一種停車場的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報警單元；行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元用于接收機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場發(fā)生停電故障時進(jìn)行應(yīng)急照明；監(jiān)控報警單元與控制單元連接，用于對停車場進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報警。
【專利說明】一種停車場

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車場領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有可移動充電機(jī)器人的停車場。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0004]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車?yán)塾嬌a(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0005]電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動汽車以及能源供給系統(tǒng)的研究和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動汽車充電技術(shù)成為一個新的科技領(lǐng)域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術(shù)的研究。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0006]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實施，在國家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計劃、財政政策緊密結(jié)合，推動了我國電動汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計，到2014年底，在我國累計生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0007]2014年國務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，針對電動汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動汽車用電價格政策有關(guān)問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設(shè)施用電實行價格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價，并且2020年前免收基本電費。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價。電動汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時電價政策，鼓勵用戶降低充電成本。
[0008]但是，目前電動汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時間過長、充電樁基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時間超過五個小時，車主表示每次出門都需要計算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運營帶來的體制、機(jī)制問題，電動汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運營環(huán)節(jié)對于電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運營涉及到供電商、運營商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電樁的商業(yè)開發(fā)及運營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運營主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電樁，電池組生產(chǎn)、運輸、安裝、處理、充電、更換、報廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站樁咪表建設(shè)，會造成資源浪費，規(guī)劃不足又會制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電樁一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費驚人，投資回報率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電樁位置，不可能建設(shè)大量充電樁。
[0009]與此同時，建設(shè)電動汽車的充電設(shè)施還存在如下問題:1.電動汽車的發(fā)展不會爆發(fā)式增長:由于受到技術(shù)、使用習(xí)慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動汽車發(fā)展是方向，是一個逐步增長的過程。這也對當(dāng)前充電站建設(shè)帶來影響困惑。2.充電站建設(shè)規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴(yán)重，電動汽車充電場和充電樁建設(shè)，涉及到占地審批、規(guī)劃設(shè)計、電力增容、維護(hù)管理等眾多問題和巨大投資。在短期內(nèi)會虧損嚴(yán)重?zé)o法盈利。何時可以盈利無法預(yù)測。3.家庭電動汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現(xiàn)象嚴(yán)重:個人購買電動汽車，自家有車庫和專用充電設(shè)施的數(shù)量很少。據(jù)媒體報道，許多個人的電動汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災(zāi)和漏電危險隱患，一旦發(fā)生事故往往會造成無法彌補(bǔ)的損失。必須絕對禁止。4.充電樁的災(zāi)害事故無法預(yù)防:充電站的充電樁充電時，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電樁，就會造成漏電或者火災(zāi)發(fā)生。目前還沒有有效防護(hù)措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認(rèn)為如果對大型電動公交車，具備場地存儲電池、專業(yè)服務(wù)人員、汽車數(shù)量有限、行駛時間可控的條件下具有可行性。而社會化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實現(xiàn)換電池作業(yè)。因此，對社會化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電樁建設(shè)(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對在住宅小區(qū)建設(shè)固定場地充電樁，由于牽扯到電力增容、場地有限和專業(yè)服務(wù)等問題，也不具有可實施性。7.無法滿足客戶個性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主?？斐湟残枰?0分鐘才可以保證電動汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動汽車駕駛的個性需求。8.充電樁安全性能不過關(guān)(高壓和場地限制):目前充電場的充電柱充電，具有危險隱患。下雨時的漏電保護(hù)、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災(zāi)等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴(yán)重。9.成本造成充電價格無優(yōu)勢:據(jù)媒體報道，目前我國電動汽車充電費用要低于燃油價格。平均電價每度0.65元-0.8元，同等里程電費支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費用。作為充電站的建設(shè)費用、土地成本、設(shè)備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動汽車充電，如果沒有國家政策補(bǔ)貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標(biāo)準(zhǔn)、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國關(guān)于電動汽車充電的標(biāo)準(zhǔn)還剛剛起步，各個廠家和相關(guān)企業(yè)，對充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動汽車充電的不便利和不安全現(xiàn)象。所以，電動汽車沒有充電設(shè)施支持無法普及，充電站設(shè)施沒有足夠的電動汽車用戶需求無法投資建設(shè)，如何破解這個困局，需要轉(zhuǎn)變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0010]綜上所述，目前，電動汽車的發(fā)展是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實現(xiàn)電動汽車高速發(fā)展，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
[0011]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置有可移動式充電機(jī)器人的停車場，該停車場不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且可以在用電低谷時為蓄電池組充電，降低了充電的費用，推動了電動汽車的普及速度，完全符合國家的產(chǎn)業(yè)政策，同時避免了用電低谷時電網(wǎng)因電壓過高對一些電器造成的損壞；機(jī)器人攜帶的消防單元和監(jiān)控報警單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火和監(jiān)視報警的作用；此外，該機(jī)器人具有機(jī)動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0013]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種停車場，所述停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報警單元；其中，所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時進(jìn)行應(yīng)急照明；所述監(jiān)控報警單元與所述控制單元連接，用于對停車場所進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報警。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電。
[0015]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0018]進(jìn)一步，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟。
[0019]進(jìn)一步，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
[0020]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括聲光報警模塊，所述控制單元控制所述聲光報警模塊通過聲光形式進(jìn)行報警。
[0021]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括遠(yuǎn)程報警模塊，所述控制單元控制所述遠(yuǎn)程報警模塊通過網(wǎng)絡(luò)實施遠(yuǎn)程報警。
[0022]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括煙霧探測模塊，所述煙霧探測模塊對現(xiàn)場煙霧信號進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0023]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括盜搶識別模塊，所述盜搶識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0024]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括火災(zāi)識別模塊，所述火災(zāi)識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0025]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報警單元包括失效預(yù)警模塊，所述失效預(yù)警模塊與探測系統(tǒng)配合對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0026]進(jìn)一步，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火。
[0027]進(jìn)一步，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；其中，
所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
[0028]進(jìn)一步，所述消防單元還包括高壓水泵，所述高壓水泵用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
[0029]進(jìn)一步，所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0030]進(jìn)一步，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
[0031 ] 進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由所述控制單元驅(qū)動。
[0032]進(jìn)一步，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有計費結(jié)算單元，所述計費結(jié)算單元用于充電費用結(jié)算。
[0033]進(jìn)一步，所述計費結(jié)算單元包括數(shù)據(jù)讀寫裝置和數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，通過數(shù)據(jù)讀寫裝置讀取數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)記錄，過濾被鎖定的客戶，拒絕為被鎖定的客戶直接充電。
[0034]進(jìn)一步，所述計費結(jié)算單元通過數(shù)據(jù)讀寫裝置修改數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)記錄，將客戶鎖定或者將被鎖定的客戶解鎖。
[0035]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有支付系統(tǒng)接口，將支付系統(tǒng)硬件與所述控制單元連接，實現(xiàn)支付方式的擴(kuò)展。
[0036]進(jìn)一步，所述支付系統(tǒng)硬件是現(xiàn)金處理設(shè)備或者POS機(jī)或者近場支付設(shè)備的一種或上述設(shè)備的組合。
[0037]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有電池管理單元，述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0038]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
[0039]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運行。
[0040]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
[0041]進(jìn)一步，所述控制單元還設(shè)置有無線信號發(fā)送模塊，所述無線信號發(fā)送模塊可將所述充電信息發(fā)送至車主手機(jī)或PAD等移動終端，以供車主隨時了解充電情況。
[0042]本發(fā)明具有以下積極的技術(shù)效果:
本申請的可移動式充電機(jī)器人通過機(jī)器人上設(shè)置的蓄電池組為電動汽車充電，增強(qiáng)了電動汽車充電的靈活性、機(jī)動性；同時蓄電池組可以在夜間等用電低谷時進(jìn)行充電，充電的費用大大降低，同時又避免了電網(wǎng)因用電低谷造成的電壓過高的問題，提高了電網(wǎng)供電的經(jīng)濟(jì)性與合理性；本申請的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，保證了機(jī)器人行走時的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；機(jī)器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用；本發(fā)明可移動式充電機(jī)器人通過設(shè)置監(jiān)控報警單元，在不充電的時候利用充電機(jī)器人值班或者巡夜，降低車場值班人員的勞動強(qiáng)度；及時發(fā)現(xiàn)盜搶、火災(zāi)等事故的隱患，便于發(fā)生事故時及時處理，避免事故的擴(kuò)大。
[0043]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明的可移動式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的監(jiān)控報警單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明應(yīng)急單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明計費結(jié)算單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明充電信息采集模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]

【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0047]如圖1-3所示，本申請的一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動機(jī)器人本體I至電動汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和蓄電池組4的放電，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機(jī)器人可以實現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個車位設(shè)置充電樁而電動車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費的問題；且充電樁直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過蓄電池組為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時進(jìn)行充電，而國家對低谷用電有相應(yīng)的電價優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費用，同時提高了低谷是電網(wǎng)用電的負(fù)荷，使電網(wǎng)在低谷時的經(jīng)濟(jì)性與合理性得到提高；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0048]機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機(jī)器人的位置進(jìn)行規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑；充電機(jī)器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進(jìn)至需要充電的電動汽車附近，為電動汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，根據(jù)所攜帶的儲能設(shè)備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進(jìn)度等信息通過調(diào)配中心反饋給機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過機(jī)器人管理系統(tǒng)與客戶互動，互動方式包括APP、短信等。當(dāng)能量不足時，及時通知調(diào)配中心，派遣其他充電機(jī)器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0049]通過充電中心集中充電，便于對充電設(shè)備和充電過程進(jìn)行集中管理，減少安全隱患；同時，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0050]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機(jī)器人的利用率，優(yōu)化充電機(jī)器人的行走線路，避免充電機(jī)器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙，消耗寶貴的儲存能源。
[0051]本申請的可移動式充電機(jī)器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電?’放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電；此外,本申請也可以不設(shè)置充電接口，機(jī)器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組，當(dāng)蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動汽車充電，從而實現(xiàn)機(jī)器人的不間斷使用，提高機(jī)器人的利用率；此外，本申請的可以通過電磁感應(yīng)的方式實現(xiàn)電動汽車的無線充電，簡化了機(jī)器人外部線路結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了充電的便捷性。
[0052]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0053]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0054]優(yōu)選地，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過人機(jī)交互單元7將?呆作指令輸入控制單兀4。
[0055]此外，本申請的可移動式充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，其包括水炮座9、水炮轉(zhuǎn)塔10、水炮管11和滅火劑箱8 ;其中，水炮轉(zhuǎn)塔10下部與水炮座9連接，水炮座9下部與滅火劑箱8連接；水炮管11設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔10上，用于向外噴出滅火劑；滅火劑箱8設(shè)置在機(jī)器人本體I的上部；當(dāng)停車場所發(fā)生火情時，操作人員可控制機(jī)器人至火情發(fā)生地，通過水炮管11向外噴射滅火劑，達(dá)到消防滅火的效果。
[0056]優(yōu)選地，消防單元還包括高壓水泵(圖中未示出)，該高壓水泵用于為滅火劑箱8提供噴射滅火劑所需壓力，從而增加水炮管11噴射滅火劑的距離，機(jī)器人可在較遠(yuǎn)的距離進(jìn)行滅火，以防火災(zāi)對機(jī)器人造成損害。
[0057]優(yōu)選地，水炮轉(zhuǎn)塔10通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與水炮座9連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動水炮轉(zhuǎn)塔10繞水炮座9進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；滿足不同角度滅火需求。
[0058]優(yōu)選地，滅火劑箱8中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種，以滿足不同火情，不同燃燒物的需求。
[0059]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)電機(jī)由控制單兀4驅(qū)動,其控制信號可在操作人員操作機(jī)器人時一并輸入，增強(qiáng)了機(jī)器人操控的便捷性。
[0060]本申請的可移動式充電機(jī)器人還設(shè)置有監(jiān)控報警單元。監(jiān)控報警單元與控制單元4連接，其包括:聲光報警模塊、遠(yuǎn)程報警模塊、煙霧探測模塊、盜搶識別模塊、火災(zāi)識別模塊和失效預(yù)警模塊。
[0061]當(dāng)控制單元4根據(jù)從報警源處得到的報警信號，將報警信號發(fā)送至聲光報警模塊；聲光報警模塊通過高音喇叭和閃光報警器，引起值班員注意，及時排查險情，同時震懾、警示犯罪嫌疑人。遠(yuǎn)程報警模塊通過無線信號收發(fā)模塊向管理中心傳送報警信號，方便遠(yuǎn)程管理和集結(jié)更強(qiáng)大的危機(jī)處理力量，采取更大的防護(hù)和救災(zāi)措施，避免事故的擴(kuò)大。
[0062]煙霧探測模塊配置有煙霧傳感器，當(dāng)充電機(jī)器人周圍3米以內(nèi)探測到煙霧時，向控制單元4傳送報警信號。
[0063]盜搶識別模塊配置有攝像頭；攝像頭安裝在充電機(jī)器人頂部。通過對圖像的特征處理，識別盜搶動作和現(xiàn)象；向控制單元4傳送報警信號；必要時將異常圖像通過無線信號接收模塊6發(fā)送至管理中心。
[0064]火災(zāi)識別模塊配置有紅外攝像頭；識別周圍短路或者過載、線路故障造成的高溫節(jié)點以及明火，發(fā)現(xiàn)異常向控制單元4傳送報警信號。
[0065]失效預(yù)警模塊設(shè)置有電源檢測傳感器，避免因系統(tǒng)電源消耗殆盡而使報警系統(tǒng)失效。失效預(yù)警模塊還設(shè)置有激光信號發(fā)射器件和微霧發(fā)生器用于夜間檢測攝像頭故障。檢測時，通過激光信號發(fā)生器向攝像頭視野范圍內(nèi)發(fā)生激光，通過攝像頭觀察激光，如果沒有觀察到激光信號的路徑，或者觀察到的信號較弱，難以分辨；啟動微霧發(fā)生器，在激光信號的路徑上產(chǎn)生微霧，增加激光信號路徑的明顯度。這種情況下如果還未觀察到信號，向控制單元4傳送報警信號。其中微霧發(fā)生器中裝有水，水中放置有超聲波霧化器件，在需要產(chǎn)生微霧時，通過超聲波霧化器件將水霧化，產(chǎn)生微霧。
[0066]如圖4所示，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有應(yīng)急單元，該應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；應(yīng)急照明燈與蓄電池組連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟，為停電場所提供照明支持。
[0067]優(yōu)選地，應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能；因現(xiàn)有應(yīng)急照明系統(tǒng)的使用時間比較短，而發(fā)生停電事故時往往很難在很短的時間內(nèi)解決，所以本申請設(shè)置的照明單元可通過輸出接口點亮停電場所的應(yīng)急照明設(shè)施，為線路的維修等贏得更多的時間。
[0068]如圖5所示，控制單元4還包括計費結(jié)算單元；通過計費結(jié)算單元進(jìn)行現(xiàn)場結(jié)算，簡化充電手續(xù)，節(jié)省時間，為客戶充電提高便利，改善充電過程中的用戶體驗?，F(xiàn)場結(jié)算可以減少或者免除客戶往來服務(wù)大廳的路程，減少了車場的人流，增加了車場的安全系數(shù)。
[0069]為了進(jìn)一步縮短充電過程的耗時，計費結(jié)算單元設(shè)置了讀卡器和暫鎖卡。暫鎖卡中記錄有被鎖定的客戶信息，車號、身份證號、行駛本號等。工作人員通過人機(jī)交互單元7輸入客戶信息后，如該信息未在暫鎖卡中記錄，工作人員接通充電電路，啟動充電過程；結(jié)算的支付過程可以在充電過程中進(jìn)行。尤其是在網(wǎng)絡(luò)條件比較差的地域，或者網(wǎng)絡(luò)繁忙的時間段，該項改進(jìn)的效果更加明顯。由于充電過程相對于加油過程耗時較長，在多輛電動車輛排隊充電的時候，對于改善電動車用戶的充電體驗有很大幫助。
[0070]如果在充電過程中，結(jié)算無法完成，計費結(jié)算單元通過讀卡器將該客戶的信息記錄在暫鎖卡中，將該客戶鎖定。該客戶可以通過服務(wù)中心繳費解鎖，或者通過下次充電時，通過可移動式充電機(jī)器人完成支付后，計費結(jié)算單元通過讀卡器將該客戶的解鎖信息記錄在暫鎖卡中。采用暫鎖的操作方式，可以解決黑名單制度中被鎖定的客戶越積越多，數(shù)據(jù)逐漸膨脹，造成維護(hù)困難的問題。
[0071]極端情況下，如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，甚至停電故障，也不會影響客戶的充電，耽誤客戶的行程。解除了廣大電動車用戶的后顧之憂，有利于電動車的推廣。
[0072]由于電動車?yán)m(xù)航能力的限制，電動車的活動范圍有限；而且電動車充電站建設(shè)成本較高，需要一定的規(guī)模才能產(chǎn)生效益；規(guī)模大，抵御風(fēng)險的能力強(qiáng)，因此，信用消費的方案在電動車充電領(lǐng)域可行。而傳統(tǒng)的汽油、柴油車?yán)m(xù)航能力很強(qiáng)，汽油、柴油加油站很難采用該方案。
[0073]本實施例中讀卡器和暫鎖卡是可分離的，方便沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下將暫鎖卡9取出，通過數(shù)據(jù)中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。具體實施時，也可以做成一體的；讀卡器和暫鎖卡相配，可以采用其他相適配的數(shù)據(jù)讀寫裝置和數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)；如U盤、磁卡、IC卡、SD卡等。也可以采用數(shù)據(jù)線更新數(shù)據(jù)，或采用網(wǎng)絡(luò)，如藍(lán)牙、WIFI更新數(shù)據(jù)，使更新更加方便。
[0074]本實施例中，充電機(jī)器人還設(shè)置有支付系統(tǒng)接口 ；通過支付系統(tǒng)接口將現(xiàn)有的支付系統(tǒng)硬件與控制單元4連接，實現(xiàn)支付方式的擴(kuò)展。
[0075]通過支付系統(tǒng)接口與現(xiàn)金處理設(shè)備集成，可以實現(xiàn)現(xiàn)金的點鈔、假幣鑒別功能，方便操作人員為客戶提供通過現(xiàn)金結(jié)算進(jìn)行充電的服務(wù)。
[0076]通過支付系統(tǒng)接口與POS機(jī)集成，實現(xiàn)客戶通過銀行卡進(jìn)行結(jié)算。
[0077]通過支付系統(tǒng)接口與近場支付設(shè)備集成，實現(xiàn)客戶通過手機(jī)的近場支付接口進(jìn)行充電的結(jié)算；使支付過程更加方便。
[0078]計費結(jié)算單元還包括結(jié)算系統(tǒng)；結(jié)算系統(tǒng)通過人機(jī)交互單元7支持網(wǎng)絡(luò)支付，也可以顯示充電結(jié)算二維碼，支持通過手機(jī)支付。
[0079]如圖6所示，可移動式充電機(jī)器人中的蓄電池組分為24個儲能單元，每個儲能單元由兩只蓄電池組成，根據(jù)需要也可以是一只或者多只蓄電池組成。具體實施時也可以選用其他類型的可充電電池或者超級電容來組成儲能單元，或者由可充電電池與超級電容組合形成儲能單元。蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電。儲能單元中的儲能器件可以并聯(lián)連接，或者串聯(lián)連接，或者串聯(lián)、并聯(lián)組合連接。
[0080]控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和控制蓄電池組對指定電動汽車的充電?？刂茊卧?包括電池管理單元。
[0081]電池管理單元包括儲能單元切換電路；電池管理單元控制儲能單元切換電路使儲能單元輪巡為電動汽車充電。儲能單元切換電路的切換器件是繼電器；具體實施時也可以采用電子開關(guān)器件。
[0082]電池管理單元還包括充電過程監(jiān)測模塊。充電檢測模塊通過電流、電壓、溫度傳感器對儲能單元在釋放電能過程中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測。
[0083]具體工作中，每個儲能單元與儲能單元切換電路連接，儲能單元切換電路由控制器和切換器件組成。每個工作時間，控制器只允許一個儲能單元接通放電電路，參與放電操作。放電的過程采用淺放電模式，即每個儲能單元僅釋放部分儲能，如5%，或者8%、10%。如果電池管理單元通過傳感器發(fā)現(xiàn)儲能單元異常，會通過儲能單元切換電路及時將異常的儲能單元從充電電路中隔離，避免對電動汽車電池的損害，減少火災(zāi)等安全事故的發(fā)生。采用輪巡工作的方式，由于每個儲能單元的工作時間較短，在短路等故障發(fā)生時，進(jìn)一步引發(fā)火災(zāi)的機(jī)會；有利于避免事故的擴(kuò)大和引發(fā)二次事故。
[0084]同時，由于輪巡工作方式，每個時刻只有一個儲能單元工作，有利于對每個儲能單元的健康狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測，也方便對儲能單元的隔離，避免部分儲能單元損壞對整個蓄電池組的影響，提高儲能單元的整體利用率。
[0085]采用淺放電模式，在整個放電過程中，每個儲能單元會多次放電；也意味著每個儲能單元會多次被監(jiān)測，從而避免故障的誤判，提高監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0086]根據(jù)用戶的需要，可移動式充電機(jī)器人提供快速充電、正常充電和慢速充電3種充電模式。相應(yīng)地，電池管理單元根據(jù)電動汽車選擇的快速充電或者正常充電或者慢速充電模式通過儲能單元切換電路對儲能單元進(jìn)行組合。例如，慢速充電模式下選用一個儲能單元為電動汽車提供充電電流；而正常充電時，選用兩個儲能單元同時為電動汽車提供充電電流；快速充電模式下，選用四個儲能單元同時為電動汽車提供充電電流。
[0087]為了提高故障診斷率和儲能單元的利用率，充電過程監(jiān)測模塊配置多套；采用快速模式時，每個釋放電能的充電單元對應(yīng)一套充電過程監(jiān)測模塊。
[0088]必要時，電池管理單元還可以提高一種靈活充電模式，在電網(wǎng)負(fù)荷過小前，將部分或者全部慢速充電模式充電的可移動式充電機(jī)器人變更為快速充電模式，將儲能釋放后，盡快返回充電中心充電，增加電網(wǎng)負(fù)荷，增強(qiáng)平峰效果。
[0089]電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，電池管理單元通過優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0090]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種停車場，其特征在于，所述停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報警單元； 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場發(fā)生停電故障時進(jìn)行應(yīng)急照明；所述監(jiān)控報警單元與所述控制單元連接，用于對停車場進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟；所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報警單元包括聲光報警模塊，所述控制單元控制所述聲光報警模塊通過聲光形式進(jìn)行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場，其特征在于，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；其中， 所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有計費結(jié)算單元，所述計費結(jié)算單元用于充電費用結(jié)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有電池管理單元，述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
【文檔編號】B60L11/18GK104505914SQ201510021156
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】蔡烏力吉 申請人:蔡烏力吉