本實用新型涉及一種用于產(chǎn)生保養(yǎng)指示的系統(tǒng)，本實用新型還涉及自卸車、自卸式車輛和液壓缸組件。

背景技術(shù)：

自卸車，有時稱為自卸車或翻斗車，是典型地在建筑工業(yè)中用于運輸物料(例如，砂礫或沙子)的車輛。自卸車通常包括發(fā)動機、駕駛艙和拖車。拖車通常具有拖車底盤或車架，頂部敞開的立方形容器形式的自卸車車體被樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車底盤或車架。液壓缸被提供在車架和自卸車車體之間，且可被伸出以樞轉(zhuǎn)自卸車車體至其中負載被從車體傾倒的自卸位置。液壓缸可被收縮以降低自卸車車體。應(yīng)意識到，這僅是自卸式卡車的一種形式且存在其他類型。

為了確保自卸車的平順操作，定期保養(yǎng)是重要的。例如，定期潤滑各樞轉(zhuǎn)軸和軸承、例如用于自卸車車體和液壓缸的那些是重要的。然而，有忽視自卸式車輛保養(yǎng)的趨勢，這對車輛的操作和/或壽命具有負面效應(yīng)。

因而需要提供一種方法和系統(tǒng)，其至少在一定程度上解決了這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

依照一方面，提供了一種為自卸車產(chǎn)生保養(yǎng)指示的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述方法包括：監(jiān)測關(guān)于自卸車車體相對于車架運動的參數(shù)；基于所監(jiān)測的參數(shù)識別何時執(zhí)行了自卸循環(huán)；計數(shù)所執(zhí)行的自卸循環(huán)的數(shù)量；確定所執(zhí)行的自卸循環(huán)的數(shù)量是否已經(jīng)到達了保養(yǎng)閾值；以及在確定已經(jīng)到達了保養(yǎng)閾值的情況下，產(chǎn)生保養(yǎng)指示。該方法可幫助確保自卸車進行正確的保養(yǎng)且從而延長自卸車的壽命。

可監(jiān)測關(guān)于自卸車車體的自卸角的角位置參數(shù)。術(shù)語“角位置參數(shù)”覆蓋了能夠確定出自卸車車體的角位置和/或自卸角的任何可測量參數(shù)。因而，角位置參數(shù)并不必須通過直接測量自卸車車體的角位置而產(chǎn)生。例如，角位置參數(shù)可通過 測量另一因子而產(chǎn)生，例如液壓缸的傾角、液壓缸的長度、或車架和自卸車車體的下表面之間的垂直距離。

角位置參數(shù)可通過傾角傳感器產(chǎn)生。傾角傳感器可測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可測量液壓缸在垂直于液壓缸的樞轉(zhuǎn)軸線的平面中的傾角(也就是，前后傾角)。傾角傳感器可測量自卸車車體的傾角。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。角位置參數(shù)可通過旋轉(zhuǎn)位置傳感器產(chǎn)生。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可測量液壓缸圍繞著液壓缸樞轉(zhuǎn)軸線的角位置。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可測量自卸車車體圍繞液壓缸樞轉(zhuǎn)軸線的角位置。位置傳感器、例如傾角(或傾斜)傳感器或旋轉(zhuǎn)位置傳感器可以是電子式的且可被布置用來產(chǎn)生電子信號，該電子信號的值與自卸車車體的角位置相關(guān)。

可監(jiān)測關(guān)于液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù)。術(shù)語“壓力參數(shù)”覆蓋了能夠確定出液壓缸中的液壓流體壓力的任何可測量參數(shù)。該壓力參數(shù)可通過測量液壓缸中的液壓壓力的壓力傳感器產(chǎn)生。壓力傳感器可安裝至液壓缸。壓力傳感器可安裝在設(shè)置于液壓缸中的端口內(nèi)。在其它實施方式中，壓力傳感器可提供在被連接至液壓缸的流體線路中。壓力傳感器可以是被布置用于產(chǎn)生電子壓力信號的電子壓力計，該電子壓力信號的值與液壓缸中的液壓壓力有關(guān)。

當監(jiān)測的參數(shù)超過了至少一個閾值時，可識別自卸循環(huán)。例如，每次液壓缸的傾角超過特定角位置、或每次液壓缸內(nèi)的壓力升高到閾值以上，可識別自卸循環(huán)。當監(jiān)測的參數(shù)至少超過上閾值和下閾值時，可識別自卸循環(huán)。例如，每次液壓缸的傾角超過上閾值和下閾值，可識別自卸循環(huán)。

每次識別自卸循環(huán)，可增加自卸循環(huán)計數(shù)器?？赡艿氖侵刂米孕堆h(huán)計數(shù)器，例如在自卸車保養(yǎng)之后，自卸車循環(huán)計數(shù)器可被重置為零。

確定所執(zhí)行的自卸循環(huán)數(shù)量是否已經(jīng)到達保養(yǎng)閾值包括比較所執(zhí)行的自卸循環(huán)數(shù)量與循環(huán)的保養(yǎng)閾值數(shù)。

產(chǎn)生保養(yǎng)指示可包括產(chǎn)生視覺和/或聽覺警示。

該方法可進一步包括顯示被計數(shù)的自卸循環(huán)數(shù)量。

依照另一個方面，提供了一種為自卸車產(chǎn)生保養(yǎng)指示的系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，該系統(tǒng)包括：自卸循環(huán)識別模塊，其被布置用于：監(jiān)測關(guān)于自卸車車體相對于車架運動的參數(shù)；以及基于監(jiān)測的參數(shù)識別何時執(zhí)行了自卸循環(huán)；自卸循環(huán)計數(shù)器，其被布置用于計數(shù)所執(zhí)行的 自卸循環(huán)的數(shù)量；保養(yǎng)確定模塊，其被布置用于確定所執(zhí)行的自卸循環(huán)的數(shù)量是否已經(jīng)到達了保養(yǎng)閾值；以及保養(yǎng)指示產(chǎn)生器，其被布置用于在確定已經(jīng)到達了保養(yǎng)閾值的情況下產(chǎn)生保養(yǎng)指示。

自卸循環(huán)識別模塊可被布置用于監(jiān)測關(guān)于自卸車車體自卸角的角位置參數(shù)。該系統(tǒng)可進一步包括被布置用于產(chǎn)生所述角位置參數(shù)的傾角傳感器。傾角傳感器可被布置用于測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可被布置用于測量自卸車車體的傾角。該系統(tǒng)可進一步包括被布置用于產(chǎn)生所述角位置參數(shù)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可被布置得測量液壓缸圍繞液壓缸樞轉(zhuǎn)軸線的角位置。

旋轉(zhuǎn)位置傳感器可被布置用于測量自卸車車體圍繞液壓缸樞轉(zhuǎn)軸線的角位置。

自卸循環(huán)識別模塊可被布置用于監(jiān)測關(guān)于液壓缸內(nèi)液壓壓力的壓力參數(shù)。該系統(tǒng)可進一步包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內(nèi)的液壓壓力且產(chǎn)生壓力參數(shù)。

自卸循環(huán)識別模塊可被布置用于當監(jiān)測的參數(shù)超過了至少一個閾值時識別自卸循環(huán)。自卸循環(huán)識別模塊可被布置用于當監(jiān)測的參數(shù)至少超過了上閾值和下閾值時，識別自卸循環(huán)。

自卸循環(huán)計數(shù)器可被布置用于在每一次自卸循環(huán)識別模塊識別了自卸循環(huán)時增加。

該系統(tǒng)可進一步包括存儲自卸循環(huán)的保養(yǎng)閾值數(shù)的存儲模塊。保養(yǎng)確定模塊可被布置用于通過比較所執(zhí)行的自卸循環(huán)數(shù)量與存儲在存儲模塊中的循環(huán)的保養(yǎng)閾值數(shù)來確定所執(zhí)行的自卸循環(huán)數(shù)量是否已經(jīng)到達保養(yǎng)閾值。

保養(yǎng)指示產(chǎn)生器可以包括視覺和/或聽覺警示產(chǎn)生器。該系統(tǒng)可進一步包括被布置用于顯示所計數(shù)的自卸循環(huán)數(shù)量的顯示器。

依照又一個方面，提供了一種自卸車，包括：自卸車車體，其能夠相對于車架可樞轉(zhuǎn)地移動；液壓缸，其被布置在車架和自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體；以及依照這里的任何陳述的系統(tǒng)。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。壓力傳感器可安裝至液壓缸。自卸車可以是自卸式車輛。

依照又一個方面，提供了一種液壓缸組件，包括：液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉(zhuǎn)軸線；以及至少一個傾角傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產(chǎn)生關(guān)于液壓缸在垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線的平面中的傾角的 前后傾角參數(shù)。液壓缸的至少一端可提供有形成所述樞轉(zhuǎn)軸線的眼孔。

本實用新型可包括在此提到的各特征和/或限制的任何組合，除非這些特征的組合相互排斥。

附圖說明

現(xiàn)在將通過示例的方式描述本實用新型的實施方式，參考附圖，其中：

附圖1示意性地示出了自卸式卡車的透視圖；

附圖2示意性地示出了附圖1的自卸式卡車沒有牽引車的透視圖；

附圖3示意性地示出了保養(yǎng)指示系統(tǒng)；

附圖4示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于靜止位置；

附圖5示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于完全自卸位置；

附圖6示意性地示出了由保養(yǎng)指示系統(tǒng)的傾角傳感器產(chǎn)生的信號的圖解表示；以及

附圖7示意性地示出了替代自卸式卡車。

具體實施方式

附圖1和2示出了自卸式卡車1，有時稱為翻斗車，包括牽引車2和拖車4。拖車4具有拖車底盤或車架6，自卸車車體8被可樞轉(zhuǎn)地安裝至此。自卸車車體8圍繞著被定位于底盤6后部的橫軸線10可樞轉(zhuǎn)地安裝至底盤6。自卸車車體8是具有敞開的頂部的立方形容器的形式。自卸車車體8的后面板(或門)12在其上邊緣鉸接且可被鎖定和解鎖，使得該后面板可被打開以允許自卸車車體8內(nèi)的物體被清空。提供液壓缸14，其在下端可樞轉(zhuǎn)地附接至底盤6的前部且上端可樞轉(zhuǎn)地附接至自卸車車體8的前部。液壓缸14可被伸出(如附圖1所示)，以使自卸車車體8圍繞軸線10樞轉(zhuǎn)至被完全自卸位置，這時后面板12被解鎖的話，自卸車車體8中的任何負載都被清空至地面。液壓缸14可被收縮，從而使自卸車車體8樞轉(zhuǎn)回到其坐落在底盤6上的靜止位置。由于液壓缸14的下端被可樞轉(zhuǎn)地固定至底盤6，且液壓缸14的上端被可樞轉(zhuǎn)地固定至自卸車車體8，所以在液壓缸14相對于底盤的傾角α和自卸車車體8相對于底盤6的傾角θ之間具有一定(fixed)的關(guān)系。各樞轉(zhuǎn)軸線(自卸車車體8的后樞轉(zhuǎn)軸線10，和液壓缸的上和下樞轉(zhuǎn)軸線)包括潤滑軸承，其必須進行保養(yǎng)以確保自卸車的平順操作。

自卸式卡車1進一步包括液壓促動系統(tǒng)1，用于促動液壓缸14。液壓促動系 統(tǒng)1包括油箱22、泵24和閥組件26，它們與流體線路連接以形成流體回路。還提供控制(pilot)系統(tǒng)(未示出)，用于在多個配置之間切換閥組件26。閥組件26提供有通過流體線路28液壓地連接至液壓缸14的端口。閥組件26可在多個配置之間切換，從而操作液壓缸14。在閥組件26的旁通配置中，通過泵24運行，液壓流體通過泵24循環(huán)，從油箱22、通過閥組件26回到油箱22。為了使液壓缸14伸出以將自卸車車體8樞轉(zhuǎn)至被完全自卸的位置(如附圖1和2所示)，閥組件26切換至上升配置，在該配置中泵26將液壓流體從油箱22泵入液壓缸14內(nèi)使其伸出。當液壓缸14已經(jīng)充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)時，閥組件26被返回至旁通配置，在該旁通配置中，通過泵24運行，液壓流體循環(huán)，從油箱22經(jīng)過閥組件26回到油箱22。在閥組件26的旁通配置中，流體線路28被封閉，并因而液壓缸14保持在伸出配置中。在這一實施方式中，液壓促動系統(tǒng)1提供有自動停止機構(gòu)，其當液壓缸已經(jīng)完全伸出時自動切換閥組件26至旁通配置。自動停止機構(gòu)是開關(guān)的形式，液壓缸14的缸體在到達完全伸出位置時觸發(fā)該開關(guān)。閥組件26還提供有壓力釋放旁通閥。如果閥組件26中的液壓流體的壓力超過閾值(其可能是由于自卸車車體8中的過重負載造成)，液壓流體被轉(zhuǎn)向至油箱22，而不被泵入液壓缸14中。這是用于防止過重負載被提升而設(shè)置的安全特征。為了降低液壓缸14，泵24被斷電且閥組件26被切換至下降配置。在這一配置中，流體線路28打開，液壓缸14在自卸車車體8的重量作用下收縮，液壓流體回到油箱22。

正如將在下文詳細描述的，自卸式卡車1提供有保養(yǎng)指示系統(tǒng)40，其構(gòu)造為監(jiān)測自卸式卡車1的操作并且產(chǎn)生表示必須要保養(yǎng)自卸車1的保養(yǎng)指示警示。

附圖3示出了保養(yǎng)指示系統(tǒng)40，用于產(chǎn)生保養(yǎng)指示警示。保養(yǎng)指示系統(tǒng)40包括傾角(或傾斜)傳感器44，用于測量液壓缸14在垂直于下樞轉(zhuǎn)軸線30的平面中的傾角(也就是，傾斜角度)。液壓缸14的下樞轉(zhuǎn)軸線30通過眼孔32的軸線定義，通過眼孔32，液壓缸14被可樞轉(zhuǎn)地安裝至底盤6。類似地，上樞轉(zhuǎn)軸線34(其平行于下軸線30)通過眼孔36的軸線定義，通過眼孔36，液壓缸14被可樞轉(zhuǎn)地安裝至自卸車車體8。傾角傳感器44安裝至液壓缸14的外表面，且被定位成使其能夠測量液壓缸14在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線30的平面中的前后(也就是，向前/向后)傾角。傾角傳感器44被布置用于產(chǎn)生代表傾角α的電子信號。在這一實施方式中，在卡車底盤6水平的情況下，液壓缸14的傾角α可由傾角傳感器44產(chǎn)生的電子信號而確定。由于傾角和自卸角之間存在一定的(fixed)關(guān)系，所以傾角傳感器44產(chǎn)生的電子信號還與自卸角θ有關(guān)(也就是，在卡車底盤6水平的情況 下，自卸角θ可由傾角傳感器產(chǎn)生的電子信號而確定)。

保養(yǎng)指示系統(tǒng)40進一步包括自卸循環(huán)識別模塊50、自卸循環(huán)計數(shù)器52、保養(yǎng)確定模塊56和觸摸屏顯示器54。傾角傳感器44通過適當?shù)牟季€而連接至自卸循環(huán)識別模塊50，使得自卸循環(huán)識別模塊50可獲得由傾角傳感器44產(chǎn)生的信號。應(yīng)意識到，在其它實施方式中，傾角傳感器44可被無線連接至自卸循環(huán)識別模塊50。自卸循環(huán)識別模塊50構(gòu)造為在自卸車1的操作期間監(jiān)測由傾角傳感器44產(chǎn)生的信號，且從監(jiān)測到的信號識別由自卸車1執(zhí)行的每個自卸循環(huán)。在這一實施方式中，單一自卸循環(huán)定義為自卸車車體8從靜止位置、至傾斜位置(其可以是完全自卸位置)以及回到靜止位置的樞轉(zhuǎn)運動。自卸循環(huán)識別模塊50構(gòu)造為分析傾角信號(角位置參數(shù))且使用自卸循環(huán)識別算法來識別自卸循環(huán)。將在下文更詳細地解釋自卸循環(huán)的識別。自卸循環(huán)計數(shù)器52連接至自卸循環(huán)識別模塊50且計數(shù)由自卸循環(huán)識別模塊50識別的(因此是由自卸車1執(zhí)行的)自卸循環(huán)的數(shù)量。保養(yǎng)確定模塊56構(gòu)造為，確定計數(shù)得到的自卸循環(huán)的數(shù)量是否已經(jīng)到達了自卸循環(huán)的閾值數(shù)量(也就是，在自卸車1應(yīng)保養(yǎng)之前執(zhí)行的自卸循環(huán)數(shù)量)。當?shù)竭_該閾值時，保養(yǎng)確定模塊56產(chǎn)生一輸出至顯示器54，例如LCD屏幕，使其顯示視覺警示。在這一實施方式中，還提供發(fā)聲器來產(chǎn)生聽覺警示。視覺警示會告知操作者應(yīng)采取什么動作(例如，它會指令操作者潤滑軸承/樞轉(zhuǎn)軸)或它會簡單地指示應(yīng)執(zhí)行的常規(guī)維護。在這一實施方式中，顯示器54安裝在牽引車2的儀表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它實施方式中，它可位于外部，或它可以是無線手持裝置的形式(例如，智能手機或平板電腦)。如果顯示器54由便攜式無線裝置、例如智能手機或平板電腦提供，它還可合并自卸循環(huán)識別模塊50和自卸循環(huán)計數(shù)器52，且可與傾角傳感器44無線通訊。應(yīng)意識到，其它顯示器、例如彩色燈可被用于指示需要保養(yǎng)了。

現(xiàn)在將參考附圖4和5描述自卸車的操作。

自卸式卡車1在它必須進行保養(yǎng)之前通常會執(zhí)行大量的自卸操作。在開始某一特定自卸操作之前，自卸式卡車1行駛至底盤6基本上水平的位置。最初，容納負載16(例如沙子)的自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)。在自卸車車體8的靜止位置，它坐落在拖車4的底盤6上，使得負載被直接傳遞至底盤6。為了開始其中自卸車車體8內(nèi)的負載16被逐漸倒空的自卸操作，操作者使用液壓促動系統(tǒng)1的控制桿(未示出)來延伸液壓缸14。這使得自卸車車體8圍繞軸線10從靜止位置朝向完全自卸位置(附圖5)樞轉(zhuǎn)。由于后門12在自卸操作期間被解鎖， 所以隨著液壓缸14延伸負載16被傾倒至地面上。一旦負載被倒空，自卸車車體8在其自身重量的作用下回到靜止位置，使液壓缸收縮。

在自卸車1的操作過程中，自卸循環(huán)識別模塊50持續(xù)監(jiān)測由傾角傳感器44產(chǎn)生的傾角信號的值(角位置參數(shù))。在自卸車車體8從靜止位置(附圖4)移動至完全自卸位置(附圖5)期間，液壓缸的傾角α從大約90°(在靜止位置)減小至大約65°(在完全自卸位置)。類似地，在自卸車車體8從完全自卸位置(附圖5)移動至靜止位置(附圖4)期間，液壓缸的傾角α從大約65°(在完全自卸位置)增加至大約90°(在靜止位置)。傾角傳感器44產(chǎn)生表示傾角α變化的信號。正如下文參考附圖6解釋的，自卸循環(huán)識別模塊50使用識別算法，以從由傾角傳感器44產(chǎn)生的電子信號識別每個自卸循環(huán)。

附圖6是由傾角傳感器44產(chǎn)生的傾角信號(也就是，被轉(zhuǎn)換成傾角α的角位置參數(shù))的輸出的圖解表示。為了能夠識別自卸循環(huán)，在這一實施方式中，定義出上閾值α_U等于85°傾角，下閾值α_L等于70°傾角。自卸循環(huán)識別模塊50構(gòu)造得使得，當傾角信號按順序降低到上閾值α_U以下、降低到下閾值α_L以下、上升到下閾值α_L附近，以及上升到上閾值α_U以上時，其識別(或計數(shù))為一自卸循環(huán)。這對應(yīng)于自卸車車體8背離靜止位置朝向完全自卸位置樞轉(zhuǎn)，隨后回到靜止位置。正如可見的，附圖6示出了識別出三個自卸循環(huán)的時間周期。應(yīng)意識到，其它算法可被用于識別自卸循環(huán)。例如，只要傾角降低到特定閾值(例如上閾值α_U或下閾值α_L)以下，或只要傾角上升到特定閾值(例如上閾值α_U或下閾值α_L)以上，則可識別為自卸循環(huán)。此外，雖然這些閾值被以角度進行了描述，但傾角傳感器的直接輸出(其可以是電壓)可關(guān)于電壓閾值進行監(jiān)測。當然，可使用任何適當?shù)拈撝祦砭_地識別自卸循環(huán)。

每一次自卸循環(huán)被自卸循環(huán)識別模塊50識別出，自卸循環(huán)計數(shù)器52增加一。然后保養(yǎng)確定模塊56檢查被計數(shù)的自卸循環(huán)總數(shù)C是否已經(jīng)到達了自卸循環(huán)的閾值保養(yǎng)水平C_T。在這一實施方式中，循環(huán)的閾值數(shù)是1000。自卸循環(huán)的閾值數(shù)C_T對應(yīng)于在必須執(zhí)行特定保養(yǎng)任務(wù)(例如對樞轉(zhuǎn)軸進行潤滑/注油)之前能夠執(zhí)行的自卸循環(huán)的數(shù)量。當被計數(shù)的自卸循環(huán)數(shù)C已經(jīng)達到了閾值C_T，保養(yǎng)確定模塊56與顯示器54通訊，以為操作者產(chǎn)生視覺和聽覺警示。視覺警示指令操作者執(zhí)行特定維護任務(wù)。一旦已經(jīng)執(zhí)行了這一維護任務(wù)，自卸循環(huán)計數(shù)器52可被重置為零。

自卸循環(huán)識別模塊50可進行多種假設(shè)，從而能夠識別自卸循環(huán)。例如，自卸循環(huán)識別模塊50可假定底盤6是水平的。如果底盤6不是水平的，保養(yǎng)指示系統(tǒng) 40可能夠確定底盤6的傾角，且可使用這一值來校正任何傾角。例如，底盤6可提供有傾角傳感器，其被布置用于產(chǎn)生指示傾角的信號。在其它布置中，由被附接至液壓缸14的傾角傳感器44產(chǎn)生的信號可被用于確定底盤6的傾角。例如，在自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)的情況下，根據(jù)在底盤6水平情況下的液壓缸14的已知傾角，由傾角傳感器44產(chǎn)生的信號可被用于計算底盤6的傾角。

上文已經(jīng)描述了，所述角位置參數(shù)通過被附接至液壓缸14的傾角傳感器產(chǎn)生。然而，可使用其它適當?shù)膫鞲衅?。例如，傾角傳感器可被附接至自卸車車體8，以測量自卸車車體的角位置。此外，可使用旋轉(zhuǎn)位置傳感器來測量在自卸車車體8的樞轉(zhuǎn)軸線10處、或液壓缸14的下或上樞轉(zhuǎn)軸線30、34處的旋轉(zhuǎn)量。由這些傳感器產(chǎn)生的信號可都與自卸車車體的角位置(無論是相對于底盤6的還是水平的)有關(guān)。此外，線性位置傳感器可被用于監(jiān)測液壓缸14的長度。這一傳感器例如可包括霍爾效應(yīng)傳感器。由線性位置傳感器產(chǎn)生的信號可再次用于確定自卸車車體8的角位置。在另一布置中，可提供距離傳感器，以測量車架和自卸車車體8的下前邊緣(也就是，升高的邊緣)之間的垂直距離。由于傳感器的輸出與自卸車車體8的角位置有關(guān)，所以傳感器將產(chǎn)生角位置參數(shù)。

在其它實施方式中，除了角位置參數(shù)之外的參數(shù)可被監(jiān)測來識別自卸循環(huán)。例如，液壓缸14可提供有壓力傳感器，其被布置用來產(chǎn)生表示液壓缸內(nèi)的液壓壓力的電子壓力信號。壓力信號可被監(jiān)測，且每一次壓力信號(對應(yīng)于自卸車車體8遠離靜止位置的運動)出現(xiàn)升高(例如特定幅值的上升)，自卸循環(huán)都可被識別。當然，還可監(jiān)測其它適當參數(shù)。

應(yīng)意識到，該系統(tǒng)可與其中自卸車車體8可通過液壓缸樞轉(zhuǎn)或移動的任何適當類型的自卸式卡車一起使用。例如，如在附圖7中所示，自卸式卡車1可包括牽引車2，牽引車2具有底盤6，液壓缸14連接在車架6和自卸車車體8之間。自卸式卡車14進一步包括拉桿9，其在第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至底盤6的第一樞轉(zhuǎn)軸線10處，且在第二端連接至自卸車車體8的第二樞轉(zhuǎn)軸線11處。為了使自卸車車體8從靜止位置(未示出)樞轉(zhuǎn)至被完全自卸位置(附圖7)，液壓缸14伸出，這導致自卸車車體8圍繞樞轉(zhuǎn)軸線10相對車架6、且圍繞樞轉(zhuǎn)軸線11相對拉桿9順時針樞轉(zhuǎn)(附圖7中)。還應(yīng)注意到，為了測量自卸車車體8的角位置(也就是，自卸角)，可測量拉桿9的傾角，因為此角度和自卸角(和液壓缸14的傾角)之間具有一定的關(guān)系。

保養(yǎng)指示系統(tǒng)40可以是很多智能系統(tǒng)中的一種，其中自卸式卡車1被提供有 用于提供與自卸式車輛和/或由自卸車車體承載的負載有關(guān)的信息的任何適當系統(tǒng)并且因而可以是與該系統(tǒng)的組合。如果提供多個智能系統(tǒng)，例如，它們可共享同一顯示器或處理器。

上文描述的裝置、系統(tǒng)和方法的一些方面可被體現(xiàn)為機器可讀指令，例如處理器控制代碼，例如在非易失載體媒介上，該媒介例如是硬盤、CD-或DVD-ROM，編程存儲器、例如只讀存儲器(固件)，或者在數(shù)據(jù)載體上，該數(shù)據(jù)載體例如是光學或電信號載體。對于一些應(yīng)用，本實用新型的實施方式將實施在DSP(數(shù)字信號處理器)、ASIC(專用集成電路)、或FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上。因而，代碼可包括傳統(tǒng)程序代碼或微代碼或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代碼。代碼還可包括用于動態(tài)配置可重構(gòu)裝置、例如可再編程邏輯門陣列的代碼。類似地，該代碼可包括用于硬件描述語言的代碼，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成電路硬件描述語言)。代碼可分布在彼此通訊的多個耦合部件之間。在適當情況下，實施方式還可使用運行在場-可(再)編程模擬陣列或類似裝置上的代碼實施，從而配置模擬硬件。