汽車防追尾自動報警系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛主動安全領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車防追尾自動報警方法，該方法通過采集第n個時間周期的行車速度Vn和第n+1個時間周期的行車速度Vn+1，將與預(yù)設(shè)的斜率X進行比對，進而判斷是否存在后車追尾可能，當(dāng)存在車輛追尾可能時觸發(fā)制動燈報警。本發(fā)明彌補現(xiàn)有的技術(shù)存在的不足，從造成車輛追尾的重要因素即相對速度出發(fā)，動態(tài)檢測用戶對油門的控制狀態(tài)，一旦用戶松了油門，報警系統(tǒng)即可感測到車輛減速，在減速幅度達到報警條件后，觸發(fā)制動燈報警，提示后車保持安全行車距離，給予后車一定的反應(yīng)時間，有效預(yù)防后車追尾，提高行車安全性。
【專利說明】汽車防追尾自動報警系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛主動安全領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車防追尾自動報警系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在車輛行駛過程中，當(dāng)需要停車或減速時，首先是松開油門踏板，然后踏下制動踏 板，在制動踏板踏下的時候，車尾的制動燈就會亮起，提醒后面的車輛注意前車已踩剎車， 以此防止追尾等事故發(fā)生。但在實際駕車的過程中，從松開油門踏板到踏下制動踏板需要 一定的時間，同時，部分駕駛員在對前方路況不清或有其它情況時，都會在不踩制動踏板的 情況下松油門滑行，減速觀察后再決定是否剎車或繼續(xù)前行。前車在松開油門踏板而未踩 制動踏板時，車輛會逐漸減速。此時后車并不知道前車要減速，后車仍會以原來的速度前 進，在憑經(jīng)驗感覺到兩車的距離變近時才采取踩剎車、繞行等措施以避免造成追尾等事故 的發(fā)生。在速度較快，安全距離較小、行駛經(jīng)驗稍差的情況下，等到后車看到前車制動燈亮 或與前車距離已很近時，就只有采取緊急剎車、繞行等措施才能避免造成追尾等事故的發(fā) 生。在實際中，很多情況下都是因為后車未發(fā)現(xiàn)前車減速，與前車距離已很近時，手腳忙亂 來不及制動和避讓而釀成事故。因此，如果后車能及時知道前車已松油門即將減速，后車也 就可及時松油門減速，避免跟近才踩緊急剎車造成剎車片磨損過多，并節(jié)省油料，特別是可 極大地防止追尾等事故的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的是：提供一種提前警示減速、保證行車安全的 汽車防追尾自動報警方法。包括以下步驟，
[0004] 步驟一：車輛起步后，采集第n(n彡1)個時間周期的行車速度￥"和第n+1個時間 周期的行車速度Vn+1，第n+1個時間周期與第n個時間周期之間的差值為At;

【權(quán)利要求】
1. 汽車防追尾自動報警方法，其特征在于：包括以下步驟， 步驟一：車輛起步后，采集第n個時間周期的行車速度Vn和第n+1個時間周期的行車 速度Vn+1，第n+1個時間周期與第n個時間周期之間的差值為At; 步驟二：判斷Vn+1的值是否為0 ;若Vn+1 = 0,則判定車輛停行，結(jié)束運算；若Vn+1尹0,則 執(zhí)行步驟三； 步驟三：將_
與預(yù)設(shè)的斜率X(X< 0)進行比對，
若 則判定不存在后車追尾可能性，車輛制動燈不報警，并返回步驟一； 5 若
則判定存在后車追尾可能性，車輛制動燈發(fā)出報警提示，并返回步驟 〇
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾自動報警方法，其特征在于：在車輛啟動后、起步 前，設(shè)置時間周期At的值和斜率X的值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車防追尾自動報警方法，其特征在于：所述時間周期At 的值為：l(T6s彡At彡2s。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車防追尾自動報警方法，其特征在于：所述斜率X的值 為：-100 <X< 0。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的汽車防追尾自動報警方法，其特征在于：所述報 警提示為制動燈長亮。
6. 汽車防追尾自動報警系統(tǒng)，其特征在于：包括速度采集模塊、數(shù)據(jù)調(diào)理電路、車載計 算機、制動燈控制器及車輛制動燈； 所述速度采集模塊，用于在車輛起步后，采集第n個時間周期△t的行車速度Vn和第n+1個時間周期的行車速度Vn+1，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)調(diào)理電路； 所述數(shù)據(jù)調(diào)理電路，用于對速度采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)進行修正，并將修正后的數(shù)據(jù)發(fā) 送給車載計算機； 所述車載計算機，用于對接收的數(shù)據(jù)進行運算處理，包括： 判斷vn+1的值是否為0 ;若Vn+1 = 0,則判定車輛停行，結(jié)束運算；

若Vn+1尹0,則將 與預(yù)設(shè)的斜率x(x<0)進行比對，若 則判定 ?
不存在后車追尾可能性，若_ 則判定存在后車追尾可能性，并向制動燈控制器 9 發(fā)送報警信號； 所述制動燈控制器，用于接收車載計算機的報警指令并控制車輛制動燈報警。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車防追尾自動報警系統(tǒng)，其特征在于：還包括靈敏度設(shè)置 模塊，所述靈敏度設(shè)置模塊與車載計算機相連，用于設(shè)置時間周期At的范圍以及斜率X的 范圍。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車防追尾自動報警系統(tǒng)，其特征在于：所述靈敏度設(shè)置模 塊包括時間周期設(shè)置單元、時間周期存儲單元、斜率設(shè)置單元和斜率存儲單元，所述時間周 期設(shè)置單元供用戶手動設(shè)置時間周期，所述時間周期存儲單元存儲系統(tǒng)默認的時間周期值 和用戶手動設(shè)置的時間周期值，所述斜率設(shè)置單元供用戶手動設(shè)置斜率，所述斜率存儲單 元存儲系統(tǒng)默認的斜率和用戶手動設(shè)置的斜率。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車防追尾自動報警系統(tǒng)，其特征在于：還包括電源模塊，所 述電源模塊與制動燈控制器相連，用于為制動燈控制器提供電源。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車防追尾自動報警系統(tǒng)，其特征在于：還包括時間模塊， 所述時間模塊分別與速度采集模塊和車載計算機相連，所述車載計算機將從靈敏度設(shè)置模 塊獲取的時間周期值發(fā)送給時間模塊，時間模塊根據(jù)所述時間周期值觸發(fā)速度采集模塊采 集行車速度。
【文檔編號】B60Q1/44GK104401252SQ201410604145
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王菊華, 王菊霞, 蒲婷婷, 張金龍 申請人:蘇州貝多環(huán)保技術(shù)有限公司