機(jī)動(dòng)車中具有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車中具有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)。該駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)有用于速度限制功能的功能模塊，在該功能模塊中執(zhí)行一些確定條件用以超過(guò)最高速度和用以重新減速到該最高速度的。另外，該功能模塊還產(chǎn)生用于實(shí)施生成或提高制動(dòng)力矩的措施的信號(hào)。在此，用于實(shí)施某一措施的信號(hào)可以是二進(jìn)制信號(hào)(例如“禁止滑行運(yùn)行”/“允許滑行運(yùn)行”)，該信號(hào)僅以控制的形式加強(qiáng)減速。但是用于實(shí)施某一措施的信號(hào)也可以是一個(gè)形式上為調(diào)節(jié)的所要求的制動(dòng)力矩曲線，用于在一個(gè)預(yù)先給定的時(shí)段之內(nèi)達(dá)到所述最高速度。在第二種情況下，優(yōu)選所述預(yù)先給定的時(shí)段小于一個(gè)界定的時(shí)間空檔，在該時(shí)間空檔中速度限制功能的警告干預(yù)在例外地允許超過(guò)最高速度期間被抑止。
【專利說(shuō)明】機(jī)動(dòng)車中具有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車中具有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，包括所謂的"逃 逸功能"（Fluchtfunktion)。

【背景技術(shù)】
[0002] 例如由DE19509492C2已知一種這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)。在該已知的具有速度限 制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)中原則上可以預(yù)先給定一個(gè)最大允許的最高速度。通過(guò)速度限制 功能，車速會(huì)被自動(dòng)地限制于這個(gè)最高速度，即使在正常情況下通過(guò)駕駛員操作加速踏板 欲要獲得一個(gè)高于所設(shè)定之最高速度的車速。在此情況下，與實(shí)際的加速踏板位置或油門 腳踏位置無(wú)關(guān)地產(chǎn)生一個(gè)與最高速度相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)，該調(diào)節(jié)信號(hào)用來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱 進(jìn)行調(diào)整?？梢酝ㄟ^(guò)駕駛員采取的一定的手動(dòng)干預(yù)而使得最高速度的預(yù)定指標(biāo)不起作用 ("逃逸功能"）。如果在此情況下實(shí)時(shí)的油門腳踏位置顯著地位于速度限制功能的調(diào)節(jié)信 號(hào)的最后那個(gè)值之上，那么系統(tǒng)便試圖在盡可能短的時(shí)間內(nèi)如下程度地提高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩， 艮P，使得實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與所期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩重新協(xié)調(diào)一致。
[0003] 在DE102009030345A1中也介紹了一種與速度限制功能相關(guān)聯(lián)的確定的"逃逸功 能"，通過(guò)該逃逸功能可以根據(jù)駕駛員的愿望對(duì)預(yù)先給定的最高速度的限制進(jìn)行過(guò)調(diào)，由此 可以至少暫時(shí)地在無(wú)警告干預(yù)（WarneingrifT)(光學(xué)的、聲學(xué)的或觸覺(jué)的）的情況下超過(guò) 最高速度。
[0004] 另外已知的是，當(dāng)機(jī)動(dòng)車"滑行（Segeln) "時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)它們利用其動(dòng)能盡可能 遠(yuǎn)地滾行而發(fā)動(dòng)機(jī)拖曳力矩不對(duì)它們產(chǎn)生制動(dòng)約束時(shí)（滑行運(yùn)行），機(jī)動(dòng)車消耗很少的動(dòng) 力燃料。例如由DE102009057551A1已知一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車中傳動(dòng)系的方法，其中，當(dāng)在 走行的車輛中存在預(yù)定的運(yùn)行條件時(shí)，內(nèi)燃機(jī)就會(huì)與驅(qū)動(dòng)輪脫開(kāi)耦聯(lián)，即轉(zhuǎn)入滑行運(yùn)行或 者說(shuō)滑行模式。
[0005] 最后,對(duì)于市場(chǎng)上業(yè)已存在的配有自動(dòng)變速箱的車輛，自動(dòng)變速箱在變速箱自動(dòng) 運(yùn)行中當(dāng)存在確定的運(yùn)行條件時(shí)便換入傳動(dòng)系的滑行模式，在該滑行模式中，內(nèi)燃機(jī)與驅(qū) 動(dòng)輪之間的作用連接-例如通過(guò)斷開(kāi)扭矩轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換耦合器或變速箱內(nèi)的換擋離合 器-分離。如果在滑行模式期間由駕駛員借助為此設(shè)置的操作元件實(shí)施手動(dòng)的升擋或降擋 的話，滑行模式就被解除并轉(zhuǎn)換到傳動(dòng)系的正常運(yùn)行中，也就是說(shuō)，重新建立起內(nèi)燃機(jī)與驅(qū) 動(dòng)輪之間的作用連接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是，對(duì)帶有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)在提高其可接受性方面 加以改進(jìn)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，此目的通過(guò)權(quán)利要求1的主題得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求為本發(fā)明的 一些有益的發(fā)展設(shè)計(jì)。
[0008] 本發(fā)明乃是基于下述認(rèn)識(shí)：
[0009] 對(duì)于現(xiàn)代的駕駛員來(lái)說(shuō)，為了提高駕駛員輔助系統(tǒng)的可接受性當(dāng)今有多個(gè)準(zhǔn)則起 著決定性作用：駕駛員輔助系統(tǒng)應(yīng)該支持、而非不必要地干預(yù)或警告。同時(shí)效率應(yīng)該盡可能 地高或者說(shuō)燃油消耗應(yīng)該盡可能地低。
[0010] 本發(fā)明的方法例如在從上述"逃逸功能"中返回時(shí)顧及到這些要求，通過(guò)該逃逸功 能暫時(shí)地允許超過(guò)原則上預(yù)先給定的最高速度。
[0011] 已知的帶有速度限制功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如也稱為SLD (Speed Limit Device，限速裝置），將車速限制于由駕駛員所選定的值。為此通常不實(shí)施制動(dòng)，而是僅僅調(diào) 節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)力矩。
[0012] 驅(qū)動(dòng)裝置在實(shí)施能量效率措施及節(jié)省燃油效率措施的過(guò)程中愈加得以優(yōu)化。例 如，為了減少摩擦損失而選擇上述滑行運(yùn)行或者原則上較長(zhǎng)的變速器傳動(dòng)（傳動(dòng)比）。由此 不產(chǎn)生或者僅僅還微弱地產(chǎn)生拖曳減速（Schleppv'eniiigerung )。
[0013] 如果現(xiàn)在一輛配備有（降低制動(dòng)力矩的）效率措施和速度限制功能的機(jī)動(dòng)車通過(guò) 一種確定條件而暫時(shí)地快于駕駛員預(yù)先給定的最高速度行駛，則車輛在所述確定條件不再 存在時(shí)由于所述效率措施之故僅僅非常緩慢地重新減速到所述最高速度。因此，車速長(zhǎng)時(shí) 間地保持在駕駛員預(yù)先給定的最高速度之上。然而如果是這種情況的話，用戶希望限制速 度的預(yù)期就得不到滿足。再者，根據(jù)一般規(guī)定（例如Eur 0NCAP-要求），在過(guò)長(zhǎng)時(shí)間地超過(guò) 所設(shè)定的最高速度時(shí)還必須實(shí)施警告干預(yù)，以要求駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)。這一點(diǎn)減少了有 利的用戶體驗(yàn)并且在能量方面是無(wú)意義的，因?yàn)轳{駛員通過(guò)操縱制動(dòng)系統(tǒng)又再次提高了摩 擦損失。
[0014] 因此，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在限制功能的范圍內(nèi)最高速度被超過(guò)并且需重新降低時(shí)，特 別是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩或驅(qū)動(dòng)拖曳特性施加影響來(lái)提高制動(dòng)力矩。所說(shuō)的提高制動(dòng)力矩也被 理解為生成或允許一定的制動(dòng)力矩，如果出發(fā)點(diǎn)是早先被阻止的制動(dòng)力矩的話。
[0015] 特別是下列確定條件可以導(dǎo)致超過(guò)最高速度：
[0016] ?"逃逸功能":激活上述逃逸功能，特別是通過(guò)將加速踏板快速或幾乎完全踩踏到 底；
[0017] ?"降低最高速度":降低最高速度或者以一個(gè)（新的）在當(dāng)前實(shí)際車速以下（亦即 低于當(dāng)前實(shí)際車速）的最高速度預(yù)定指標(biāo)激活限制功能；
[0018] ?"非預(yù)期的加速":在坡道中并非應(yīng)要求地（無(wú)意地）提高車速，通常并未操作加 速踏板，只要最高速度的上升量超過(guò)該最高速度不大于一個(gè)預(yù)先給定的比較低的值。
[0019] 如果這些條件不再存在的話，則應(yīng)重新盡可能迅速地減速到所述最高速度。根據(jù) 本發(fā)明，這一點(diǎn)借助于一個(gè)用于控制縱向動(dòng)力學(xué)特性（LSngsdynamik)的、特別是用 于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)裝置拖曳力矩或制動(dòng)力矩的功能模塊得以實(shí)現(xiàn)。這個(gè)功能模塊例如可以作為程 序模塊包含于用以控制內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)和/或自動(dòng)變速箱的電子控制器內(nèi)。
[0020] 通過(guò)提高或者生成制動(dòng)力矩而進(jìn)行的到最高速度的減速既可以按控制（開(kāi)環(huán)控 制）方式也可以按調(diào)節(jié)（閉環(huán)控制）方式予以實(shí)施；也就是說(shuō)：為了加快減速，而采取至少 一個(gè)用于提高或者生成制動(dòng)力矩的措施，但是優(yōu)選分級(jí)地采取多個(gè)措施。一個(gè)特別有益的 措施是禁止或者關(guān)斷上述的滑行運(yùn)行。另外，特別是在電動(dòng)車或者混合動(dòng)力車中，激活提高 的再生利廢運(yùn)行（Rekuperationsbetrieb)是特別有益的。其他措施可以是對(duì)于自動(dòng)變速 箱有針對(duì)性的降擋或者有針對(duì)性地開(kāi)啟輔助負(fù)載（例如發(fā)電機(jī)或者空調(diào)壓縮機(jī)）。
[0021] 因此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了這樣一種用于速度限制功能的功能模塊，在該功能模塊 中執(zhí)行一些確定條件用以超過(guò)最高速度和用以重新減速到最高速度。另外，該功能模塊還 產(chǎn)生用于實(shí)施生成或提高制動(dòng)力矩的措施的信號(hào)。在此，用于實(shí)施某一措施的信號(hào)可以是 二進(jìn)制信號(hào)（例如"禁止滑行運(yùn)行7"允許滑行運(yùn)行")，該信號(hào)僅以控制（開(kāi)環(huán)控制）的形 式加強(qiáng)減速。但是用于實(shí)施某一措施的信號(hào)也可以是一個(gè)形式上為調(diào)節(jié)（閉環(huán)控制）的所 要求的制動(dòng)力矩曲線，用于在一預(yù)先給定的時(shí)段之內(nèi)達(dá)到所述最高速度。在第二種情況下， 優(yōu)選所述預(yù)先給定的時(shí)段小于一個(gè)界定的時(shí)間空檔，在該時(shí)間空檔中速度限制功能的警告 干預(yù)在例外地允許超過(guò)最高速度期間被抑止。由此，不但令人不快的警告干預(yù)、而且手動(dòng)摩 擦制動(dòng)干預(yù)的必要性都自動(dòng)地得以避免。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。它示出三個(gè)用于在上文已舉例闡述的確定條件 結(jié)束之后按照本發(fā)明提高制動(dòng)力矩的實(shí)例，所述確定條件能夠例外地導(dǎo)致超過(guò)最高速度。 附圖中：
[0023] 圖1示出在條件"逃逸功能"結(jié)束之后產(chǎn)生制動(dòng)力矩；
[0024] 圖2示出在條件"降低最高速度"結(jié)束之后產(chǎn)生制動(dòng)力矩，和
[0025] 圖3示出在條件"非預(yù)期的加速"結(jié)束之后產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 各實(shí)施例以這樣一種速度限制功能為出發(fā)點(diǎn)，其中，原則上不應(yīng)超過(guò)-當(dāng)存在上 述確定條件時(shí)例外地除外-一個(gè)可以預(yù)先給定的最高速度，即使在無(wú)限制功能的情況下通 過(guò)對(duì)加速踏板的位置調(diào)整可以要求較高的車速。
[0027] 圖1至3分別示出的是時(shí)間t上的車速V、加速踏板角度FP、用于生成制動(dòng)力矩的 措施ECO和警告干預(yù)W。
[0028] 在圖1中，在存在"逃逸功能"的情況下，這里是當(dāng)在時(shí)刻t0加速踏板FP的角度 大于一個(gè)界定的閾值S時(shí)，預(yù)先給定的最高速度LIM例外地被超過(guò)。在時(shí)刻tl，該確定條件 不再存在。這樣，從時(shí)刻tl開(kāi)始就產(chǎn)生或者提高一個(gè)制動(dòng)力矩，用以將車速V重新降至最 高速度LIM。優(yōu)選車速V通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)力矩在一個(gè)預(yù)先給定的時(shí)段dt2之內(nèi)降 至預(yù)先給定的最高速度LIM。預(yù)先給定的時(shí)段dt2在此小于一個(gè)時(shí)間空檔dtl，其中速度限 制功能的警告干預(yù)W(例如聲學(xué)警報(bào)和/或信號(hào)燈）在例外地允許超過(guò)最高速度期間被抑 止。為了降低車速V，在最簡(jiǎn)單的情況下例如可以關(guān)斷滑行運(yùn)行；這一點(diǎn)通過(guò)信號(hào)ECO等于 零表示。如果通過(guò)這個(gè)第一措施未能實(shí)現(xiàn)降至最高速度LIM的話，則可以采取其他進(jìn)一步 的措施，如開(kāi)啟再生利廢功能或者使自動(dòng)變速箱降擋。時(shí)段dt2可以取決于超過(guò)最高速度 LIM的程度dvl (實(shí)例1，實(shí)線）或dv2(實(shí)例2,虛線）。然而它也可以預(yù)先給定為始終相同 的。
[0029] 在圖2中，在存在"降低最高速度"的情況下，這里是在時(shí)刻t0,預(yù)先給定的（新 的）最高速度UM2例外地被超過(guò)。在時(shí)刻t2 (這里t2直接就在t0之后），該確定條件不 再存在。這樣，從時(shí)刻t2開(kāi)始就產(chǎn)生或者提高一個(gè)制動(dòng)力矩，用以將車速V降至（這里為 新的）最高速度LM2。優(yōu)選車速v通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)力矩在一個(gè)預(yù)先給定的時(shí)段 dt4之內(nèi)降至預(yù)先給定的最高速度LIM2。所述預(yù)先給定的時(shí)段dt4在此小于一個(gè)時(shí)間空檔 dt3,其中速度限制功能的警告干預(yù)W在例外地允許超過(guò)最高速度期間被抑止。
[0030] 為了降低車速V，在最簡(jiǎn)單的情況下例如可以重新關(guān)斷滑行運(yùn)行：ECO等于零。如 果通過(guò)這個(gè)第一措施未能實(shí)現(xiàn)減速到最高速度LIM的話，在此同樣可以采取其他進(jìn)一步的 干預(yù)措施，如開(kāi)啟再生利廢功能或者使自動(dòng)變速箱降擋。時(shí)段dt4可以取決于新的最高速 度UM2與早先的最高速度UMl的差。
[0031] 在圖3中，在存在"非預(yù)期的加速"的情況下，這里是當(dāng)在時(shí)刻to加速踏板FP的 角度接近零，然而車速V由于坡道卻還上升時(shí)，預(yù)先給定的最高速度LIM例外地被超過(guò)，直 至該最高速度LM以上一個(gè)預(yù)先給定的比較低的允許值dv。在時(shí)刻t3,該確定條件不再存 在，因?yàn)榇撕笞罡咚俣鹊纳仙恳灶A(yù)先給定的比較低的允許值dv超過(guò)最高速度UM。這樣， 從時(shí)刻t3開(kāi)始就產(chǎn)生或提高一個(gè)制動(dòng)力矩，用以將車速V重新降至最高速度LIM。優(yōu)選車 速V通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)力矩在一個(gè)預(yù)先給定的時(shí)段dt6之內(nèi)降至預(yù)先給定的最高速 度UM。所述預(yù)先給定的時(shí)段dt6在此小于一個(gè)時(shí)間空檔dt5,其中速度限制功能的警告干 預(yù)W(例如聲學(xué)警報(bào)和/或閃光信號(hào)燈）在例外地允許（比較低地）超過(guò)最高速度期間被 抑止。
[0032] 為了降低車速V，在最簡(jiǎn)單的情況下例如可以重新關(guān)斷滑行運(yùn)行：ECO等于零。通 過(guò)該措施，在此就已經(jīng)可以快速地實(shí)現(xiàn)到最高速度UM的減速。時(shí)段dt6比較短，因?yàn)樵试S 超過(guò)的值dv比較低。
[0033] 為了進(jìn)行比較，圖1至3中的點(diǎn)劃線分別示出一些信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制或者縱向動(dòng)力 學(xué)特性控制此外要以摩擦損失最小化方式工作時(shí)（例如在開(kāi)啟滑行運(yùn)行時(shí)），根據(jù)現(xiàn)有技 術(shù)將會(huì)產(chǎn)生這些信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1. 機(jī)動(dòng)車中的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有速度限制功能，通過(guò)該速度限制功能，可預(yù)先給 定的最高速度原則上不應(yīng)被超過(guò)，當(dāng)存在至少一個(gè)確定條件時(shí)預(yù)先給定的最高速度（LIM ; LIM2)能夠例外地被超過(guò)；并具有用于控制縱向動(dòng)力學(xué)特性的功能模塊，該功能模塊構(gòu)造 為：在例外地允許超過(guò)所述預(yù)先給定的最高速度（LIM;LIM2)的情況下，車速（v)能夠從開(kāi) 始不再滿足所述確定條件的時(shí)刻（tl ;t2 ;t3)起通過(guò)提高制動(dòng)力矩的措施而降至所述預(yù)先 給定的最高速度（LIM ;LIM2)。
2. 如權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：車速（v)通過(guò)相應(yīng)地提高制 動(dòng)力矩能夠在預(yù)先給定的時(shí)段（dt2 ;dt4 ;dt6)之內(nèi)降至所述預(yù)先給定的最高速度（LIM; LIM2)〇
3. 如前述權(quán)利要求所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)先給定的時(shí)段（dt2; dt4 ;dt6)小于一個(gè)時(shí)間空檔（dtl ;dt3 ;dt5)，其中所述速度限制功能的警告干預(yù)（W)在例 外地允許超過(guò)最高速度（LIM;LIM2)期間被抑止。
4. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：為了將車速（v)降 至所述預(yù)先給定的最高速度（LIM ;LIM2)，而設(shè)置用于相應(yīng)地提高制動(dòng)力矩的分級(jí)的措施， 通過(guò)這些措施，能夠在一個(gè)或所述的預(yù)先給定的時(shí)段（dt2 ;dt4 ;dt6)之內(nèi)可靠地達(dá)到最高 速度（LIM ;LIM2)。
5. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于提高制動(dòng)力矩 的措施為關(guān)斷或禁止滑行運(yùn)行。
6. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于提高制動(dòng)力矩 的措施為開(kāi)啟再生利廢功能。
7. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于提高制動(dòng)力矩 的措施為自動(dòng)變速箱的降擋和/或輔助負(fù)載的開(kāi)啟。
8. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于例外地超過(guò)預(yù) 先給定的最高速度的確定條件是踩踏加速踏板（FP)超過(guò)界定的上限閾值（S)( "逃逸功 能"）。
9. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于例外地超過(guò)預(yù) 先給定的最高速度（LIM2)的確定條件是將最高速度（LIM)變更為低于當(dāng)前的實(shí)際車速（v) ("降低最高速度"）。
10. 如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：用于例外地超過(guò) 預(yù)先給定的最高速度（LIM)的確定條件是車速（v)并非應(yīng)要求而發(fā)生的提高，只要該最高 速度的上升量不大于一個(gè)預(yù)先給定的比較低的值（dv)( "非預(yù)期的加速"）。
【文檔編號(hào)】B60W10/10GK104228833SQ201410244348
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】W·卡格雷爾, T·帕澤瑙, D·西默馬赫 申請(qǐng)人:寶馬股份公司