器26R和控制部40電連接，從左卷收器21L到控制部40的兩條虛線分別表示將左電動機(jī)25L及左傳感器26L和控制部40電連接。另外，從右上卷收器3IR到控制部40的兩條虛線分別表示將右上電動機(jī)35R及右上傳感器36R和控制部40電連接，從左上卷收器31L到控制部40的兩條虛線分別表示將左上電動機(jī)35L及左上傳感器36L和控制部40電連接。
[0151]接著，參照圖4~8對本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的動作進(jìn)行說明。圖4是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的方框結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的流程圖。圖6~圖8是從本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖。在圖6~8中，對于與圖1~3相同的結(jié)構(gòu)，使用圖1~3中使用的符號，并適當(dāng)省略說明。
[0152]首先，基于圖4對以控制部40為中心且與控制部40連接的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？刂撇?0包括存儲器41、計算部42、通信部43?？刂撇?0從車輛的電池等電源100接收電力供給進(jìn)行工作。另外，控制部40與車輛的EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)101電連接，得到車輛其它被控制部的信息，而進(jìn)行響應(yīng)于該信息的四點式座椅安全帶裝置的控制，另外，對于車輛的其它被控制部，也可以將四點式座椅安全帶裝置I的信息發(fā)送到E⑶101。例如，根據(jù)碰撞檢測信號，進(jìn)行四點式座椅安全帶裝置I的控制。
[0153]存儲器41存儲用于根據(jù)右腰帶51R、左腰帶51L、右肩帶61R、左肩帶61L的長度或張力推測體型的信息、乘員B的體型信息等信息。計算部42基于右腰帶51R、左腰帶51L、右肩帶6IR、左肩帶6IL的長度或張力的信息進(jìn)行計算。通信部43與右電動機(jī)25R、左電動機(jī)25L及右傳感器26R、左傳感器26L、右上電動機(jī)35R、左上電動機(jī)35L及右上傳感器36R、左上傳感器36L、接合檢測部54、右彎矩傳感器55RS、左彎矩傳感器55LS、E⑶101進(jìn)行通信。
[0154]首先，對四點式座椅安全帶裝置I的動作概要進(jìn)行說明。利用通電傳感器或壓迫開關(guān)(圧迫7 ^ +)識別出將固定座椅安全帶的舌板和帶扣結(jié)合、座椅安全帶處于固定狀態(tài)的情況。此時，例如使用執(zhí)行器(活塞等)，向車輛的前方方向移動腰帶，消除腰帶與乘員的接觸。與該乘員的接觸通過在引線中設(shè)置的彎矩傳感器來測量拉伸和彎矩，并根據(jù)該檢測值進(jìn)行檢測。此時，為了不妨礙作業(yè)，座椅安全帶卷取裝置進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。為了不與乘員接觸，而向下方移動。此時，在下降狀態(tài)下，也利用彎矩傳感器檢測乘員與腰帶未接觸的情況。在此，在檢測到腰帶與乘員接觸的情況下，通過執(zhí)行器(活塞等)的動作，避免與乘員的接觸。腰帶移動到胯骨位置的確認(rèn)通過利用彎矩傳感器檢測腰帶與乘員大腿接觸的情況而進(jìn)行。在檢測到腰帶與乘員大腿接觸的情況下，執(zhí)行器(活塞等)使腰帶移動到胯骨。利用執(zhí)行器(活塞等)的拉力傳感器等對胯骨與腰帶接觸的情況進(jìn)行確認(rèn)。在確認(rèn)到腰帶與胯骨接觸的情況下，使用座椅安全帶卷取裝置，消除松弛以使安全帶不放松(例如使用執(zhí)行器(活塞等))。座椅安全帶適當(dāng)?shù)睦炝米伟踩珟У木砣⊙b置的傳感器進(jìn)行測量。與碰撞傳感器聯(lián)動，使得可判別當(dāng)由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時和碰撞時的拉出。在由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時，不阻礙抽出。另外，在乘員在一定時間以上保持同一姿勢的情況下，重新進(jìn)行消除座椅安全帶放松的控制。由此，可安裝于適合各個體型的安全帶安裝位置，且在安裝座椅安全帶后，不需要乘員進(jìn)行的安全帶的調(diào)整。另外，安全帶上消除必要以上的放松，而提高碰撞時的約束性能。
[0155]接著，基于圖5的本發(fā)明第一實施方式的四點式座椅安全帶裝置I的流程圖對四點式座椅安全帶裝置I的動作的一例進(jìn)行說明。腹部向前突出的乘員B就座于座墊2，從座椅右側(cè)將右腰帶51R從右卷收器21R拉出。乘員B從座椅左側(cè)將左腰帶51L從左卷收器21L拉出。乘員B將設(shè)于右腰帶51R的拉出方向的前端部的舌板52和設(shè)于左腰帶51L的拉出方向的前端部的帶扣53接合。接合檢測部54檢測舌板52和帶扣53的接合，并對控制部40輸出信號(步驟ST10)。另外，在接合檢測部54進(jìn)行檢測前，作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L成為卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)。
[0156]在腹部向前突出的乘員B將舌板52和帶扣53接合時，如圖6中所示，在舌板52和帶扣53被接合的狀態(tài)下的右腰帶51R和左腰帶51L經(jīng)過乘員B的腹部上側(cè)。在該狀態(tài)下,不約束乘員B的胯骨部。
[0157]通信部43從處于右腰帶5IR的右電動機(jī)25R的右傳感器26R、處于左腰帶5IL的左電動機(jī)25L的左傳感器26L、處于右肩帶61R的右上電動機(jī)35R的右上傳感器36R、處于左肩帶61L的左上電動機(jī)35L的左上傳感器36L接收各拉出長度或作用于各安全帶的張力信息(步驟STlI)。
[0158]控制部40的計算部42基于拉出長度或張力信息進(jìn)行計算(步驟ST12)。接著，控制部40經(jīng)由通信部43對通過驅(qū)動控制右腰帶51R的拉出長度或張力的右電動機(jī)25R、通過驅(qū)動控制左腰帶51L的拉出長度或張力的左電動機(jī)25L、通過驅(qū)動控制右肩帶61R的拉出長度或張力的右上電動機(jī)35R、通過驅(qū)動控制左肩帶61L的拉出長度或張力的左上電動機(jī)35L中的至少任一個發(fā)送信號，以控制其長度或張力(步驟ST13)。
[0159]例如，如圖7中所示，以對右腰帶51R及左腰帶51L放松引入方向上的引入力或增長長度的方式，對右電動機(jī)25R及左電動機(jī)25L輸出控制信號。另外，通過以對右肩帶61R及左肩帶61L放松引入方向上的引入力或增長長度的方式對右上電動機(jī)35R及左上電動機(jī)35L輸出控制信號，變成無控制狀態(tài)。由此，使座椅安全帶(右腰帶51R及左腰帶51L和右肩帶61R及左肩帶61L)的長度處于可容易地增長的狀態(tài)或進(jìn)行增長。因此，能夠容易地使座椅安全帶位于乘員B的腹部前方。另外，通過座椅安全帶變長、放松，由于帶扣53的自重，右腰帶51R及左腰帶51L向下方落下。
[0160]接著，根據(jù)來自右彎矩傳感器55RS和左彎矩傳感器55LS的信號，計算部42計算右引線55R的角度及左引線55L的角度(步驟ST14)。控制部40判斷右引線55R的角度及左引線55L的角度是否在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟ST15)。在右引線55R的角度及左引線55L的角度為規(guī)定范圍外的情況下，返回步驟ST14，再次計算右引線55R的角度及左引線55L的角度。在右引線55R的角度及左引線55L的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，認(rèn)為右腰帶5IR及左腰帶51L到達(dá)適于約束乘員B的腰部的位置，并且輸出用于卷取右腰帶51R及左腰帶51L的卷取控制信號(步驟ST16)。
[0161]控制部40對右電動機(jī)25R、左電動機(jī)25L及右上電動機(jī)35R、左上電動機(jī)35L中的至少任一個輸出控制信號。由此，以卷取右腰帶51R、左腰帶51L或右肩帶61R、左肩帶61L且如圖8中所示那樣使右腰帶51R及左腰帶51L壓制乘員B的腹部下方即胯骨部的方式約束。
[0162][第二實施方式]
[0163]圖9?11表不本發(fā)明第二實施方式?；趫D9?11對本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。
[0164]圖9是本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖10是本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的流程圖。圖11是從本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖。另外，關(guān)于基本結(jié)構(gòu)，使用第一實施方式的圖1?3并適當(dāng)使用第一實施方式中所使用的相同的符號。
[0165]在圖9中，對與圖4相同的結(jié)構(gòu)使用圖4中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。在圖11中，對與圖6?8相同的結(jié)構(gòu)使用圖6?8中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0166]本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置I’具備以使右腰帶51R離開座椅的狀態(tài)進(jìn)行保持的右導(dǎo)向部件71R，其下端部72R安裝于右腰帶51R的端部即右卷收器21R。另外，右導(dǎo)向部件71R的上端部73R在右腰帶51R的接近舌板52側(cè)的端部的部分引導(dǎo)右腰帶51R以向乘員B前方拉出，因此，支承右腰帶51R。右導(dǎo)向部件71R成為可伸縮的結(jié)構(gòu)，且根據(jù)舌板52和帶扣53的接合進(jìn)行動作。在第二實施方式中，只形成有右導(dǎo)向部件71R，但導(dǎo)向部件也可以設(shè)于四點式座椅安全帶裝置I’的左右兩側(cè)。
[0167]首先，對四點式座椅安全帶裝置I’的動作概要進(jìn)行說明。利用通電傳感器或壓迫開關(guān)識別固定座椅安全帶的舌板和帶扣被結(jié)合以使座椅安全帶處于固定狀態(tài)的情況。根據(jù)通電傳感器或壓迫開關(guān)的接通信號，進(jìn)行使腰帶強(qiáng)制性地向下方向移動的控制。例如，利用導(dǎo)向部件，強(qiáng)制性地使腰帶向下方向移動。此時，座椅安全帶卷取裝置進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)而抽出座椅安全帶，以不妨礙強(qiáng)制性的移動作業(yè)。腰帶移動到乘員胯骨的位置的確認(rèn)通過利用彎矩傳感器檢測腰帶和乘員大腿的接觸而進(jìn)行。在確認(rèn)腰帶移動到處于大腿正上方的胯骨位置的情況下，使用座椅安全帶卷取裝置消除松弛，以使安全帶不放松(例如使用執(zhí)行器(活塞等))。座椅安全帶的適當(dāng)?shù)睦炝米伟踩珟У木砣⊙b置的傳感器進(jìn)行測量。與碰撞傳感器聯(lián)動，使得可判別當(dāng)由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時和碰撞時的拉出。當(dāng)由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時，不阻礙抽出。另外，在乘員在一定時間以上保持同一姿勢的情況下，重新進(jìn)行消除座椅安全帶放松的控制。
[0168]接著，基于圖10的流程圖對本發(fā)明第二實施方式的四點式座椅安全帶裝置I’的動作的一例進(jìn)行說明。腹部向前突出的乘員B就座于座墊2，從座椅右側(cè)將右腰帶51R從右卷收器21R拉出。乘員B從座椅左側(cè)將左腰帶51L從左卷收器21L拉出。乘員B將設(shè)于右腰帶51R的拉出方向的前端部的舌板52和設(shè)于左腰帶51L的拉出方向的前端部的帶扣53接合。接合檢測部54檢測舌板52和帶扣53的接合，并對控制部40輸出信號(步驟ST10)。另外，在接合檢測部54進(jìn)行檢測前，作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L成為卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)。
[0169]在腹部向前突出的乘員B將舌板52和帶扣53接合時，如圖6中所示，在舌板52和帶扣53被接合的狀態(tài)下的右腰帶51R和左腰帶51L經(jīng)過乘員B的腹部上側(cè)。在該狀態(tài)下,不約束乘員B的身體。
[0170]通信部43從處于右腰帶5IR的右電動機(jī)25R的右傳感器26R、處于左腰帶5IL的左電動機(jī)25L的左傳感器26L、處于右肩帶61R的右上電動機(jī)35R的右上傳感器36R、處于左肩帶61L的左上電動機(jī)35L的左上傳感器36L接收各拉出長度或作用于各安全帶的張力信息(步驟STlI)。
[0171]控制部40的計算部42基于拉出長度或張力信息進(jìn)行計算(步驟ST12)?？刂撇?0基于計算部42的信息對導(dǎo)向部件驅(qū)動部70發(fā)送控制信號(步驟ST20)。
[0172]例如，如圖11中所示，在將設(shè)于右腰帶51R的拉出方向的前端部的舌板52和設(shè)于左腰帶51L的拉出方向的前端部的帶扣53接合的狀態(tài)下，右導(dǎo)向部件71R可以延長并使右腰帶51R及左腰帶51L位于乘員B的腹部前方或下方。
[0173]接著，根據(jù)來自右彎矩傳感器55RS和左彎矩傳感器55LS的信號，計算部42計算右引線55R的角度及左引線55L的角度(步驟ST21)?？刂撇?0判斷右引線55R的角度及左引線55L的角度是否在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟ST22)。在右引線55R的角度及左引線55L的角度在規(guī)定范圍外的情況下，返回步驟ST21，并再次計算右引線55R的角度及左引線55L的角度。在右引線55R的角度及左引線55L的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，認(rèn)為右腰帶51R及左腰帶51L到達(dá)適于約束乘員B的腰部的位置，并輸出用于卷取右腰帶51R及左腰帶51L的卷取控制信號(步驟ST23)。
[0174]控制部40對右電動機(jī)25R、左電動機(jī)25L及右上電動機(jī)35R、左上電動機(jī)35L中的至少任一個輸出控制信號。由此，以卷取右腰帶51R、左腰帶51L或右肩帶61R、左肩帶61L且如圖8所示那樣使右腰帶51R及左腰帶51L壓制乘員B的腹部下方即胯骨部的方式約束。
[0175][第三實施方式]
[0176]圖12?16表不本發(fā)明的第三實施方式?；趫D12?16對本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。
[0177]圖12是本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖13是本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的流程圖。圖14?16是從本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置的側(cè)面看到的動作狀態(tài)的圖。另外，關(guān)于基本結(jié)構(gòu)，使用第一實施方式的圖1?3并適當(dāng)使用第一實施方式中所使用的相同的符號。
[0178]在圖12中，對與圖4相同的結(jié)構(gòu)使用圖4中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。在圖14?16中，對與圖6?8相同的結(jié)構(gòu)使用圖6?8中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0179]本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置I”在座墊2側(cè)面部的右側(cè)具備沿著車輛前后方向使作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R與右腰帶51R—起移動的右腰帶移動軌道81R。另外，四點式座椅安全帶裝置I”在座墊2側(cè)面部的左側(cè)具備沿著車輛前后方向使作為驅(qū)動裝置的左卷收器21L與左腰帶51L —起移動的左腰帶移動軌道。右腰帶移動軌道81R和左腰帶移動軌道也可以同步驅(qū)動，也可以不同步地驅(qū)動。在本實施方式中，右腰帶移動軌道81R和左腰帶移動軌道也使右腰帶回動部55R及左腰帶回動部55L與右卷收器21R及左卷收器2IL —起同步地前后移動。
[0180]首先，對四點式座椅安全帶裝置I”的動作概要進(jìn)行說明。利用通電傳感器或壓迫開關(guān)識別固定座椅安全帶的舌板和帶扣被結(jié)合以使座椅安全帶處于固定狀態(tài)的情況。根據(jù)通電傳感器或壓迫開關(guān)的接通信號，進(jìn)行放松腰帶的控制。例如，利用腰帶移動部使腰帶沿著腰帶移動軌道向前方移動，由此，放松腰帶。座椅安全帶卷取裝置具備檢測座椅安全帶的拉伸力的傳感器。該傳感器監(jiān)視舌板和帶扣或腰帶由于自重而落下的情況。通過座椅安全帶的拉伸力急劇地放松而檢測出腰帶到達(dá)乘員大腿。接著，使用座椅安全帶卷取裝置消除松弛，以使安全帶不放松(例如使用執(zhí)行器(活塞等))。座椅安全帶的適當(dāng)?shù)睦炝米伟踩珟У木砣⊙b置的傳感器進(jìn)行測量。與碰撞傳感器聯(lián)動，使得可判別當(dāng)由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時和碰撞時的拉出。當(dāng)由于乘員在車廂內(nèi)的活動而抽出座椅安全帶時，不阻礙抽出。另外，在乘員在一定時間以上保持同一姿勢的情況下，重新進(jìn)行消除座椅安全帶放松的控制。
[0181]接著，基于圖13的流程圖對本發(fā)明第三實施方式的四點式座椅安全帶裝置I”的動作的一例進(jìn)行說明。腹部向前突出的乘員B就座于座墊2，從座椅右側(cè)將右腰帶51R從右卷收器21R拉出。乘員B從座椅左側(cè)將左腰帶51L從左卷收器21L拉出。乘員B將設(shè)于右腰帶51R的拉出方向的前端部的舌板52和設(shè)于左腰帶51L的拉出方向的前端部的帶扣53接合。接合檢測部54檢測舌板52和帶扣53的接合，并對控制部40輸出信號(步驟ST10)。另外，在接合檢測部54進(jìn)行檢測前，作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L成為卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)。
[0182]在腹部向前突出的乘員B將舌板52和帶扣53接合時，如圖6中所示，在舌板52和帶扣53被接合的狀態(tài)下的右腰帶51R和左腰帶51L經(jīng)過乘員B的腹部上側(cè)。在該狀態(tài)下,不約束乘員B的身體。
[0183]通信部43從處于右腰帶5IR的右電動機(jī)25R的右傳感器26R、處于左腰帶5IL的左電動機(jī)25L的左傳感器26L、處于右肩帶61R的右上電動機(jī)35R的右上傳感器36R、處于左肩帶61L的左上電動機(jī)35L的左上傳感器36L接收各自的拉出長度或作用于各自的安全帶的張力信息(步驟STlI)。
[0184]控制部40的計算部42基于拉出長度或張力信息進(jìn)行計算(步驟ST12)。接著，控制部40經(jīng)由通信部43對:通過驅(qū)動控制右腰帶51R的拉出長度或張力的右電動機(jī)25R、通過驅(qū)動控制左腰帶51L的拉出長度或張力的左電動機(jī)25L、通過驅(qū)動控制右肩帶61R的拉出長度或張力的右上電動機(jī)35R、通過驅(qū)動控制左肩帶61L的拉出長度或張力的左上電動機(jī)35L中的至少任一個發(fā)送信號，控制其長度或張力(步驟ST13)。由此，變成可增長右腰帶51R、左腰帶51L、右肩帶61R、左肩帶61L的長度的狀態(tài)。
[0185]接著，控制部40對使作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R及左卷收器21L沿著設(shè)于車輛前后方向的右腰帶移動軌道8IR及左腰帶移動軌道移動的腰帶移動部80發(fā)送控制信號。由此，通過移動右卷收器21R及左卷收器21L，可以使右腰帶51R及左腰帶51L沿著右腰帶移動軌道81R及左腰帶移動軌道移動(步驟ST30)。如圖15中所示，右腰帶51R及左腰帶51L接合的部分位于乘員B的腹部前方。這樣，通過右腰帶51R及左腰帶51L位于乘員B的腹部前方，由于帶扣53的自重，右腰帶51R及左腰帶51L向下方落下。
[0186]接著，根據(jù)來自右彎矩傳感器55RS和左彎矩傳感器55LS的信號，計算部42計算右引線55R的角度及左引線55L的角度(步驟ST31)?？刂撇?0判斷右引線55R的角度及左引線55L的角度是否在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟ST32)。在右引線55R的角度及左引線55L的角度在規(guī)定范圍外的情況下，返回步驟ST31，并再次計算右引線55R的角度及左引線55L的角度。在右引線55R的角度及左引線55L的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，認(rèn)為右腰帶51R及左腰帶51L到達(dá)適于約束乘員B的腰部的位置，并輸出用于卷取右腰帶51R及左腰帶51L的卷取控制信號(步驟ST33)。
[0187]控制部40通過控制右電動機(jī)25R、左電動機(jī)25L及右上電動機(jī)35R、左上電動機(jī)35L中的至少任一個來卷取右腰帶51R、左腰帶51L或右肩帶61R、左肩帶61L且如圖6中所示那樣使右腰帶51R及左腰帶51L壓制乘員B的腹部下方即胯骨部的方式約束。
[0188]如以上，控制部40根據(jù)來自接合檢測部54的信號，控制作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L及作為驅(qū)動裝置的右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少任一個，并放松右腰帶51R、左腰帶51L及右肩帶61R、左肩帶61L中的至少任一個的引入方向上的引入力。另外，在右腰帶51R及左腰帶51L的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L，卷取右腰帶51R、左腰帶51L并減少放松。
[0189]或者，控制部40根據(jù)來自接合檢測部54的信號，控制作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L及右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少任一個，增長右腰帶51R、左腰帶51L及右肩帶61R、左肩帶61L中的至少任一個的長度，并暫時性地放松右腰帶51R和左腰帶51L。另外，在右腰帶51R及左腰帶51L的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制作為驅(qū)動裝置的右卷收器21R、左卷收器21L，卷取右腰帶51R、左腰帶51L并減少放松。
[0190][第四實施方式]
[0191]圖17、18表示本發(fā)明的第四實施方式?；趫D17、18對本發(fā)明第四實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。
[0192]圖17、18是本發(fā)明第四實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。
[0193]本實施方式的四點式座椅安全帶裝置101的座椅包括:由相對于車體水平放置的四角形狀的墊子構(gòu)成的乘員就座的座墊102、相對于該座墊102大致垂直設(shè)置且以由乘員可調(diào)節(jié)其角度的方式設(shè)置成長方形狀的位于乘員背面的座椅靠背103、位于該座椅靠背103的上部且由四角形狀的墊子構(gòu)成的處于乘員頭部的頭枕104。
[0194]另外，在四點式座椅安全帶裝置101的座椅的作為座部的座墊102的右側(cè)面部經(jīng)由右卷收器121R回動自如地安裝有右肩帶151R。在四點式座椅安全帶裝置101的座椅的作為座部的座墊102的左側(cè)面部經(jīng)由左卷收器121L回動自如地安裝有左肩帶151L。右卷收器121R也可以設(shè)于比座墊102的右側(cè)面更靠座墊102的中心側(cè)。左卷收器121L也可以設(shè)于比座墊102的左側(cè)面更靠座墊102的中心側(cè)。從右卷收器121R拉出的右肩帶151R壓制就座于座椅的乘員的胯骨部且可拉出地設(shè)置。從左卷收器121L拉出的左肩帶151L壓制就座于座椅的乘員的胯骨部且可拉出地設(shè)置。
[0195]在右肩帶151R的拉出方向的前端部設(shè)置舌板152R。在左肩帶151L的拉出方向的前端部設(shè)置舌板152L。在舌板152R和舌板152L之間設(shè)置腰帶151C。舌板152R和舌板152L分別與右前帶扣153R、左前帶扣153L接合，右前帶扣153R、左前帶扣153L設(shè)置在右前卷收器131R、左前卷收器131L所連接的右前安全帶161R，左前安全帶161L的拉出方向的前端部。
[0196]在右肩帶151R、左肩帶151L上安裝圍板那樣形狀的防護(hù)衣170。防護(hù)衣170設(shè)于右肩帶151R及左肩帶151L的長邊部分。防護(hù)衣170優(yōu)選由柔軟的材料構(gòu)成。如圖17中所示，右肩帶151R及左肩帶151L以柔軟材料的防護(hù)衣170獨立的方式構(gòu)成。另外，以不壓迫胸部的方式設(shè)有彈簧機(jī)構(gòu)。
[0197]在防護(hù)衣170的肩側(cè)的端部，成為與乘員的肩寬一致的結(jié)構(gòu)。另外，腰帶151C成為與乘員的腰寬一致的結(jié)構(gòu)。
[0198]圖17中，表示防護(hù)衣170獨立的狀態(tài)，圖18表示乘員就座于座椅而安裝四點式座椅安全帶裝置101時的狀態(tài)。在安裝時，如圖18中所示，以向前側(cè)放倒的方式落下獨立的防護(hù)衣170，并使防護(hù)衣170與乘員胸部緊靠。
[0199][第五實施方式]
[0200]圖19?21表不本發(fā)明的第五實施方式?；趫D19?21,對本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。在圖19中，對與圖17、18相同的結(jié)構(gòu)使用圖17、18中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0201]圖19是本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。圖20、21是本發(fā)明第五實施方式的四點式座椅安全帶裝置的主要部分放大圖。
[0202]四點式座椅安全帶裝置I具備將防護(hù)衣170設(shè)為獨立的狀態(tài)的鉸接部171。利用鉸接部171，以獨立的狀態(tài)支承防護(hù)衣170。
[0203]如圖20中所示，在乘車前，確認(rèn)鉸接部171的舌部和右肩帶151R的內(nèi)帶的接合，并且摘下鉤部172而接收鉸接部171。確認(rèn)鉸接部171的舌部和右肩帶151R的內(nèi)帶的分離，并且推出鉸接部而抓住鉤部172。鉤部172為在施加超過一定值的外力情況下能夠脫離的結(jié)構(gòu)，例如可以為粘扣或者摁扣。
[0204]如圖21中所示，在乘員安裝安全帶時，利用向右卷收器121R卷取右肩帶151R的張力，防護(hù)衣170撓曲并與鉸接機(jī)構(gòu)合體。通過這樣構(gòu)成，在乘員安裝座椅安全帶前，以不妨礙的方式使防護(hù)衣170獨立，在乘員安裝安全帶時，能夠以防護(hù)衣170恰當(dāng)?shù)馗采w乘員胸部的方式支撐。
[0205][第六實施方式]
[0206]圖22表示本發(fā)明的第六實施方式。基于圖22，對本發(fā)明第六實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。在圖22中，對與圖17、18相同的結(jié)構(gòu)使用圖17、18中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0207]圖22是本發(fā)明第六實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。在防護(hù)衣170中，將乘員胸部接觸的部位170C利用彎曲材料(捩Λ 3素材)構(gòu)成。通過這樣構(gòu)成，可不阻礙運行中的乘員活動。另外，相同的部位170C中也可以利用具有伸縮性的材料構(gòu)成。通過這樣構(gòu)成，可不使胸部變位惡化。乘員的主要約束利用抑制鎖骨和胯骨的右肩帶151R、左肩帶151L進(jìn)行。防護(hù)衣170具有以柔軟約束的方式且不賦予加速力或位移地約束乘員扭轉(zhuǎn)行為的效果。
[0208][第七實施方式]
[0209]圖23表示本發(fā)明的第七實施方式?；趫D23對本發(fā)明第七實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。在圖23中，對與圖17、18相同的結(jié)構(gòu)使用圖17、18中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0210]圖23是本發(fā)明第七實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。在座椅靠背103上具備檢測乘員的肩胛骨的位置的壓力分布檢測部103Α。在頭枕104上具備調(diào)整右肩帶151R、左肩帶151L的與乘員的肩位置相當(dāng)?shù)牟课坏募鐚捰脠?zhí)行器104Α。當(dāng)乘員就座于四點式座椅安全帶裝置101的座椅時，壓力分布檢測部103Α檢測乘員的肩胛骨的位置。接著，肩寬用執(zhí)行器104Α對右肩帶151R、左肩帶151L的與乘員的肩位置相當(dāng)?shù)牟课贿M(jìn)行調(diào)整。由此，可以自動地根據(jù)乘員的肩寬調(diào)整右肩帶151R、左肩帶151L。另外，如圖23中所示，防護(hù)衣170可卸下，且能夠在約束乘員的胸部時使用。將乘員的胸部接觸的部位170C利用彎曲材料構(gòu)成。
[0211][第八實施方式]
[0212]圖24表示本發(fā)明的第八實施方式?；趫D24，對本發(fā)明第八實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。在圖24中，對與圖17、18相同的結(jié)構(gòu)使用圖17、18中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0213]圖24是本發(fā)明第八實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。在座椅靠背103上左右設(shè)置有通過乘員的肩胛骨可動的右槳狀物103PR、左槳狀物103PL。該右槳狀物103PR、左槳狀物103PL根據(jù)乘員的肩胛骨寬度擴(kuò)展，槳狀物的前端與右肩帶151R、左肩帶151L相接，由此，可以根據(jù)乘員的肩寬調(diào)整右肩帶151R、左肩帶151L的寬度。另外，如圖24中所不，防護(hù)衣170可卸下,且能夠在約束乘員胸部時使用。將乘員的胸部接觸的部位170C利用彎曲材料構(gòu)成。
[0214][第九實施方式]
[0215]圖25、26表不本發(fā)明的第九實施方式?；趫D25、26對本發(fā)明第九實施方式的四點式座椅安全帶裝置進(jìn)行說明。在圖25中，對與圖17、18相同的結(jié)構(gòu)使用圖17、18中所使用的符號并適當(dāng)省略說明。
[0216]圖25是本發(fā)明第九實施方式的四點式座椅安全帶裝置的整體立體圖。圖26是本發(fā)明第九實施方式的四點式座椅安全帶裝置的主要部分放大圖。在右肩帶151R的拉出方向的前端部設(shè)有右舌板152R，在左肩帶151L的拉出方向的前端部設(shè)有左舌板152L，在右舌板152R和左舌板152L之間設(shè)有腰帶151CS。右舌板152R和左舌板152L分別與右前帶扣153R、左前帶扣153L接合，右前帶扣153R、左前帶扣153L設(shè)置在右前卷收器131R、左前卷收器131L所連接的右前帶161R、左前帶161L的拉出方向的前端部。
[0217]如圖26中所示，腰帶151CS由具有伸縮性的材料構(gòu)成。在檢測到車輛的碰撞時，利用右前卷收器131R、左前卷收器131L卷取右前帶161R、左前帶161L，利用右卷收器121R、左卷收器121L卷取右肩帶151R、左肩帶151L，同時，腰帶151CS利用伸縮性阻止乘員。
[0218]<實施方式的結(jié)構(gòu)及效果>
[0219]本實施方式的四點式座椅安全帶裝置是由壓制就座于座椅的乘員的胯骨部的腰帶及壓制乘員兩肩的兩條肩帶構(gòu)成的四點式座椅安全帶裝置，其具備:進(jìn)行腰帶卷取的驅(qū)動裝置、檢測腰帶和肩帶經(jīng)由帶扣而接合的狀態(tài)的接合檢測裝置、以及檢測腰帶和乘員分開的檢測裝置，在接合檢測裝置檢測到接合且由檢測裝置檢測到腰帶分開的情況下，對腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0220]通過上述那樣構(gòu)成，可檢測腰帶從乘員分離，且利用腰帶可約束乘員的胯骨部。
[0221]在本實施方式的四點式座椅安全帶裝置中，檢測裝置是根據(jù)角度檢測腰帶分開的彎矩檢測裝置，在接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，對腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0222]通過上述那樣構(gòu)成，可檢測到腰帶到達(dá)適于約束乘員腰部的位置且可利用腰帶約束乘員的胯骨部。
[0223]在本實施方式的四點式座椅安全帶裝置中，驅(qū)動裝置在接合檢測裝置檢測到接合的情況下，將腰帶及肩帶中的至少任一個設(shè)為無控制狀態(tài)，然后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，對腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0224]通過上述那樣構(gòu)成，可利用腰帶約束乘員的腰部。
[0225]在本實施方式的四點式座椅安全帶裝置中，驅(qū)動裝置是卷取安全帶的帶輪和電動機(jī)。
[0226]通過上述那樣構(gòu)成，能夠卷取安全帶，且利用腰帶可約束乘員腰部。
[0227]本實施方式的四點式座椅安全帶裝置在接合檢測裝置檢測到接合的情況下，在放松腰帶及肩帶中的至少任一個的電動機(jī)的對安全帶賦予的驅(qū)動力后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，對腰帶進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0228]通過上述那樣構(gòu)成，能夠檢測到腰帶到達(dá)適于約束乘員腰部的位置，且卷取安全帶，能夠利用腰帶約束乘員腰部。
[0229]在本實施方式的四點式座椅安全帶裝置中，在接合檢測裝置檢測到接合前，驅(qū)動裝置以卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)進(jìn)行動作，驅(qū)動裝置在接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示腰帶角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，對腰帶及肩帶中的至少任一個進(jìn)行卷取驅(qū)動。
[0230]通過上述那樣構(gòu)成，能夠檢測到腰帶到達(dá)適于約束乘員腰部的位置而利用腰帶約束乘員腰部。
【權(quán)利要求】
1.一種四點式座椅安全帶裝置，其包括壓制就座于座椅的乘員胯骨部的腰帶及壓制乘員兩肩的兩條肩帶，所述四點式座椅安全帶裝置具有: 驅(qū)動裝置，其進(jìn)行所述腰帶的卷??； 接合檢測裝置，其檢測經(jīng)由帶扣將所述腰帶和所述肩帶接合的狀態(tài)；以及 檢測裝置，其檢測所述腰帶和所述乘員分開的情況， 其中在所述接合檢測裝置檢測到接合且利用所述檢測裝置檢測到所述腰帶分開的情況下，所述腰帶被卷取驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 所述檢測裝置為根據(jù)角度檢測所述腰帶分開的彎矩檢測裝置， 在所述接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)所述彎矩檢測裝置提供的表示所述腰帶的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動所述腰帶。
3.如權(quán)利要求2所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 所述驅(qū)動裝置在所述接合檢測裝置檢測到接合的情況下，將所述腰帶及所述肩帶中的至少一個設(shè)為無控制狀態(tài)， 然后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示所述腰帶的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動所述腰帶。
4.如權(quán)利要求2或3所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 所述驅(qū)動裝置具有卷取安全帶的帶輪和電動機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 在所述接合檢測裝置檢測到接合的情況下， 在放松所述腰帶及所述肩帶中的至少一個的電動機(jī)對安全帶賦予的驅(qū)動力后， 根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示所述腰帶的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動所述腰帶。
6.如權(quán)利要求2所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 在所述接合檢測裝置檢測到接合前，所述驅(qū)動裝置以卷取、保持、無控制狀態(tài)中的任一狀態(tài)進(jìn)行動作， 所述驅(qū)動裝置在所述接合檢測裝置檢測到接合后，根據(jù)彎矩檢測裝置提供的表示所述腰帶的角度在規(guī)定范圍內(nèi)的信號，卷取驅(qū)動所述腰帶及所述肩帶中的至少一個。
7.如權(quán)利要求1所述的四點式座椅安全帶裝置，其中， 所述驅(qū)動裝置具有卷取安全帶的帶輪和電動機(jī)。
【文檔編號】B60R22/48GK104044554SQ201410092320
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】長澤勇 申請人:富士重工業(yè)株式會社