全自動擦車機械手裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動擦車裝置，由車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，車體行走系包括下車體、車輪驅(qū)動軸、變向錐齒輪、蝸輪蝸桿、驅(qū)動電機和車輪，兩對蝸輪蝸桿通過傳動裝置與變向錐齒輪嚙合，所述變向錐齒輪與車輪驅(qū)動軸嚙合，兩對蝸輪蝸桿及變向錐齒輪將動力傳給車輪，可使車輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動下車體前進、后退和轉(zhuǎn)向，升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿，升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿嚙合，在升降驅(qū)動滑塊上設(shè)有傳感器。本發(fā)明能將全自動擦車機械手開啟，讓它自動進行車輛外部的全自動清洗，節(jié)省車主洗車的勞動時間，減少洗車勞苦和染塵。
【專利說明】全自動擦車機械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動擦車機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車數(shù)量逐年增加，汽車外部清潔已成為人們生活中必不可少耗時的工作之一。但目前汽車的外部清洗還都是以人工操作為主，而且清洗時耗水嚴(yán)重、耗時較多，洗車人容易染灰土，也容易使周圍揚塵，形成污染。人們很希望在用車之后，能有便利、節(jié)能、省時的自動擦車裝置代替人工擦車，且減少污染，全自動擦車機械手裝置還是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種全自動擦車機械手裝置，所述裝置能將全自動擦車機械手開啟，讓它自動進行車輛外部的全自動清洗，節(jié)省車主洗車的勞動時間，減少洗車勞苦和染塵。同時，也解決了目前洗車有污染、耗時，耗水，不安全等問題。特別對于私家車主配有全自動擦車機械手裝置，將會使使生活變得更清潔，更省事、更省時，惠及民生。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種全自動擦車裝置由車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，車體行走系統(tǒng)包括下車體、車輪驅(qū)動軸、變向錐齒輪、蝸輪蝸桿、驅(qū)動電機和車輪，兩對蝸輪蝸桿通過傳動裝置與變向錐齒輪嚙合，所述變向錐齒輪與車輪驅(qū)動軸嚙合，兩對蝸輪蝸桿及變向錐齒輪將動力傳給車輪，可使車輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動下車體前進、后退和轉(zhuǎn)向，升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿，升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿嚙合，在升降驅(qū)動滑塊上設(shè)有傳感器，傳感器通過信號線與控制系統(tǒng)相連接，傳感器測定與車體接觸部位的距離，傳感器獲取的距離信號通過信號線傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使升降螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對車體高度的仿形運動，手臂進給系統(tǒng)包括軌臂連接件、機械手變向進給滑塊、機械手變向進給螺桿、機械臂進給滑塊、機械臂進給螺桿，軌臂連接件和機械手變向進給滑塊分別設(shè)置在機械手變向進給螺桿上，機械手變向進給螺桿安裝在機械臂進給滑塊上，機械臂進給滑塊與機械臂進給螺桿通過機械傳動機構(gòu)相連接，機械臂進給螺桿能正反轉(zhuǎn)驅(qū)動機械臂進給滑塊前后移動，機械手變向進給螺桿轉(zhuǎn)動能驅(qū)動機械手變向進給滑塊前后移動并能轉(zhuǎn)動軌臂連接件，調(diào)節(jié)手臂進給系統(tǒng)與車的相互位置與轉(zhuǎn)角，可使手臂進給系統(tǒng)能與車表面吻合，清洗排污系統(tǒng)包括存儲箱、潔車輥和可轉(zhuǎn)式外罩，存儲箱內(nèi)設(shè)有凈水箱和集污箱，存儲箱側(cè)壁設(shè)有潔輥孔擋板，潔車輥設(shè)置在可轉(zhuǎn)式外罩的下方，可轉(zhuǎn)式外罩設(shè)置在軌臂連接件上，可轉(zhuǎn)式外罩能轉(zhuǎn)動角度與車體表面組成封閉空間，避免潔車輥在清洗時污物和污水四處飛濺；
[0005]控制系統(tǒng)通過信號線分別與車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)能夠通過設(shè)定面板設(shè)置和調(diào)節(jié)清洗模式和流程。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:[0007]I)本發(fā)明利用雙驅(qū)動輪實現(xiàn)擦車機械手的車體自動行走清潔車過程，可以實現(xiàn)全自動清潔車，代替以前的手工洗車，省時、節(jié)水、不污染、安全，符合環(huán)保要求；
[0008]2)本發(fā)明機械手能智能控制，便于私家車攜帶洗車；
[0009]3)本發(fā)明耗能低，耗時少，減少洗車時間，節(jié)省勞動成本；
[0010]4)本發(fā)明體積小，功能全，用途多；
[0011]5)本發(fā)明適用消費群體巨大，可使百姓受益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明存儲箱剖面示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明車體行走系統(tǒng)剖面示意圖。
[0015]圖中，1-潔車輥；2_可轉(zhuǎn)式外罩；3_軌臂連接件；4_機械手變向進給滑塊；5-機械手變向進給螺桿；6_機械臂進給滑塊；7_機械臂進給螺桿；8_控制系統(tǒng)；9_升降驅(qū)動滑塊；10-升降驅(qū)動螺桿；11_集污箱；12_凈水箱；13_潔輥孔擋板；14_下車體；15_車輪驅(qū)動軸；16-變向錐齒輪；17_蝸輪蝸桿；18_驅(qū)動電機；19_車輪；20_存儲箱。
【具體實施方式】:
[0016]參見圖1至圖3所示，本發(fā)明由車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，車體行走系包括下車體14、車輪驅(qū)動軸15、變向錐齒輪16、蝸輪蝸桿17、驅(qū)動電機18和車輪19，兩對蝸輪蝸桿17通過傳動裝置與變向錐齒輪16嚙合，所述變向錐齒輪16與車輪驅(qū)動軸15嚙合，兩對蝸輪蝸桿17及變向錐齒輪16將動力傳給車輪19，可使車輪19轉(zhuǎn)動而驅(qū)動下車體14前進、后退和轉(zhuǎn)向；升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括升降驅(qū)動滑塊
9和升降驅(qū)動螺桿10，升降驅(qū)動滑塊9和升降驅(qū)動螺桿10嚙合，在升降驅(qū)動滑塊9上設(shè)有傳感器，傳感器通過信號線與控制系統(tǒng)相連接，傳感器測定與車體接觸部位的距離，信號通過信號線傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)8使升降驅(qū)動螺桿10正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對車體高度的仿形運動；手臂進給系統(tǒng)包括軌臂連接件3、機械手變向進給滑塊4、機械手變向進給螺桿5、機械臂進給滑塊6、機械臂進給螺桿7，軌臂連接件3和機械手變向進給滑塊4分別設(shè)置在機械手變向進給螺桿5上，機械手變向進給螺桿5安裝在機械臂進給滑塊6上，機械臂進給滑塊6與機械臂進給螺桿7通過機械傳動機構(gòu)相連接，機械臂進給螺桿能正反轉(zhuǎn)驅(qū)動機械臂進給滑塊前后移動，機械手變向進給螺桿5轉(zhuǎn)動能驅(qū)動機械手變向進給滑塊4前后移動并能轉(zhuǎn)動軌臂連接件3，調(diào)節(jié)手臂進給系統(tǒng)與車的相互位置與轉(zhuǎn)角，可使手臂進給系統(tǒng)能與車表面吻合；清洗排污系統(tǒng)包括存儲箱20、潔車輥I和可轉(zhuǎn)式外罩2，存儲箱20內(nèi)設(shè)有凈水箱12和集污箱11，存儲箱20側(cè)壁設(shè)有潔輥孔擋板13，潔車輥I設(shè)置在可轉(zhuǎn)式外罩2的下方，可轉(zhuǎn)式外罩2設(shè)置在軌臂連接件上3，可轉(zhuǎn)式外罩2能轉(zhuǎn)動角度與車體表面組成封閉空間，避免潔車輥I在清洗時污物和污水四處飛濺；
[0017]控制系統(tǒng)8通過信號線分別與車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)能夠通過設(shè)定面板設(shè)置和調(diào)節(jié)清洗模式和流程。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動擦車裝置，其特征是:所述裝置由車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，車體行走系包括下車體、車輪驅(qū)動軸、變向錐齒輪、蝸輪蝸桿、驅(qū)動電機和車輪，兩對蝸輪蝸桿通過傳動裝置與變向錐齒輪嚙合，所述變向錐齒輪與車輪驅(qū)動軸嚙合，兩對蝸輪蝸桿及變向錐齒輪將動力傳給車輪，可使車輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動下車體前進、后退和轉(zhuǎn)向，升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿，升降驅(qū)動滑塊和升降驅(qū)動螺桿嚙合，在升降驅(qū)動滑塊上設(shè)有傳感器，傳感器通過信號線與控制系統(tǒng)相連接，傳感器測定與車體接觸部位的距離，傳感器獲取的距離信號通過信號線傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使升降螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對車體高度的仿形運動，手臂進給系統(tǒng)包括軌臂連接件、機械手變向進給滑塊、機械手變向進給螺桿、機械臂進給滑塊、機械臂進給螺桿，軌臂連接件和機械手變向進給滑塊分別設(shè)置在機械手變向進給螺桿上，機械手變向進給螺桿安裝在機械臂進給滑塊上，機械臂進給滑塊與機械臂進給螺桿通過機械傳動機構(gòu)相連接，機械臂進給螺桿能正反轉(zhuǎn)驅(qū)動機械臂進給滑塊前后移動，機械手變向進給螺桿轉(zhuǎn)動能驅(qū)動機械手變向進給滑塊前后移動并能轉(zhuǎn)動軌臂連接件，調(diào)節(jié)手臂進給系統(tǒng)與車的相互位置與轉(zhuǎn)角，可使手臂進給系統(tǒng)能與車表面吻合，清洗排污系統(tǒng)包括存儲箱、潔車輥和可轉(zhuǎn)式外罩，存儲箱內(nèi)設(shè)有凈水箱和集污箱，存儲箱側(cè)壁設(shè)有潔輥孔擋板，潔車輥設(shè)置在可轉(zhuǎn)式外罩的下方，可轉(zhuǎn)式外罩設(shè)置在軌臂連接件上，可轉(zhuǎn)式外罩能轉(zhuǎn)動角度與車體表面組成封閉空間，避免潔車輥在清洗時污物和污水四處飛濺；控制系統(tǒng)通過信號線分別與車體行走系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手臂進給系統(tǒng)、洗排污系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)能夠通過設(shè)定面板設(shè)置和調(diào)節(jié)清洗模式和流程。
【文檔編號】B60S3/04GK103991434SQ201410240625
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月31日
【發(fā)明者】唐躍, 劉春暉, 祝國強, 袁帥, 張瑞銘, 孫浩, 馮濤 申請人:青島科技大學(xué)