汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法。其控制過程為：步驟1，輔助駕駛系統(tǒng)檢測駕駛員的行車安全隱患，通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送預(yù)警信號至車身控制器；步驟2，車身控制器接收到接收到預(yù)警信號后發(fā)送預(yù)警信號給車載MP5；步驟3，車載MP5收到預(yù)警信號后，通過藍(lán)牙給智能手環(huán)發(fā)送振動信號；步驟4，智能手環(huán)收到振動信號后，振動提醒駕駛員注意行車環(huán)境。本發(fā)明通過智能手環(huán)的振動提醒，可更加有效、快速的達(dá)到駕駛員行車預(yù)警的效果，具有控制過程簡單、成本低、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利說明】汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著輔助駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的車開始裝備輔助駕駛系統(tǒng)，盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離、疲勞駕駛等輔助駕駛系統(tǒng)也逐漸出現(xiàn)在低端車型上?，F(xiàn)有輔助駕駛系統(tǒng)在檢測到駕駛員行車安全隱患時(shí)，均是通過車內(nèi)的蜂鳴器鳴叫、危險(xiǎn)警報(bào)燈閃爍來提醒駕駛員注意行車情況。然而，無論是蜂鳴器還是危險(xiǎn)警報(bào)燈其都是安裝在車上，與駕駛員本身之間沒有任何接觸關(guān)系，當(dāng)處于比較吵鬧的環(huán)境或光線較強(qiáng)的環(huán)境時(shí)，蜂鳴器鳴叫或危險(xiǎn)警報(bào)燈閃爍就有可能達(dá)不到提醒駕駛員注意行車情況的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法，包括以下步驟:
[0005]步驟1，輔助駕駛系統(tǒng)檢測駕駛員的行車安全隱患，通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送預(yù)警信號至車身控制器；
[0006]步驟2，車身控制器接收到接收到預(yù)警信號后發(fā)送預(yù)警信號給車載MP5 ;
[0007]步驟3，車載MP5收到預(yù)警信號后，通過藍(lán)牙給智能手環(huán)發(fā)送振動信號；
[0008]步驟4，智能手環(huán)收到振動信號后，振動提醒駕駛員注意行車環(huán)境。
[0009]進(jìn)一步地，所述車身控制器接收到預(yù)警信號后，驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈閃爍和蜂鳴器鳴口H，提醒駕駛員注意行車環(huán)境。
[0010]進(jìn)一步地，所述輔助駕駛系統(tǒng)包括:
[0011]盲點(diǎn)(區(qū))監(jiān)測控制器，用于檢測有其他車輛出現(xiàn)在后視鏡盲區(qū)的時(shí)候，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器；
[0012]車道偏離控制器，用于當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈就開始變更車道時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器；
[0013]疲勞駕駛預(yù)警控制器，用于當(dāng)駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器。
[0014]本發(fā)明根據(jù)各個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)檢測車輛行駛狀態(tài)，通過加入智能手環(huán)振動控制來實(shí)現(xiàn)提醒駕駛員注意行車情況的目的，智能手環(huán)與駕駛員直接接觸，預(yù)警效果更明顯，無論什么樣的行車環(huán)境，都能夠提醒駕駛員注意行車情況。通過智能手環(huán)的振動提醒，可更加有效、快速的達(dá)到駕駛員行車預(yù)警的效果，具有控制過程簡單、成本低、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明駕駛輔助預(yù)警控制方法所基于的控制系統(tǒng)包括車載MP5、車身控制器BCM、輔助駕駛系統(tǒng)、危險(xiǎn)警報(bào)燈LED、蜂鳴器Buzzer和智能手環(huán)，其中，輔助駕駛系統(tǒng)于車身控制器BCM之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，車載MP5與車身控制器BCM之間通過CAN總線連接，車載MP5和智能手環(huán)之間通過藍(lán)牙通訊。輔助駕駛系統(tǒng)包括盲點(diǎn)區(qū)監(jiān)測控制器BSD、車道偏離控制器LDWS和疲勞駕駛預(yù)警控制器BAWS，用于檢測行車安全隱患，發(fā)送預(yù)警信號；危險(xiǎn)警報(bào)燈LED、蜂鳴器Buzzer和智能手環(huán)分別通過閃爍、鳴叫和振動提示駕駛員注意行車環(huán)境。上述各系統(tǒng)均為車輛現(xiàn)有的系統(tǒng)，系統(tǒng)各組成單元主要功能為:
[0019]車載MP5:用于通過CAN總線接收車身控制器BCM發(fā)送的預(yù)警信號，然后通過藍(lán)牙發(fā)送振動信號給智能手環(huán)。
[0020]盲點(diǎn)區(qū)監(jiān)測控制器BSD:是盲點(diǎn)區(qū)監(jiān)測預(yù)警的控制單元，用于當(dāng)檢測有其他車輛出現(xiàn)在后視鏡盲區(qū)的時(shí)候，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器BCM。
[0021]車道偏離控制器LDWS:是車道偏離預(yù)警的控制單元，用于當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈就開始變更車道時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器BCM。
[0022]疲勞駕駛預(yù)警控制器BAWS:是疲勞駕駛預(yù)警的控制單元，用于當(dāng)駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛情況時(shí)，一旦BAWS判定駕駛員當(dāng)前為疲勞駕駛，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器BCM。
[0023]車身控制器BCM:是驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈LED閃爍，蜂鳴器Buzzer鳴叫的控制單元，當(dāng)檢測到盲點(diǎn)區(qū)監(jiān)測控制器BSD、車道偏離控制器LDWS和疲勞駕駛預(yù)警控制器BAWS發(fā)送來的預(yù)警信號時(shí)，驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈閃爍或蜂鳴器鳴叫，同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)預(yù)警信號給車載MP5。
[0024]智能手環(huán):為穿戴式智能設(shè)備，佩戴在駕駛員手臂上，用于根據(jù)接收的振動信號振動提醒駕駛員注意行車情況。
[0025]如圖2所示，通過上述各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輔助預(yù)警的控制方法為:
[0026]步驟1，當(dāng)出現(xiàn)車輛偏離車道、盲區(qū)出現(xiàn)其他車輛、駕駛員疲勞駕駛等安全隱患時(shí)，輔助駕駛系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)給車身控制器BCM發(fā)送預(yù)警信號。
[0027]步驟2，車身控制器BCM收到輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)送的預(yù)警信號后，驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈LED閃爍、蜂鳴器Buzzer鳴叫預(yù)警，提醒駕駛員注意行車環(huán)境或情況，并轉(zhuǎn)發(fā)預(yù)警信號給車載 MP5。
[0028]步驟3，車載MP5收到車身控制器BCM發(fā)送的預(yù)警信號后，通過藍(lán)牙發(fā)送振動信號給智能手環(huán)。車載MP5為汽車內(nèi)常用的音頻播放器，能夠播放各種格式的音頻和視頻，具有藍(lán)牙通訊功能，能夠接受信號和發(fā)送信號。智能手環(huán)為現(xiàn)有的一種穿戴式智能設(shè)備，能夠接受信號，具備藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸功能，其內(nèi)部設(shè)有振動馬達(dá)，能夠根據(jù)設(shè)定或接受的信息進(jìn)行振動。
[0029]步驟4，智能手環(huán)接收到振動信號后，進(jìn)行振動提醒駕駛員注意行車環(huán)境或情況。
[0030]上述蜂鳴器Buzzer鳴叫提示次數(shù)為5次，周期為480ms，占空比50%;危險(xiǎn)警報(bào)燈LED在其他車輛出現(xiàn)在盲區(qū)時(shí)，一直閃爍，周期為480ms，占空比50% ;智能手環(huán)提示次數(shù)為3次，周期為480ms，占空比50%，具體定義可根據(jù)實(shí)際使用情況確定。
[0031]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不改變車輛自身輔助駕駛系統(tǒng)控制邏輯的情況下，當(dāng)滿足預(yù)警條件時(shí)，除通過驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈LED和蜂鳴器Buzzer進(jìn)行預(yù)警外，還額外增加了智能手環(huán)的振動預(yù)警提醒，預(yù)警效果更好，具有安全可靠、方便易用、并且通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。對于實(shí)際的情況，車輛可能同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)預(yù)警情況，如車道偏離系統(tǒng)，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)同時(shí)需要預(yù)警，則預(yù)警順序根據(jù)整車廠自身的控制邏輯而定。
[0032]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1，輔助駕駛系統(tǒng)檢測駕駛員的行車安全隱患，通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送預(yù)警信號至車身控制器； 步驟2，車身控制器接收到接收到預(yù)警信號后發(fā)送預(yù)警信號給車載MP5 ; 步驟3，車載MP5收到預(yù)警信號后，通過藍(lán)牙給智能手環(huán)發(fā)送振動信號； 步驟4，智能手環(huán)收到振動信號后，振動提醒駕駛員注意行車環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法，其特征在于:所述車身控制器接收到預(yù)警信號后，驅(qū)動危險(xiǎn)警報(bào)燈閃爍和蜂鳴器鳴叫，提醒駕駛員注意行車環(huán)境。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能互聯(lián)駕駛輔助預(yù)警控制方法，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)包括: 盲點(diǎn)區(qū)監(jiān)測控制器，用于檢測有其他車輛出現(xiàn)在后視鏡盲區(qū)的時(shí)候，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器； 車道偏離控制器，用于當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈就開始變更車道時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器； 疲勞駕駛預(yù)警控制器，用于當(dāng)駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號給車身控制器。
【文檔編號】B60R21/01GK104477123SQ201410821921
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】邱程, 蔣映中, 文雯, 鄔小魯, 蔡丹丹, 周冰, 王鈺 申請人:東風(fēng)汽車公司