專利名稱：多模式純電動汽車及其模式控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車控制系統(tǒng)，具體涉及一種純電動汽車的控制模式及控制方法。
背景技術(shù)：
石油資源的日益緊張使得人們越來越重視對環(huán)境的保護和能源的有效、合理使用，因此，高效、節(jié)能、環(huán)保的純電動汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢之一，純電動驅(qū)動系統(tǒng)能做到低能耗和理想“零排放”，具有內(nèi)燃機汽車無法比擬的優(yōu)點。人們對傳統(tǒng)燃油汽車的駕乘體驗已有深刻的印象，尤其是高檔車的各種人性化設(shè)計給人們帶來舒適的駕乘感受，但是純電動汽車的工作機制完全不同于傳統(tǒng)汽車，如何使純電動汽車在滿足駕駛功能需求、不斷提高能量利用率、延長續(xù)行里程的同時，使其駕乘體驗與傳統(tǒng)車相仿或更加舒適，也是一直以來人們對純電動汽車未來發(fā)展趨勢較為關(guān)心的問題。純電動汽車是由多個子系統(tǒng)構(gòu)成的一個復雜系統(tǒng)，整車控制器是純電動汽車運行的核心單元，擔負著整車驅(qū)動控制、能量管理、整車安全及故障診斷和信息處理等功能，是實現(xiàn)純電動汽車安全、高效運行的必要保障。整車控制策略作為整車控制器的軟件部分，是整車控制器的核心部分。目前市面上的純電動汽車整車控制相對比較簡單，車輛的工作模式單一、不同模式之間的轉(zhuǎn)換存在局限性，使得車輛的操縱靈活感及行車舒適感較差。這也是純電動汽車的運行機制和整車控制方案不同于傳統(tǒng)汽車造成的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提出一種具有多種工作模式的純電動汽車以及模式控制方法，實現(xiàn)在不同工作模式下的切換，從而完善純電動汽車的駕駛功能，確保整車系統(tǒng)的正常可靠運行，提高駕駛舒適性。本發(fā)明解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)—種多模式純電動汽車，其工作模式包括充電模式、待機模式、零扭矩模式、前進驅(qū)動模式、后退驅(qū)動模式、制動模式、駐坡模式和定速模式。整車控制器判斷車輛所需工作模式并進行模式切換。各模式功能如下。
充電模式車輛靜止，通過外部電源設(shè)備對車輛的蓄能裝置充電。待機模式車輛檢測正常允許并等待工作模式切換。零扭矩模式車輛自由滑行，沒有任何驅(qū)動或制動扭矩。前進驅(qū)動模式驅(qū)動車輛前進。后退驅(qū)動模式驅(qū)動車輛后退。制動模式使車輛減速或靜止。駐坡模式防止車輛在上坡路段倒溜。定速模式使車輛以一個固定速度運行。一種多模式純電動汽車的模式控制方法，將車輛的多個輸入信號以狀態(tài)標志位的
3形式給出，不同的狀態(tài)組合對應相應的工作模式包括充電模式、待機模式、零扭矩模式、前進驅(qū)動模式、后退驅(qū)動模式、制動模式、駐坡模式和定速模式，整車控制器根據(jù)狀態(tài)標志位組合信息判斷車輛所需工作模式，控制模式切換。所述輸入信號包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號、電機轉(zhuǎn)速信號、電制動信號、油門AD信號、定速巡航信號、車門互鎖信號、充電互鎖信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、后退信號、前進信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號。所述工作模式的切換控制包括充電模式與待機模式的相互切換；前進驅(qū)動模式與充電模式、與待機模式、與零扭矩模式、與后退驅(qū)動模式、與制動模式、與駐坡模式、與定速模式的相互切換；后退驅(qū)動模式與待機模式、與零扭矩模式、與制動模式的相互切換；從定速模式切換至制動模式。所述輸入信號的狀態(tài)定義包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號值足夠或不足；電機轉(zhuǎn)速信號為零或大于零或小于零；電制動信號、油門AD信號、定速巡航信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號為有效或無效；車門互鎖信號為車門已關(guān)或車門未關(guān)；充電互鎖信號為沒有充電或充電輸入；后退信號為倒檔無效、空擋或倒檔有效；前進信號為前進無效、空擋或前進擋有效。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個方面本發(fā)明的多模式純電動汽車設(shè)定了 8個工作模式，相比目前工作模式比較單一、 模式轉(zhuǎn)換有局限性的純電動汽車功能更全，更好地保證車輛使用的可靠性，極大地提高了車輛的操縱靈活感及行車舒適感。本發(fā)明用于設(shè)定車輛工作模式依據(jù)的輸入信號更為全面，有效地確保車輛所需工作模式的確定性和唯一性，更好地實現(xiàn)純電動車地駕駛功能，提高純電動汽車的駕乘感及安全性能。


圖1是本發(fā)明的工作模式切換關(guān)系圖；圖2是本發(fā)明的工作模式判斷切換流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳述如圖1所示1是充電模式，2是待機模式，3是駐坡模式，4是前進驅(qū)動模式，5是后退驅(qū)動模式，6是零扭矩模式，7是定速模式，8是制動模式。本實施例的多模式純電動汽車，其工作模式包括充電模式1、待機模式2、零扭矩模式6、前進驅(qū)動模式4、后退驅(qū)動模式5、制動模式8、駐坡模式3和定速模式7。整車控制器判斷車輛所需工作模式并進行模式切換。工作模式的切換控制如附圖1，包括充電模式1 與待機模式2的相互切換；前進驅(qū)動模式4與充電模式1、與待機模式2、與零扭矩模式6、 與后退驅(qū)動模式5、與制動模式8、與駐坡模式3、與定速模式7的相互切換；后退驅(qū)動模式 5與待機模式2、與零扭矩模式6、與制動模式8的相互切換；從定速模式7切換至制動模式 8。本實施例的多模式純電動汽車的模式控制方法，將車輛的多個輸入信號包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號、電機轉(zhuǎn)速信號、電制動信號、油門AD信號、定速巡航信號、車門互鎖信號、充電互鎖信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、后退信號、前進信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號以16位的狀態(tài)標志位給出，用數(shù)字0，1，2代表各輸入信號的不同狀態(tài)，不同的狀態(tài)組合對應相應的工作模式。輸入信號的狀態(tài)定義包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號值足夠或不足； 電機轉(zhuǎn)速信號為零或大于零或小于零；電制動信號、油門AD信號、定速巡航信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號為有效或無效；車門互鎖信號為車門已關(guān)或車門未關(guān)；充電互鎖信號為沒有充電或充電輸入；后退信號為倒檔無效、空擋或倒檔有效；前進信號為前進無效、空擋或前進擋有效。各輸入信號狀態(tài)對應的數(shù)字代表參見表1，其中第十六位未定義輸入信號，為預留信號位。
權(quán)利要求
1.一種多模式純電動汽車，其特征在于其工作模式包括充電模式、待機模式、零扭矩模式、前進驅(qū)動模式、后退驅(qū)動模式、制動模式、駐坡模式和定速模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模式純電動汽車，其特征在于整車控制器判斷車輛所需工作模式并進行模式切換。
3.一種多模式純電動汽車的模式控制方法，其特征在于車輛的多個輸入信號以狀態(tài)標志位的形式給出，不同的狀態(tài)組合對應相應的工作模式包括充電模式、待機模式、零扭矩模式、前進驅(qū)動模式、后退驅(qū)動模式、制動模式、駐坡模式和定速模式，整車控制器根據(jù)狀態(tài)標志位組合信息判斷車輛所需工作模式，控制模式切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多模式純電動汽車的模式控制方法，其特征在于所述輸入信號包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號、電機轉(zhuǎn)速信號、電制動信號、油門AD 信號、定速巡航信號、車門互鎖信號、充電互鎖信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、后退信號、前進信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多模式純電動汽車的模式控制方法，其特征在于所述工作模式的切換控制包括充電模式與待機模式的相互切換；前進驅(qū)動模式與充電模式、與待機模式、與零扭矩模式、與后退驅(qū)動模式、與制動模式、與駐坡模式、與定速模式的相互切換；后退驅(qū)動模式與待機模式、與零扭矩模式、與制動模式的相互切換；從定速模式切換至制動模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5所述的一種多模式純電動汽車的模式控制方法，其特征在于 所述輸入信號的狀態(tài)定義包括剎車或轉(zhuǎn)向助力的氣壓或油壓AD信號值足夠或不足；電機轉(zhuǎn)速信號為零或大于零或小于零；電制動信號、油門AD信號、定速巡航信號、手剎互鎖信號、油門互鎖信號、剎車信號、模式切換使能信號、點火信號、鑰匙信號為有效或無效；車門互鎖信號為車門已關(guān)或車門未關(guān)；充電互鎖信號為沒有充電或充電輸入；后退信號為倒檔無效、空擋或倒檔有效；前進信號為前進無效、空擋或前進擋有效。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多模式純電動汽車及其模式控制方法，車輛的多個輸入信號以狀態(tài)標志位的形式給出，不同的狀態(tài)組合對應相應的工作模式，包括充電模式、待機模式、零扭矩模式、前進驅(qū)動模式、后退驅(qū)動模式、制動模式、駐坡模式和定速模式，整車控制器根據(jù)狀態(tài)標志位組合信息判斷車輛所需工作模式，控制模式切換。本發(fā)明使純電動汽車的運行更可靠、高效，使其駕乘體驗與傳統(tǒng)車相仿，更加舒適。
文檔編號B60L15/20GK102267402SQ20111011172
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月2日
發(fā)明者杜承潤 申請人:天津市松正電動汽車技術(shù)股份有限公司