一種停車場的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、儲能部件、控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括監(jiān)控報(bào)警單元。本發(fā)明可移動式充電機(jī)器人通過設(shè)置監(jiān)控報(bào)警單元，在不充電的時(shí)候利用充電機(jī)器人值班或者巡夜，降低車場值班人員的勞動強(qiáng)度；及時(shí)發(fā)現(xiàn)盜搶、火災(zāi)等事故的隱患，便于發(fā)生事故時(shí)及時(shí)處理，避免事故的擴(kuò)大。
【專利說明】一種停車場

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車場領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有可移動充電機(jī)器人的停車場。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動汽車以及能源供給系統(tǒng)的研究和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動汽車充電技術(shù)成為一個(gè)新的科技領(lǐng)域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術(shù)的研究。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實(shí)施，在國家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計(jì)劃、財(cái)政政策緊密結(jié)合，推動了我國電動汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計(jì)，到2014年底，在我國累計(jì)生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0006]2014年國務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，針對電動汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動汽車用電價(jià)格政策有關(guān)問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設(shè)施用電實(shí)行價(jià)格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價(jià)，并且2020年前免收基本電費(fèi)。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價(jià)。電動汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時(shí)電價(jià)政策，鼓勵(lì)用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時(shí)間過長、充電樁基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時(shí)間超過五個(gè)小時(shí)，車主表示每次出門都需要計(jì)算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營帶來的體制、機(jī)制問題，電動汽車的規(guī)模化發(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營環(huán)節(jié)對于電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營涉及到供電商、運(yùn)營商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電樁的商業(yè)開發(fā)及運(yùn)營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運(yùn)行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運(yùn)行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運(yùn)營主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電樁，電池組生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝、處理、充電、更換、報(bào)廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站樁咪表建設(shè)，會造成資源浪費(fèi)，規(guī)劃不足又會制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電樁一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費(fèi)驚人，投資回報(bào)率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電樁位置，不可能建設(shè)大量充電樁。
[0008]與此同時(shí)，建設(shè)電動汽車的充電設(shè)施還存在如下問題:1.電動汽車的發(fā)展不會爆發(fā)式增長:由于受到技術(shù)、使用習(xí)慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動汽車發(fā)展是方向，是一個(gè)逐步增長的過程。這也對當(dāng)前充電站建設(shè)帶來影響困惑。2.充電站建設(shè)規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴(yán)重，電動汽車充電場和充電樁建設(shè)，涉及到占地審批、規(guī)劃設(shè)計(jì)、電力增容、維護(hù)管理等眾多問題和巨大投資。在短期內(nèi)會虧損嚴(yán)重?zé)o法盈利。何時(shí)可以盈利無法預(yù)測。3.家庭電動汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現(xiàn)象嚴(yán)重:個(gè)人購買電動汽車，自家有車庫和專用充電設(shè)施的數(shù)量很少。據(jù)媒體報(bào)道，許多個(gè)人的電動汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個(gè)電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災(zāi)和漏電危險(xiǎn)隱患，一旦發(fā)生事故往往會造成無法彌補(bǔ)的損失。必須絕對禁止。4.充電樁的災(zāi)害事故無法預(yù)防:充電站的充電樁充電時(shí)，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電樁，就會造成漏電或者火災(zāi)發(fā)生。目前還沒有有效防護(hù)措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認(rèn)為如果對大型電動公交車，具備場地存儲電池、專業(yè)服務(wù)人員、汽車數(shù)量有限、行駛時(shí)間可控的條件下具有可行性。而社會化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實(shí)現(xiàn)換電池作業(yè)。因此，對社會化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電樁建設(shè)(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對在住宅小區(qū)建設(shè)固定場地充電樁，由于牽扯到電力增容、場地有限和專業(yè)服務(wù)等問題，也不具有可實(shí)施性。7.無法滿足客戶個(gè)性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主?？斐湟残枰?0分鐘才可以保證電動汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動汽車駕駛的個(gè)性需求。8.充電樁安全性能不過關(guān)(高壓和場地限制):目前充電場的充電柱充電，具有危險(xiǎn)隱患。下雨時(shí)的漏電保護(hù)、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災(zāi)等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴(yán)重。9.成本造成充電價(jià)格無優(yōu)勢:據(jù)媒體報(bào)道，目前我國電動汽車充電費(fèi)用要低于燃油價(jià)格。平均電價(jià)每度0.65元-0.8元，同等里程電費(fèi)支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費(fèi)用。作為充電站的建設(shè)費(fèi)用、土地成本、設(shè)備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動汽車充電，如果沒有國家政策補(bǔ)貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標(biāo)準(zhǔn)、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國關(guān)于電動汽車充電的標(biāo)準(zhǔn)還剛剛起步，各個(gè)廠家和相關(guān)企業(yè)，對充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動汽車充電的不便利和不安全現(xiàn)象。所以，電動汽車沒有充電設(shè)施支持無法普及，充電站設(shè)施沒有足夠的電動汽車用戶需求無法投資建設(shè)，如何破解這個(gè)困局，需要轉(zhuǎn)變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0009]綜上所述，目前，電動汽車的發(fā)展是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實(shí)現(xiàn)電動汽車高速發(fā)展，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置有可移動式充電機(jī)器人的停車場，該停車場不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且可以在用電低谷時(shí)為蓄電池組充電，降低了充電的費(fèi)用，推動了電動汽車的普及速度，完全符合國家的產(chǎn)業(yè)政策，同時(shí)避免了用電低谷時(shí)電網(wǎng)因電壓過高對一些電器造成的損壞；此外，該機(jī)器人具有機(jī)動、靈活的特點(diǎn)，使用及操作都很方便，為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。具體方案如下:
一種停車場，所述停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、儲能部件、控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括監(jiān)控報(bào)警單元。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)包括調(diào)配中心，所述調(diào)配中心規(guī)劃和調(diào)配所述機(jī)器人的線路。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心，為充電機(jī)器人集中充電，對充電機(jī)器人充電過程進(jìn)行集中管理。
[0013]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和聲光報(bào)警模塊，所述控制器件控制所述聲光報(bào)警模塊通過聲光形式進(jìn)行報(bào)警。
[0014]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和遠(yuǎn)程報(bào)警模塊，所述控制器件控制所述遠(yuǎn)程報(bào)警模塊通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程報(bào)警。
[0015]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和煙霧探測模塊，所述煙霧探測模塊對現(xiàn)場煙霧信號進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0016]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和盜搶識別模塊，所述盜搶識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0017]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和火災(zāi)識別模塊，所述火災(zāi)識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0018]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和失效預(yù)警模塊，所述失效預(yù)警模塊與探測系統(tǒng)配合對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0019]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電。
[0020]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
[0022]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0023]本發(fā)明的停車場，通過調(diào)配中心對可移動式充電機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，提高機(jī)器人儲能利用率；通過充電中心對機(jī)器人集中充電，提高系統(tǒng)的安全性。可移動式充電機(jī)器人通過設(shè)置監(jiān)控報(bào)警單元，在不充電的時(shí)候利用充電機(jī)器人值班或者巡夜，降低車場值班人員的勞動強(qiáng)度；及時(shí)發(fā)現(xiàn)盜搶、火災(zāi)等事故的隱患，便于發(fā)生事故時(shí)及時(shí)處理，避免事故的擴(kuò)大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明可移動式充電機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為監(jiān)控報(bào)警單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、本體；2、行走機(jī)構(gòu)；3、儲能部件；4、控制單元；5、充、放電接口 ；6、無線信號收發(fā)模塊；7、人機(jī)交互單元；8、控制器件；9、聲光報(bào)警模塊；10、遠(yuǎn)程報(bào)警模塊；11、煙霧探測模塊；12、盜搶識別模塊；13、火災(zāi)識別模塊；14、失效預(yù)警模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，參考附圖，對本發(fā)明進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本發(fā)明全面和完整，并將本發(fā)明的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。
[0026]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。
[0027]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0028]本申請的一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，如圖1所示，可移動式充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4 ;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動機(jī)器人本體I至電動汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和蓄電池組4的放電，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置充電樁而電動車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問題；且充電樁直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時(shí)進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過蓄電池組為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時(shí)進(jìn)行充電，而國家對低谷用電有相應(yīng)的電價(jià)優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費(fèi)用，同時(shí)提高了低谷是電網(wǎng)用電的負(fù)荷，使電網(wǎng)在低谷時(shí)的經(jīng)濟(jì)性與合理性得到提高；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0029]機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機(jī)器人的位置進(jìn)行規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑；充電機(jī)器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進(jìn)至需要充電的電動汽車附近，為電動汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，根據(jù)所攜帶的儲能設(shè)備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進(jìn)度等信息通過調(diào)配中心反饋給機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過機(jī)器人管理系統(tǒng)與客戶互動，互動方式包括APP、短信等。當(dāng)能量不足時(shí)，及時(shí)通知調(diào)配中心，派遣其他充電機(jī)器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0030]通過充電中心集中充電，便于對充電設(shè)備和充電過程進(jìn)行集中管理，減少安全隱患；同時(shí)，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0031]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機(jī)器人的利用率，優(yōu)化充電機(jī)器人的行走線路，避免充電機(jī)器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙，消耗寶貴的儲存能源。
[0032]可移動式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。具體實(shí)施時(shí)也可以采用輪式驅(qū)動。行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)器人本體至電動汽車停放位置。
[0033]可移動式充電機(jī)器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個(gè)接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電；放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電；此外，可移動式充電機(jī)器人也可以不設(shè)置充電接口，機(jī)器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組，當(dāng)蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動汽車充電，從而使機(jī)器人不用返回充電中心即可繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不間斷使用，提高機(jī)器人的利用率；具體實(shí)施時(shí)，充電方式還可以通過電磁感應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)電動汽車的無線充電，簡化了機(jī)器人外部線路結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了充電的便捷性。
[0034]可移動式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號收發(fā)模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊6，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0035]可移動式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過人機(jī)交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0036]控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和控制蓄電池組對指定電動汽車的充電。如圖2所示，控制單元4還包括監(jiān)控報(bào)警單元。監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件8和報(bào)警源:聲光報(bào)警模塊9、遠(yuǎn)程報(bào)警模塊10、煙霧探測模塊11、盜搶識別模塊12、火災(zāi)識別模塊13和失效預(yù)警模塊14。
[0037]當(dāng)控制器件8根據(jù)從報(bào)警源處得到的報(bào)警信號，將報(bào)警信號發(fā)送至聲光報(bào)警模塊9 ;聲光報(bào)警模塊9通過高音喇叭和閃光報(bào)警器，引起值班員注意，及時(shí)排查險(xiǎn)情，同時(shí)震懾、警示犯罪嫌疑人。遠(yuǎn)程報(bào)警模塊10通過無線信號收發(fā)模塊6向管理中心傳送報(bào)警信號，方便遠(yuǎn)程管理和集結(jié)更強(qiáng)大的危機(jī)處理力量，采取更大的防護(hù)和救災(zāi)措施，避免事故的擴(kuò)大。
[0038]煙霧探測模塊11配置有煙霧傳感器，當(dāng)充電機(jī)器人周圍3米以內(nèi)探測到煙霧時(shí)，向控制器件8傳送報(bào)警信號。
[0039]盜搶識別模塊12配置有攝像頭；攝像頭安裝在充電機(jī)器人頂部。通過對圖像的特征處理，識別盜搶動作和現(xiàn)象；向控制器件8傳送報(bào)警信號；必要時(shí)將異常圖像通過無線信號收發(fā)模塊6發(fā)送至管理中心。
[0040]火災(zāi)識別模塊13配置有紅外攝像頭；識別周圍短路或者過載、線路故障造成的高溫節(jié)點(diǎn)以及明火，發(fā)現(xiàn)異常向控制器件8傳送報(bào)警信號。
[0041]失效預(yù)警模塊14設(shè)置有電源檢測傳感器，避免因系統(tǒng)電源消耗殆盡而使報(bào)警系統(tǒng)失效。失效預(yù)警模塊14還設(shè)置有激光信號發(fā)射器件和微霧發(fā)生器用于夜間檢測攝像頭故障。檢測時(shí)，通過激光信號發(fā)生器向攝像頭視野范圍內(nèi)發(fā)生激光，通過攝像頭觀察激光，如果沒有觀察到激光光線的路徑，或者觀察到的信號較弱，難以分辨；啟動微霧發(fā)生器，在激光光線的路徑上產(chǎn)生微霧，增加激光信號路徑的明顯度。這種情況下如果還未觀察到信號，向控制器件8傳送報(bào)警信號。
[0042]其中微霧發(fā)生器中裝有水，水中放置有超聲波霧化器件，在需要產(chǎn)生微霧時(shí)，通過超聲波霧化器件將水霧化，產(chǎn)生微霧，用于顯示激光光線路徑。具體實(shí)施時(shí)，還可以使用對水加熱的方式產(chǎn)生微霧。微霧由水產(chǎn)生，不會造成污染。
[0043]上述示例只是用于說明本發(fā)明，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本發(fā)明思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【權(quán)利要求】
1.一種停車場，其特征在于，所述停車場包括停車位、可移動式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、儲能部件、控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括監(jiān)控報(bào)警單元。
2.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)包括調(diào)配中心，所述調(diào)配中心規(guī)劃和調(diào)配所述機(jī)器人的線路。
3.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心，為充電機(jī)器人集中充電，對充電機(jī)器人充電過程進(jìn)行集中管理。
4.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和聲光報(bào)警模塊，所述控制器件控制所述聲光報(bào)警模塊通過聲光形式進(jìn)行報(bào)警。
5.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和遠(yuǎn)程報(bào)警模塊，所述控制器件控制所述遠(yuǎn)程報(bào)警模塊通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程報(bào)警。
6.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和煙霧探測模塊，所述煙霧探測模塊對現(xiàn)場煙霧信號進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
7.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和盜搶識別模塊，所述盜搶識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
8.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和火災(zāi)識別模塊，所述火災(zāi)識別模塊對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
9.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括控制器件和失效預(yù)警模塊，所述失效預(yù)警模塊與探測系統(tǒng)配合對現(xiàn)場圖像信號進(jìn)行分析監(jiān)測，將分析監(jiān)測結(jié)果傳輸至所述控制器件。
10.如權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
【文檔編號】H02J7/00GK104505919SQ201510021285
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】蔡烏力吉 申請人:蔡烏力吉