一種帶式兩輪智能金屬探測裝置制造方法
【專利摘要】一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，它涉及一種金屬物體探測器。包括車體模型、皮帶傳送機構(gòu)、運動機構(gòu)、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊、智能掃描模塊、穩(wěn)壓模塊、蜂鳴器、主控核心，所述皮帶傳送機構(gòu)包括傳送帶、左帶輪、右?guī)л?。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括萬向輪、左車輪、右車輪。軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發(fā)板、左輪控制驅(qū)動板L298N，右輪控制驅(qū)動板L298N、左車輪步進(jìn)電機、右車輪步進(jìn)電機。智能掃描模塊包括掃描控制開發(fā)板、皮帶驅(qū)動電機控制板L298N、皮帶驅(qū)動電機、皮帶從動軸電機，穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓電路板，電池電源。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)對金屬物體的智能化探測，可用于科學(xué)勘探，食品檢測，安檢檢查等領(lǐng)域。
【專利說明】一種帶式兩輪智能金屬探測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計一種金屬物體探測器，具體涉及一種帶式兩輪智能金屬探測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的提高，金屬探測器從最初的信號模擬技術(shù)、續(xù)波技術(shù)到今天所使用的脈沖技術(shù)，經(jīng)歷了幾代的發(fā)展變革。在探測精度、工作性能等方面有著較高的要求，廣泛應(yīng)用于食品檢測行業(yè)、紡織品行業(yè)、安全及防盜檢查(安檢門)、軍事領(lǐng)域、科學(xué)勘探等領(lǐng)域。其應(yīng)用領(lǐng)域也隨著產(chǎn)品質(zhì)量的提高延伸到了多個行業(yè)。目前金屬智能探測其市場價格較高，少則千元，多則幾十萬元的市場價格讓一些中小型企業(yè)望而卻步。因此，降低成本的同時，又能滿足各行業(yè)的需求是我們亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種帶式兩輪金屬物體探測裝置，是集金屬物體的、掃描、探測、定位于一身的智能化產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有金屬物體探測器其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、還需人工管理等實際應(yīng)用問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型、皮帶傳送機構(gòu)、運動機構(gòu)、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊、智能掃描模塊、穩(wěn)壓模塊、蜂鳴器和主控核心，
[0005]車體模型為兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓電路板和電池電源，電池電源安裝在兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)尾部的頂端，主控核心安裝在電池電源上，蜂鳴器安裝在與主控核心方向相反的底部，且與穩(wěn)壓電路板相臨；皮帶傳送機構(gòu)包括傳送帶、左帶輪、右?guī)л啠髱л喓陀規(guī)л喎謩e固定在車體模型的前端，金屬物體探測模塊通過傳送帶在左帶輪和右?guī)л喌霓D(zhuǎn)動下往復(fù)運動；運動機構(gòu)包括萬向輪、左車輪、右車輪，萬向輪、左車輪和右車輪分別連接在車體模型的兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)的三個點上，即左車輪連接在車體模型的左側(cè)，右車輪連接在車體模型的右側(cè)，萬向輪連接在車體模型的尾部，并與蜂鳴器相臨；軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發(fā)板、左輪控制驅(qū)動板、右輪控制驅(qū)動板、左車輪步進(jìn)電機、右車輪步進(jìn)電機，左車輪步進(jìn)電機設(shè)置在車體模型左側(cè)，并與左車輪電信號連接，右車輪步進(jìn)電機置在車體模型右側(cè)，并與右車輪電信號連接；左輪控制驅(qū)動板和右輪控制驅(qū)動板分別安裝在車體模型兩翼的頂端；智能掃描模塊包括掃描控制開發(fā)板、皮帶驅(qū)動電機控制板、皮帶驅(qū)動電機、皮帶從動軸電機，皮帶驅(qū)動電機控制板安裝在車體模型的右翼，且與右輪控制驅(qū)動板相臨；皮帶驅(qū)動電機、皮帶從動軸電機安裝在車體模型底部，并分別與左帶輪、右?guī)л嗊B接；所述的掃描控制開發(fā)板與軌跡控制開發(fā)板相應(yīng)，共同安裝在電池電源的下首，左輪控制驅(qū)動板和右輪控制驅(qū)動板之間。
[0006]所述的金屬物體探測模塊的型號為LDC-1000。
[0007]所述的左輪控制驅(qū)動板的型號為L298N，右輪控制驅(qū)動板的型號為L298N。
[0008]所述的皮帶驅(qū)動電機控制板的型號為L298N。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:
[0010]1.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，使用時安全穩(wěn)定，是集金屬物體掃描、探測定位于一身的智能化產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)簡單，易于操作使用。
[0011]2.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，能夠在工作環(huán)境中實現(xiàn)對金屬物體的自動化探測，探測精準(zhǔn)度高較，且探測精準(zhǔn)度可控制在5_以內(nèi)。
[0012]3.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，是跨學(xué)科的機械與電子相結(jié)合的作品，它可以根據(jù)預(yù)先的設(shè)定在特定的環(huán)境里自動運行。該技術(shù)可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途，無需人員管理便可以完成預(yù)期的目標(biāo)。
[0013]4.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度等條件的影響，應(yīng)用范圍廣泛，適合推廣市場。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖3是本實用新型的后視圖；
[0017]圖4是本實用新型的立體圖；
[0018]圖5是本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0020]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1?圖6說明本實施方式，一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型1、皮帶傳送機構(gòu)、運動機構(gòu)、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊5、智能掃描模塊、穩(wěn)壓模塊、蜂鳴器8和主控核心9，車體模型1為兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓電路板7-1和電池電源7-2，電池電源7-2安裝在兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)尾部的頂端，主控核心9安裝在電池電源7-2上，蜂鳴器8安裝在與主控核心9方向相反的底部，且與穩(wěn)壓電路板7-1相臨；
[0021]皮帶傳送機構(gòu)包括傳送帶2-1、左帶輪2-2、右?guī)л?-3，左帶輪2_2和右?guī)л?_3分別固定在車體模型1的前端，金屬物體探測模塊5通過傳送帶2-1在左帶輪和右?guī)л喌霓D(zhuǎn)動下往復(fù)運動；
[0022]運動機構(gòu)包括萬向輪3-1、左車輪3-2、右車輪3-3，萬向輪3_1、左車輪3_2和右車輪3-3分別連接在車體模型的兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)的三個點上，即左車輪3-2連接在車體模型的左側(cè)，右車輪3-3連接在車體模型的右側(cè)，萬向輪3-1連接在車體模型的尾部，并與蜂鳴器8相臨；
[0023]軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發(fā)板4-1、左輪控制驅(qū)動板4-2、右輪控制驅(qū)動板4-3、左車輪步進(jìn)電機4-4、右車輪步進(jìn)電機4-5，左車輪步進(jìn)電機4-4設(shè)置在車體模型左偵h并與左車輪3-2電信號連接，右車輪步進(jìn)電機4-5置在車體模型右側(cè)，并與右車輪3-3電信號連接；左輪控制驅(qū)動板4-2和右輪控制驅(qū)動板4-3分別安裝在車體模型兩翼的頂端;
[0024]智能掃描模塊包括掃描控制開發(fā)板6-1、皮帶驅(qū)動電機控制板6-2、皮帶驅(qū)動電機6-3、皮帶從動軸電機6-4，皮帶驅(qū)動電機控制板6-2安裝在車體模型的右翼，且與右輪控制驅(qū)動板4-3相臨；皮帶驅(qū)動電機6-3、皮帶從動軸電機6-4安裝在車體模型底部，并分別與左帶輪2-2、右?guī)л?-3連接；
[0025]所述的掃描控制開發(fā)板6-1與軌跡控制開發(fā)板4-1相應(yīng)，共同安裝在電池電源7-2的下首，左輪控制驅(qū)動板4-2和右輪控制驅(qū)動板4-3之間。
[0026]【具體實施方式】二:所述的金屬物體探測模塊5的型號為LDC-1000。左輪控制驅(qū)動板4-2的型號為L298N，右輪控制驅(qū)動板4_3的型號為L298N。所述的皮帶驅(qū)動電機控制板6-2的型號為L298N。所述的主控核心9采用Arduino板。
[0027]主控核心9用來控制軌跡控制開發(fā)板4-1和掃描控制開發(fā)板6-1。軌跡控制開發(fā)板4-1通過控制左輪控制驅(qū)動板4-2，右輪控制驅(qū)動板4-3，皮帶驅(qū)動電機控制板6-2以通過脈沖信號控制探測路徑，分別控制左車輪步進(jìn)電機4-4，右車輪步進(jìn)電機4-5，皮帶驅(qū)動電機6-3。使左車輪3-2，右車輪3-3步進(jìn)式帶動車體模型1前進(jìn)，皮帶驅(qū)動電機6-3帶動右?guī)л?-3使傳送帶2-1及置于傳送帶2-1上的金屬物體探測模塊5往復(fù)傳送模式運行探測，實時探測金屬件的位置信息，給出明確定位指示的。
[0028]工作原理:上電之后，程序自動運行，主控核心9控制軌跡控制開發(fā)板4-1和掃描控制開發(fā)板6-1，驅(qū)動左車輪步進(jìn)電機4-4，右車輪步進(jìn)電機4-5，分別帶動左車輪3-2，右車輪3-3,向前步進(jìn)。皮帶驅(qū)動電機6-3帶動右?guī)л?-3使傳送帶2-1及置于傳送帶2_1上的金屬物體探測模塊LDC-1000 5往復(fù)傳送模式運行探測。車體模型1自動按程序節(jié)拍步距前進(jìn)。傳送帶2-1的金屬物體探測模塊LDC-1000 5隨傳送帶2-1的往復(fù)運動循環(huán)掃描，檢測。當(dāng)有金屬物體時，模型自動停止，給出蜂鳴器8報警響應(yīng)。能夠使其在工作環(huán)境中，實現(xiàn)對金屬物體的自動化探測功能，且探測精準(zhǔn)度可控制在5_以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于:所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型(I)、皮帶傳送機構(gòu)、運動機構(gòu)、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊(5)、智能掃描模塊、穩(wěn)壓模塊、蜂鳴器(8)和主控核心(9),車體模型(I)為兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)， 穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓電路板(7-1)、電池電源(7-2)，電池電源(7-2)安裝在兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)尾部的頂端，主控核心(9)安裝在電池電源(7-2)上，蜂鳴器(8)安裝在與主控核心(9)方向相反的底部,且與穩(wěn)壓電路板(7-1)相臨； 皮帶傳送機構(gòu)包括傳送帶(2-1)、左帶輪(2-2)、右?guī)л?2-3)，左帶輪(2-2)和右?guī)л?2-3)分別固定在車體模型(I)的前端，金屬物體探測模塊(5)通過傳送帶(2-1)在左帶輪和右?guī)л喌霓D(zhuǎn)動下往復(fù)運動； 運動機構(gòu)包括萬向輪(3-1)、左車輪(3-2)、右車輪(3-3)，萬向輪(3-1)、左車輪(3-2)和右車輪(3-3)分別連接在車體模型的兩翼式凸字型載體結(jié)構(gòu)的三個點上，即左車輪(3-2)連接在車體模型的左側(cè)，右車輪(3-3)連接在車體模型的右側(cè)，萬向輪(3-1)連接在車體模型的尾部，并與蜂鳴器(8)相臨； 軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發(fā)板(4-1)、左輪控制驅(qū)動板(4-2)、右輪控制驅(qū)動板(4-3)、左車輪步進(jìn)電機(4-4)、右車輪步進(jìn)電機(4-5)，左車輪步進(jìn)電機(4-4)設(shè)置在車體模型左側(cè)，并與左車輪(3-2)電信號連接，右車輪步進(jìn)電機(4-5)置在車體模型右側(cè)，并與右車輪(3-3)電信號連接；左輪控制驅(qū)動板(4-2)和右輪控制驅(qū)動板(4-3)分別安裝在車體模型兩翼的頂端； 智能掃描模塊包括掃描控制開發(fā)板(6-1)、皮帶驅(qū)動電機控制板(6-2)、皮帶驅(qū)動電機(6-3)、皮帶從動軸電機(6-4)，皮帶驅(qū)動電機控制板(6-2)安裝在車體模型的右翼，且與右輪控制驅(qū)動板(4-3)相臨；皮帶驅(qū)動電機￠-3)、皮帶從動軸電機(6-4)安裝在車體模型底部，并分別與左帶輪(2-2)、右?guī)л?2-3)連接； 所述的掃描控制開發(fā)板(6-1)與軌跡控制開發(fā)板(4-1)相應(yīng)，共同安裝在電池電源(7-2)的下首，左輪控制驅(qū)動板(4-2)和右輪控制驅(qū)動板(4-3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于:所述的金屬物體探測模塊(5)的型號為LDC-1OOO。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于:所述的左輪控制驅(qū)動板(4-2)的型號為L298N，右輪控制驅(qū)動板(4-3)的型號為L298N。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于:所述的皮帶驅(qū)動電機控制板(6-2)的型號為L298N。
【文檔編號】B60R11/06GK204137157SQ201420622670
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】王妍瑋, 白雪, 李冠增, 曹家英 申請人:哈爾濱石油學(xué)院, 王妍瑋, 白雪