水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，包括立柱、行走機(jī)構(gòu)、貨物存取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；貨物存取機(jī)構(gòu)包括主框架、多個(gè)支撐板、多個(gè)托盤(pán)及貨物推拉器；主框架可滑動(dòng)地設(shè)置于所述立柱上，支撐板固定于所述主框架上，多個(gè)托盤(pán)分別可滑動(dòng)地設(shè)置于多個(gè)支撐板上，貨物推拉器包括推拉板及滑軌，滑軌設(shè)置于所述托盤(pán)上，所述推拉板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上；上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其僅通過(guò)單根立柱即可對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行支撐，并且其通過(guò)其上的貨物存取機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的更換。與傳統(tǒng)的四個(gè)支撐柱形式的貨物周轉(zhuǎn)裝置相比，上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置更為占用空間較小，重量較輕，運(yùn)行更為靈活。
【專(zhuān)利說(shuō)明】水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]顧名思義，貨物周轉(zhuǎn)裝置用來(lái)對(duì)貨物進(jìn)行傳送和周轉(zhuǎn)，以節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。目前，一些領(lǐng)域的貨物周轉(zhuǎn)裝置，例如用于給電動(dòng)汽車(chē)電池倉(cāng)進(jìn)行更換電池的貨物周轉(zhuǎn)裝置已經(jīng)誕生，以用于為電動(dòng)大巴等電動(dòng)汽車(chē)提供更換電池的服務(wù)。
[0003]傳統(tǒng)的貨物周轉(zhuǎn)裝置，特別是對(duì)電池進(jìn)行更換的貨物周轉(zhuǎn)裝置，其一般采用四個(gè)支撐柱作為支撐的形式，貨物裝載于四個(gè)支撐柱之間。上述貨物周轉(zhuǎn)裝置占用空間大，重量較大，使得其較為笨重，運(yùn)行不夠靈活，提高了運(yùn)行成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種運(yùn)行較為靈活的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置。
[0005]一種水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0006]立柱；
[0007]用于帶動(dòng)所述立柱移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上；
[0008]貨物存取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述立柱上，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括:
[0009]主框架，所述主框架可滑動(dòng)地設(shè)置于所述立柱上，所述主框架中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述立柱穿設(shè)所述通孔；
[0010]多個(gè)支撐板，固定于所述主框架上；
[0011]多個(gè)托盤(pán)，其數(shù)量與所述多個(gè)支撐板相同，多個(gè)所述托盤(pán)分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述多個(gè)支撐板上 '及
[0012]用于推拉貨物的貨物推拉器，所述貨物推拉器包括推拉板及滑軌，所述滑軌設(shè)置于所述托盤(pán)上，所述推拉板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上；
[0013]升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，并與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述貨物存取機(jī)構(gòu)升降；及
[0014]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，并與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相連接，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述貨物存取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述托盤(pán)均勻分布于所述主框架上，且多個(gè)所述托盤(pán)間以所述立柱的軸為中心成等角度中心排列。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托盤(pán)為三個(gè)，相鄰兩個(gè)所述托盤(pán)間的角度為120°。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述立柱底部一側(cè)的地軌及地軌連接件，所述地軌連接件上設(shè)置有第一滾輪，所述地軌連接件通過(guò)所述第一滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置于所述地軌上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述立柱頂部一側(cè)的天軌及天軌連接件，所述天軌連接件上設(shè)置有第二滾輪，所述天軌連接件通過(guò)所述第二滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置于所述天軌上。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、升降支架及設(shè)置于所述立柱上的升降導(dǎo)軌，升降支架與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相固定，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述升降導(dǎo)軌與所述升降支架相聯(lián)動(dòng)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)下方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)框架，所述回轉(zhuǎn)框架通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置于所述立柱上，所述貨物存取機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)框架相連接，以使所述貨物存取機(jī)構(gòu)相對(duì)所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貨物存取機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)滑動(dòng)支座，所述滑動(dòng)支座固定于支撐板上，且所述托盤(pán)通過(guò)所述滑動(dòng)支座設(shè)置于所述支撐板上。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貨物存取機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)推拉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述推拉板相聯(lián)動(dòng)。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主框架為籠狀結(jié)構(gòu)。
[0024]上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其僅通過(guò)單根立柱即可對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行支撐，并且其通過(guò)其上的貨物存取機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的更換。與傳統(tǒng)的四個(gè)支撐柱形式的貨物周轉(zhuǎn)裝置相比，上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置更為占用空間較小，重量較輕，運(yùn)行更為靈活。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；
[0027]圖3為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0028]圖4為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的局部具體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖5為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置中貨物存取機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖6為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的另一局部具體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖7為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；
[0032]圖8為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置中貨物存取機(jī)構(gòu)的局部具體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖9為圖1所示水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置中貨物存取機(jī)構(gòu)的另一局部具體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0035]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0036]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0037]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10，包括立柱100、行走機(jī)構(gòu)200、貨物存取機(jī)構(gòu)300、升降機(jī)構(gòu)400及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500。
[0038]需要指出的是，以下實(shí)施例中，將以水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10對(duì)電池箱進(jìn)行更換為例進(jìn)行說(shuō)明，但水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10所能更換的貨物并不僅限于電池箱，還可為其它類(lèi)型。
[0039]立柱100為單根。行走機(jī)構(gòu)200用于帶動(dòng)立柱100移動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)200設(shè)置于立柱100上。
[0040]請(qǐng)一并參閱圖4，行走機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置于立柱100底部一側(cè)的地軌210及地軌連接件220。地軌連接件220上設(shè)置有第一滾輪222，地軌連接件220通過(guò)第一滾輪222可滑動(dòng)地設(shè)置于地軌210上。
[0041 ] 為了使得水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10運(yùn)行的更加平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)200還包括設(shè)置于立柱100頂部一側(cè)的天軌230及天軌連接件240。天軌連接件240上設(shè)置有第二滾輪242，天軌連接件240通過(guò)第二滾輪242可滑動(dòng)地設(shè)置于天軌230上。水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10通過(guò)其兩端上的地軌連接件220及天軌連接件240，以在地軌210及天軌230間平穩(wěn)的移動(dòng)。
[0042]請(qǐng)一并參閱圖5，貨物存取機(jī)構(gòu)300設(shè)置于立柱100上。貨物存取機(jī)構(gòu)300包括主框架310、支撐板320、托盤(pán)330及貨物推拉器340。
[0043]主框架310為籠狀結(jié)構(gòu)。主框架310中部開(kāi)設(shè)有通孔312，立柱100穿設(shè)通孔312。主框架310可滑動(dòng)地設(shè)置于立柱100上。
[0044]支撐板320為多個(gè)。支撐板320固定于主框架310上。托盤(pán)330也為多個(gè)，其數(shù)量與多個(gè)支撐板320相同。多個(gè)托盤(pán)330分別可滑動(dòng)地設(shè)置于多個(gè)支撐板320上。
[0045]多個(gè)托盤(pán)330均勻分布于主框架310上，且多個(gè)托盤(pán)330間以立柱100的軸為中心成等角度中心排列。具體在本實(shí)施例中，托盤(pán)330為三個(gè)，相鄰兩個(gè)托盤(pán)330間的角度為120°。具體的，貨物存取機(jī)構(gòu)300還包括多個(gè)滑動(dòng)支座(圖未標(biāo))，滑動(dòng)支座固定于支撐板320上，且托盤(pán)330通過(guò)滑動(dòng)支座設(shè)置于支撐板320上。
[0046]貨物推拉器340用于推拉電池箱(圖未示)。貨物推拉器340包括推拉板342及滑軌344。滑軌344設(shè)置于托盤(pán)330上，推拉板342可滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌344上。具體在本實(shí)施例中，貨物存取機(jī)構(gòu)300還包括多個(gè)推拉板342驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與推拉板342相聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)推拉板342在托盤(pán)330上運(yùn)動(dòng)，推拉板342可將裝載于托盤(pán)330上的電池箱推出或拉回。
[0047]請(qǐng)一并參閱圖6，升降機(jī)構(gòu)400設(shè)置于立柱100上，并與貨物存取機(jī)構(gòu)300相連接。升降機(jī)構(gòu)400能夠帶動(dòng)貨物存取機(jī)構(gòu)300升降。
[0048]具體在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)400包括升降驅(qū)動(dòng)件410、升降支架420及升降導(dǎo)軌430。升降驅(qū)動(dòng)件410設(shè)置于天軌連接件240上。升降導(dǎo)軌430設(shè)置于立柱100上。升降支架420與貨物存取機(jī)構(gòu)300相固定，升降驅(qū)動(dòng)件410通過(guò)升降導(dǎo)軌430與升降支架420相聯(lián)動(dòng)。通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)件410的驅(qū)動(dòng)，可使得貨物存取機(jī)構(gòu)300在立柱100上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0049]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500設(shè)置于立柱100上，并與貨物存取機(jī)構(gòu)300相連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500能夠帶動(dòng)貨物存取機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]具體在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)400下方。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500包括回轉(zhuǎn)支承510及回轉(zhuǎn)框架520?；剞D(zhuǎn)框架520通過(guò)回轉(zhuǎn)支承510設(shè)置于立柱100上，貨物存取機(jī)構(gòu)300與回轉(zhuǎn)框架520相連接，以使貨物存取機(jī)構(gòu)300相對(duì)立柱100可轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500還包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于對(duì)回轉(zhuǎn)框架520進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0051]請(qǐng)一并參閱圖7，圖7為上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10的工作原理圖。電池架20上有多個(gè)電池倉(cāng)，而所需更換電池箱的電動(dòng)汽車(chē)30上也有多個(gè)電池倉(cāng)。進(jìn)行換電池箱的工作時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10先通過(guò)其行走機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到工作位置，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)400及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500，使得貨物存取機(jī)構(gòu)300上的托盤(pán)330與電池架20上的電池倉(cāng)相對(duì)齊。請(qǐng)一并參閱圖8及圖9，托盤(pán)330及推拉板342進(jìn)行伸出及收回動(dòng)作，以將電池架20上的滿電電池箱解鎖并拉至貨物推拉器340的其中一個(gè)托盤(pán)330上，并收容于貨物推拉器340內(nèi)部。并且，通過(guò)相同的動(dòng)作，將電池架20上的另一個(gè)滿電電池箱也拉至另一個(gè)托盤(pán)330上。
[0052]接著，通過(guò)行走、轉(zhuǎn)動(dòng)及升降等動(dòng)作，使得貨物存取機(jī)構(gòu)300上的托盤(pán)330與電動(dòng)汽車(chē)30上的電池倉(cāng)相對(duì)齊，托盤(pán)330及推拉板342進(jìn)行伸出及收回動(dòng)作，以將電動(dòng)汽車(chē)30上的乏電電池箱解鎖并拉至貨物推拉器340的其第三個(gè)托盤(pán)330上。同時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500對(duì)貨物存取機(jī)構(gòu)300進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10上裝有滿電電池箱的托盤(pán)330與電動(dòng)汽車(chē)30上的電池倉(cāng)相對(duì)齊，通過(guò)托盤(pán)330及推拉板342進(jìn)行伸出，以將滿電電池裝載于電動(dòng)汽車(chē)30的電池倉(cāng)中。重復(fù)上述操作，以將電動(dòng)汽車(chē)30中的乏電電池箱均拆卸下來(lái)，將電池架20上的滿電電池箱裝載于電動(dòng)汽車(chē)30中，完成電池箱的更換。電動(dòng)汽車(chē)30中的乏電電池箱可由水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10放置于電池架20上進(jìn)行充電。
[0053]上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10，其僅通過(guò)單根立柱100即可對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行支撐，并且其通過(guò)其上的貨物存取機(jī)構(gòu)300及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500等，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的更換。與傳統(tǒng)的四個(gè)支撐柱形式的電池箱更換設(shè)備相比，上述水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置10更為占用空間較小，重量較輕，運(yùn)行更為靈活。
[0054]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 立柱； 用于帶動(dòng)所述立柱移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上； 貨物存取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述立柱上，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括: 主框架，所述主框架可滑動(dòng)地設(shè)置于所述立柱上，所述主框架中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述立柱穿設(shè)所述通孔； 多個(gè)支撐板，固定于所述主框架上； 多個(gè)托盤(pán)，其數(shù)量與所述多個(gè)支撐板相同，多個(gè)所述托盤(pán)分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述多個(gè)支撐板上；及 用于推拉貨物的貨物推拉器，所述貨物推拉器包括推拉板及滑軌，所述滑軌設(shè)置于所述托盤(pán)上，所述推拉板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上； 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，并與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述貨物存取機(jī)構(gòu)升降；及 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，并與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相連接，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述貨物存取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，多個(gè)所述托盤(pán)均勻分布于所述主框架上，且多個(gè)所述托盤(pán)間以所述立柱的軸為中心成等角度中心排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托盤(pán)為三個(gè)，相鄰兩個(gè)所述托盤(pán)間的角度為120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述立柱底部一側(cè)的地軌及地軌連接件，所述地軌連接件上設(shè)置有第一滾輪，所述地軌連接件通過(guò)所述第一滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置于所述地軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述立柱頂部一側(cè)的天軌及天軌連接件，所述天軌連接件上設(shè)置有第二滾輪，所述天軌連接件通過(guò)所述第二滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置于所述天軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、升降支架及設(shè)置于所述立柱上的升降導(dǎo)軌，升降支架與所述貨物存取機(jī)構(gòu)相固定，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述升降導(dǎo)軌與所述升降支架相聯(lián)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)下方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)框架，所述回轉(zhuǎn)框架通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置于所述立柱上，所述貨物存取機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)框架相連接，以使所述貨物存取機(jī)構(gòu)相對(duì)所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述貨物存取機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)滑動(dòng)支座，所述滑動(dòng)支座固定于支撐板上，且所述托盤(pán)通過(guò)所述滑動(dòng)支座設(shè)置于所述支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述貨物存取機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)推拉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述推拉板相聯(lián)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)多工位貨物周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述主框架為籠狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK204150018SQ201420519601
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】祝明明, 王俊, 李長(zhǎng)宏, 梁虎 申請(qǐng)人:王俊