本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，具體是一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車性能得到了大幅提升，汽車的行駛安全也越來(lái)越受到人們的重視。有別于傳統(tǒng)汽車上的全機(jī)械式動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，清潔能源汽車的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)形式和功能形式，為適應(yīng)這些全新的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當(dāng)今需求了。
傳統(tǒng)燃油車上，制動(dòng)系統(tǒng)需要駕駛員施加一定制動(dòng)力，再經(jīng)過(guò)真空助力器放大，從而實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。真空助力器的真空度由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，在車輛行駛過(guò)程中，需要時(shí)刻保持一定的真空度，從而為行車制動(dòng)提供一定的助力。因此，在一定程度上會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，提高車輛油耗，而且其真空度難以保證一致，影響制動(dòng)力度以用戶體驗(yàn)。在新能源車上，由于沒(méi)有常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，無(wú)法通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)為真空助力器提供真空。目前新能源車需要增加一個(gè)真空泵，使用真空泵對(duì)真空助力器進(jìn)行抽真空。因此，需要真空泵一直保持工作，從而為真空助力器提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的真空。而真空泵長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)消耗很大一部分電能，使車輛的續(xù)航里程大打折扣。對(duì)于混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō)，特別是電動(dòng)汽車，這些系統(tǒng)都比較復(fù)雜，且效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率較高、精確度較高的純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)，由制動(dòng)油缸、儲(chǔ)油罐、制動(dòng)主缸、直線電機(jī)、動(dòng)力電池、電機(jī)控制器、控制器與電子式制動(dòng)踏板組成，制動(dòng)油缸、儲(chǔ)油罐均連接制動(dòng)主缸，制動(dòng)主缸還通過(guò)直線電機(jī)連接電機(jī)控制器，電機(jī)控制器還分別連接動(dòng)力電池與控制器，控制器連接電子式制動(dòng)踏板。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述控制器為車載ecu。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述直線電機(jī)為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)型直線電機(jī)。制造成本低，運(yùn)行費(fèi)用低。
所述純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
1)汽車正常行駛時(shí)，駕駛員不踩電子式制動(dòng)踏板，汽車正常行駛；
2)當(dāng)駕駛員踩下電子式制動(dòng)踏板時(shí)，電子式制動(dòng)踏板將信號(hào)傳到控制器；
3)控制器根據(jù)信號(hào)大小進(jìn)行判斷，并將判斷后的信號(hào)大小輸出給電機(jī)控制器；
4)電機(jī)控制器根據(jù)控制器輸出的信號(hào)，控制直線電機(jī)的位移大??；
5)直線電機(jī)的位移大小直接控制制動(dòng)主缸的開(kāi)度；
6)制動(dòng)主缸根據(jù)不同的開(kāi)度大小控制制動(dòng)油缸進(jìn)行制動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明的制動(dòng)助力系統(tǒng)用于純電動(dòng)汽車，取消真空泵助力，采用直線電機(jī)來(lái)助力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率較高。由于取消了真空泵，且直線電機(jī)沒(méi)有經(jīng)過(guò)中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故效率和精確度都較高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)，由制動(dòng)油缸、儲(chǔ)油罐、制動(dòng)主缸、直線電機(jī)、動(dòng)力電池、電機(jī)控制器、控制器與電子式制動(dòng)踏板組成，四個(gè)制動(dòng)油缸、兩個(gè)儲(chǔ)油罐均通過(guò)液壓連接制動(dòng)主缸，制動(dòng)主缸連接直線電機(jī)，直線電機(jī)與電機(jī)控 制器通過(guò)高壓電氣連接，電機(jī)控制器通過(guò)高壓電氣連接動(dòng)力電池，電機(jī)控制器還通過(guò)低壓電氣連接控制器，控制器通過(guò)低壓電氣連接電子式制動(dòng)踏板。
本發(fā)明純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制方法，當(dāng)純電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)，駕駛員不踩電子式制動(dòng)踏板，純電動(dòng)汽車正常行駛。當(dāng)駕駛員踩下電子式制動(dòng)踏板時(shí)，電子式制動(dòng)踏板將信號(hào)傳到控制器。控制器根據(jù)信號(hào)大小進(jìn)行判斷，并將判斷后的信號(hào)大小輸出給電機(jī)控制器。電機(jī)控制器根據(jù)控制器輸出的信號(hào)，控制直線電機(jī)的位移大小。直線電機(jī)的位移大小直接控制制動(dòng)主缸的開(kāi)度。制動(dòng)主缸根據(jù)不同的開(kāi)度大小控制制動(dòng)油缸進(jìn)行制動(dòng)。
本發(fā)明中的制動(dòng)助力系統(tǒng)取消真空泵，采用直線電機(jī)來(lái)推動(dòng)制動(dòng)主缸來(lái)進(jìn)行助力。制動(dòng)踏板為電子制動(dòng)踏板，其信號(hào)輸入到控制器，由控制發(fā)出的信號(hào)來(lái)控制直線電機(jī)的位移，直線電機(jī)來(lái)推動(dòng)制動(dòng)主缸來(lái)進(jìn)行制動(dòng)。由于取消了真空泵，且直線電機(jī)沒(méi)有經(jīng)過(guò)中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故效率和精確度都較高。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。