本發(fā)明涉及一種車(chē)載系統(tǒng)，具體涉及一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車(chē)內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線(xiàn)方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對(duì)汽車(chē)內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車(chē)內(nèi)線(xiàn)束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車(chē)設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了很大的困擾。因此為了減少車(chē)內(nèi)連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)有的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)以車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)為主，主要由主機(jī)、顯示屏、操作鍵盤(pán)和天線(xiàn)組成。它實(shí)現(xiàn)了野外踏勘、出游旅行的數(shù)字化智能導(dǎo)航。它具有準(zhǔn)確的地圖、地理信息，清晰的行進(jìn)路線(xiàn)。全球全天候適時(shí)性的應(yīng)用，永無(wú)盲區(qū)，免費(fèi)的衛(wèi)星資源更使用戶(hù)隨心所欲，暢心使用。多種的數(shù)據(jù)信息，位置坐標(biāo)，航行路程、航行時(shí)間、方位、偏航方位角、偏航距離、預(yù)設(shè)報(bào)警。無(wú)論您在茫茫的闊野草原、野花飄香、溪水叮咚的青山幽谷，還是繁華喧囂的都市，他都能使您在工作、暢游之際隨時(shí)準(zhǔn)確到達(dá)目的地。但是，現(xiàn)有的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)只能進(jìn)行導(dǎo)航功能，不能輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，沒(méi)有辦法在危險(xiǎn)的情況下輔助駕駛員做出較安全的選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是車(chē)載系統(tǒng)不能輔助駕駛員駕駛汽車(chē)，目的在于提供一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，解決在駕駛車(chē)輛時(shí)駕駛員即使再緊急情況下也得不到車(chē)載系統(tǒng)的輔助的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括CAN總線(xiàn)，還包括連接在CAN總線(xiàn)上的傳感模塊、雷達(dá)模塊、處理器以及行車(chē)模塊；

傳感模塊：檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度和行駛方向，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器；

雷達(dá)模塊：檢測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境狀況，講檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；

處理器：接收傳感模塊發(fā)送的行駛狀態(tài)，接收雷達(dá)模塊發(fā)送的環(huán)境狀況，根據(jù)接收到的信息發(fā)送控制信號(hào)到行車(chē)模塊。

行車(chē)模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)，介入車(chē)輛行駛的控制。由于采用CAN總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式進(jìn)行通信，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，同時(shí)，CAN總線(xiàn)支持最多127個(gè)節(jié)點(diǎn)接入，各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。在車(chē)輛行駛時(shí)，雷達(dá)模塊對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，將周?chē)沫h(huán)境和車(chē)輛信息發(fā)送到處理器，處理器再?gòu)膫鞲心K讀取自身的車(chē)速等車(chē)輛行駛狀態(tài)，判斷車(chē)輛是否會(huì)與周?chē)h(huán)境發(fā)生碰撞，如果可能發(fā)生碰撞，處理器控制行車(chē)模塊介入車(chē)輛控制，進(jìn)行剎車(chē)，當(dāng)必然會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)采取緊急制動(dòng)，如果不會(huì)發(fā)生碰撞，處理器則不介入行車(chē)。

還包括顯示模塊；顯示模塊接收處理器發(fā)送的信號(hào)并將其顯示出來(lái)。接收處理器發(fā)送的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息和周?chē)h(huán)境的信息，通過(guò)顯示屏將其顯示出來(lái)，便于駕駛員對(duì)行車(chē)狀況的了解。

還包括數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)行車(chē)數(shù)據(jù)、處理器接收和發(fā)送的各種信號(hào)進(jìn)行記錄。記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，需要查詢(xún)車(chē)輛行駛信息時(shí)隨時(shí)可以調(diào)用，同時(shí)可以?xún)?chǔ)存地圖數(shù)據(jù)便于導(dǎo)航。

還包括通信模塊；與衛(wèi)星進(jìn)行通信，讀取地圖信息；與外界建立通信，實(shí)時(shí)更新地圖信息，同時(shí)，如果發(fā)生事故可直接報(bào)警。

還包括語(yǔ)音模塊；接收外界的語(yǔ)音信號(hào)，將其發(fā)送給處理器，接收處理器的信號(hào)，將其語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)。增加語(yǔ)音控制與提示功能，不需要用手去控制，駕駛時(shí)可操作性更強(qiáng)，系統(tǒng)更安全。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可在車(chē)輛行駛時(shí)輔助駕駛員控制車(chē)輛；

2、本發(fā)明一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，帶有數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)航功能；

3、本發(fā)明一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，安全性高。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種帶有輔助駕駛的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可安裝在大部分車(chē)輛上，包括CAN總線(xiàn)，還包括連接在CAN總線(xiàn)上的傳感模塊、雷達(dá)模塊、處理器以及行車(chē)模塊；傳感模塊采用汽車(chē)自帶的速度傳感器及車(chē)道偏移系統(tǒng)，雷達(dá)模塊采用FMCW雷達(dá)，處理器采用ARM處理器，行車(chē)模塊連接車(chē)輛的電子駐車(chē)器的步進(jìn)開(kāi)關(guān)；還包括顯示模塊，顯示模塊采用10寸LED觸摸屏；還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用一塊2.5英寸1TB硬盤(pán)，用于記錄各項(xiàng)行車(chē)信息與地圖信息；還包括通信模塊，采用GSM/GPRS信號(hào)與衛(wèi)星進(jìn)行通信，下載各項(xiàng)地圖信息，在發(fā)送事故時(shí)通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行報(bào)警；還包括語(yǔ)音模塊，可進(jìn)行語(yǔ)音控制和語(yǔ)音播報(bào)。在車(chē)輛行駛時(shí)，雷達(dá)模塊對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，將周?chē)沫h(huán)境和車(chē)輛信息發(fā)送到處理器，處理器再?gòu)膫鞲心K讀取自身的車(chē)速等車(chē)輛行駛狀態(tài)，判斷車(chē)輛是否會(huì)與周?chē)h(huán)境發(fā)生碰撞，如果按當(dāng)前車(chē)輛行駛狀況，3-5秒內(nèi)可能發(fā)生碰撞，處理器控制行車(chē)模塊介入車(chē)輛控制，進(jìn)行剎車(chē)，當(dāng)3秒內(nèi)必然會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)采取緊急制動(dòng)，如果5秒內(nèi)不會(huì)發(fā)生碰撞，處理器則不介入行車(chē)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。