本發(fā)明涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力汽車上下電控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

混合動力汽車擁有很多高低壓電器，電器系統(tǒng)分為弱電系統(tǒng)和強電系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)涉及常規(guī)車輛的車載附屬用電器、傳感器及控制器等；強電系統(tǒng)包括高壓繼電器、動力電池、電機、充電機及dcdc等。目前對于車輛的上下電控制都是基于傳統(tǒng)汽車，即不存在高壓系統(tǒng)，故上下電過程比較簡單，且存在安全隱患。而混合動力汽車擁有很多高壓和低壓電器，各控制器之間的控制邏輯十分復(fù)雜，整車控制器作為車輛中處于最高級別的控制器，出于安全和功能需要，應(yīng)對所有的強電部件及一些弱電部件進行控制。但是，目前還沒有關(guān)于對車輛高壓零部件進行上下電控制的具體控制方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種混合動力汽車上下電控制方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對混合動力汽車的上下電控制，提高了上下電控制的安全性。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種混合動力汽車上下電控制方法，包括以下步驟：驗證車輛鑰匙信息，并在驗證通過后，判斷整車系統(tǒng)狀態(tài)；獲取車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)和啟動開關(guān)狀態(tài)；以及根據(jù)所述車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及所述整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。

進一步地，所述根據(jù)所述車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及所述整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程，進一步包括：當車輛處于p擋時，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第二電源模式變換為第一電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入 整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第一電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；如果所述電源模式為第三電源模式，則當?shù)谝活A(yù)設(shè)時間內(nèi)整車系統(tǒng)無任何操作時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式變換為第一電源模式；當所述車輛處于n擋時，如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第二電源模式變換為第三電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使所述電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第三電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；當所述車輛處于非p擋和/或非n擋時，如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述電源模式從第一電源模式變換為第四電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使所述電源模式從所述第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第四電源模式變換為第三電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述電源模式變換為第四電源模式；如果車輛處于行駛狀態(tài)，并且觸發(fā)所述啟動開關(guān)的時間達到第二預(yù)設(shè)時間或在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸發(fā)所述啟動開關(guān)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，所述車輛進入下電模式，并且所述電源模式變換為第三電源模式。

進一步地，所述車輛進入上電流程，進一步包括：整車控制器對所述車輛的電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)和直流電源進行喚醒或上低壓電，以使所述電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)和直流電源分別進行初始化診斷，如果診斷通過，則進入高壓上電階段，如果診斷未通過，則進行故障診斷及處理；所述電機控制系統(tǒng)向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充電指令，以使所述整車控制器向所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送上強電指令；所述電池管理系統(tǒng)向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器閉合指令以進行預(yù)上電，并且所述整車控制器向所述電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)所述預(yù)充繼電器閉合指令，其中，在預(yù)上電過 程中，如果所述電機控制系統(tǒng)或所述整車控制器檢測到錯誤，則所述整車控制器向所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送中斷指令以中斷所述預(yù)上電過程；所述整車控制器獲取所述電機控制系統(tǒng)的電壓信息，并將所述電機控制系統(tǒng)的電壓信息發(fā)送給所述電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述電壓信息閉合主繼電器，并向所述整車控制器發(fā)送主繼電器閉合指令，以使所述整車控制器將所述主繼電器閉合指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述電機控制系統(tǒng)；當預(yù)上電結(jié)束后，所述電池管理系統(tǒng)斷開預(yù)充繼電器，并向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器斷開指令，以使所述整車控制器將所述預(yù)充繼電器斷開指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述電機控制系統(tǒng)，其中，當判斷所述電機控制系統(tǒng)直流側(cè)電壓達到第一預(yù)設(shè)電壓時，所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送高壓準備指令至所述整車控制器，并使能所述直流電源，同時所述電機控制系統(tǒng)發(fā)送準備工作指令至所述整車控制器；判斷當前電源模式，如果當前電源模式為第四電源模式，則整車控制器發(fā)送不允許啟動指令至所述電機控制系統(tǒng)和所述發(fā)動機控制系統(tǒng)，并發(fā)出故障報警，如果當前電源模式為第二電源模式，則所述整車控制器發(fā)送允許啟動指令至所述電機控制系統(tǒng)和所述發(fā)動機控制系統(tǒng)，以進行上電。

進一步地，所述車輛進入下電流程，進一步包括：確定當前車速是否為零，如果所述車速不為零，則進入緊急下電模式；如果所述當前車速為零，則所述整車控制器向所述電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)分別發(fā)出電機零轉(zhuǎn)矩輸出指令和發(fā)動機零轉(zhuǎn)矩輸出指令，以使電機和發(fā)動機停轉(zhuǎn)，并實時檢測電機轉(zhuǎn)速，如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速還高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則進入緊急下電模式；如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機轉(zhuǎn)速低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述整車控制器對所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)出進入下強電指令以進行高壓下電，所述電池管理系統(tǒng)檢查高壓電流近似等于零后，斷開主繼電器，并發(fā)送斷開主正和主負繼電器信號給所述整車控制器，所述整車控制器檢測所述電機控制系統(tǒng)發(fā)送的直流端電壓在第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否低于第二預(yù)設(shè)電壓，如果是，則所述電機控制系統(tǒng)進行快速放電，否則，進入緊急下電模式；如果所述整車控制器接收到所述電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則分別向所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)送低壓下電允許指令以進行低壓下電，如果所述整車控制器未接收到所述電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則進行故障報警；檢測所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)是否低壓下電完畢，如果是，則整車控制器存儲相關(guān)數(shù)據(jù)，并控制繼電器斷停止供電，并且所述整車控制器進入休眠模式。

進一步地，所述驗證車輛鑰匙信息，進一步包括：判斷防盜驗證標志位是否為0，如果是，則進入驗證和喚醒模式，如果防盜驗證標志位為1，則跳過驗證和喚醒模式，其中，驗證和喚醒模式具體包括：觸發(fā)所述啟動開關(guān)以啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；獲取鑰匙信息，并判斷所述鑰匙信息是否有效，如果有效，則判斷整車控制器的防盜密碼是否驗證通過；如果所述整車控制器的防盜密碼驗證通過，則所述整車控制器喚醒，并將所述放到 驗證標識位置1。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的混合動力汽車上下電控制方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明的混合動力汽車上下電控制方法，基于無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)，根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。該方法通過編寫應(yīng)用層軟件來實現(xiàn)，不需要增加任何硬件，制定了詳細的軟件控制流程及方案，如鑰匙身份識別、系統(tǒng)狀態(tài)判斷邏輯、不同檔位系統(tǒng)下的狀態(tài)邏輯判斷(p檔、n檔、非p/非n檔)、上電流程和下電流程，從而實現(xiàn)了對混合動力汽車的上下電控制，提高了上下電控制的安全性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對混合動力汽車的上下電控制，提高了上下電控制的安全性。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)，包括：判斷模塊，所述判斷模塊用于驗證車輛鑰匙信息，并在驗證通過后，判斷整車系統(tǒng)狀態(tài)；獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)和啟動開關(guān)狀態(tài)；以及控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及所述整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。

進一步地，所述控制模塊根據(jù)所述車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及所述整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程，進一步包括：當車輛處于p擋時，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第二電源模式變換為第一電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第一電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；如果所述電源模式為第三電源模式，則當?shù)谝活A(yù)設(shè)時間內(nèi)整車系統(tǒng)無任何操作時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式變換為第一電源模式；當所述車輛處于n擋時，如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第二電源模式變換為第三電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所 述車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使所述電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第三電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；當所述車輛處于非p擋和/或非n擋時，如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述電源模式從第一電源模式變換為第四電源模式；如果所述整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)，則當且僅當觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)以使所述電源模式從所述第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第四電源模式變換為第三電源模式，其中，如果所述電源模式為第三電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發(fā)所述啟動開關(guān)時，所述電源模式變換為第四電源模式；如果車輛處于行駛狀態(tài)，并且觸發(fā)所述啟動開關(guān)的時間達到第二預(yù)設(shè)時間或在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸發(fā)所述啟動開關(guān)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，所述車輛進入下電模式，并且所述電源模式變換為第三電源模式。

進一步地，所述車輛進入上電流程，進一步包括：整車控制器對所述車輛的電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)和直流電源進行喚醒或上低壓電，以使所述電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)和直流電源分別進行初始化診斷，如果診斷通過，則進入高壓上電階段，如果診斷未通過，則進行故障診斷及處理；所述電機控制系統(tǒng)向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充電指令，以使所述整車控制器向所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送上強電指令；所述電池管理系統(tǒng)向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器閉合指令以進行預(yù)上電，并且所述整車控制器向所述電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)所述預(yù)充繼電器閉合指令，其中，在預(yù)上電過程中，如果所述電機控制系統(tǒng)或所述整車控制器檢測到錯誤，則所述整車控制器向所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送中斷指令以中斷所述預(yù)上電過程；所述整車控制器獲取所述電機控制系統(tǒng)的電壓信息，并將所述電機控制系統(tǒng)的電壓信息發(fā)送給所述電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述電壓信息閉合主繼電器，并向所述整車控制器發(fā)送主繼電器閉合指令，以使所述整車控制器將所述主繼電器閉合指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述電機控制系統(tǒng)；當預(yù)上電結(jié)束后，所述電池管理系統(tǒng)斷開預(yù)充繼電器，并向所述整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器斷開指令，以使所述整車控制器將所述預(yù)充繼電器斷開指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述電機控制系統(tǒng)，其中，當判斷所述電機控制系統(tǒng)直流側(cè)電壓達到第一預(yù)設(shè)電壓時，所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送高壓準備指令至所述整車控制器，并使能所述直流電源，同時所述電機控制系統(tǒng)發(fā)送準備工作指令至所述整車控制器；判斷當前電源模式，如果當前電源模式為第四電源模式，則整車控制器發(fā)送不允許啟動指令至所述電機控制系統(tǒng)和所述發(fā)動機控制系統(tǒng)，并發(fā)出故障報警，如果當前電源模式為第二電源模式，則 所述整車控制器發(fā)送允許啟動指令至所述電機控制系統(tǒng)和所述發(fā)動機控制系統(tǒng)，以進行上電。

進一步地，所述車輛進入下電流程，進一步包括：確定當前車速是否為零，如果所述車速不為零，則進入緊急下電模式；如果所述當前車速為零，則所述整車控制器向所述電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)分別發(fā)出電機零轉(zhuǎn)矩輸出指令和發(fā)動機零轉(zhuǎn)矩輸出指令，以使電機和發(fā)動機停轉(zhuǎn)，并實時檢測電機轉(zhuǎn)速，如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速還高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則進入緊急下電模式；如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機轉(zhuǎn)速低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述整車控制器對所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)出進入下強電指令以進行高壓下電，所述電池管理系統(tǒng)檢查高壓電流近似等于零后，斷開主繼電器，并發(fā)送斷開主正和主負繼電器信號給所述整車控制器，所述整車控制器檢測所述電機控制系統(tǒng)發(fā)送的直流端電壓在第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否低于第二預(yù)設(shè)電壓，如果是，則所述電機控制系統(tǒng)進行快速放電，否則，進入緊急下電模式；如果所述整車控制器接收到所述電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則分別向所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)送低壓下電允許指令以進行低壓下電，如果所述整車控制器未接收到所述電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則進行故障報警；檢測所述電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)是否低壓下電完畢，如果是，則整車控制器存儲相關(guān)數(shù)據(jù)，并控制繼電器斷停止供電，并且所述整車控制器進入休眠模式。進一步地，所述判斷模塊驗證車輛鑰匙信息，進一步包括：判斷防盜驗證標志位是否為0，如果是，則進入驗證和喚醒模式，如果防盜驗證標志位為1，則跳過驗證和喚醒模式，其中，驗證和喚醒模式具體包括：觸發(fā)所述啟動開關(guān)以啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；獲取鑰匙信息，并判斷所述鑰匙信息是否有效，如果有效，則判斷整車控制器的防盜密碼是否驗證通過；如果所述整車控制器的防盜密碼驗證通過，則所述整車控制器喚醒，并將所述放到驗證標識位置1。

所述的混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)與上述的混合動力汽車上下電控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的車輛鑰匙信息驗證過程示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例的整車系統(tǒng)狀態(tài)判斷過程示意圖；

圖4為本發(fā)明一個實施例的當車輛處于p擋時車輛上下電控制過程示意圖；

圖5為本發(fā)明一個實施例的當車輛處于n擋時車輛上下電控制過程示意圖；

圖6為本發(fā)明一個實施例的當車輛處于非p擋或非n擋時車輛上下電控制過程示意圖；

圖7為本發(fā)明一個實施例的車輛上電流程示意圖；

圖8為本發(fā)明一個實施例的車輛下電流程示意圖；以及

圖9為本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標記說明：

100-混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)、110-判斷模塊、120-獲取模塊、130-控制模塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力汽車上下電控制方法的流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制方法包括以下步驟：

步驟s1：驗證車輛鑰匙信息，并在驗證通過后，判斷整車系統(tǒng)狀態(tài)。

具體地說，該步驟主要是進行鑰匙身份識別。在本發(fā)明的一個實施例中，結(jié)合圖2所示，步驟s1中的驗證車輛鑰匙信息，進一步包括：

判斷防盜驗證標志位是否為0，如果為0，則進入驗證和喚醒模式，如果防盜驗證標志位為1，則跳過驗證和喚醒模式，其中，例如，驗證和喚醒模式具體包括：觸發(fā)啟動開關(guān)(如一鍵啟動開關(guān))以啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；獲取鑰匙信息，并判斷鑰匙信息是否有效，如果有效，則判斷整車控制器的防盜密碼是否驗證通過；如果整車控制器的防盜密碼驗證通過，則整車控制器喚醒，并將放到驗證標識位置1。示例性的描述例如為：無鑰匙進入及啟動模塊判斷防盜驗證標志位是否為0，為0則進入驗證和喚醒模式，為1則跳過驗證和喚醒模式；無鑰匙進入及啟動模塊與車身控制模塊共同接收一鍵啟動開關(guān)的啟動信號，無鑰匙進入及啟動模塊啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；遙控器將鑰匙信息發(fā)送給遙控器接收器，遙控器接收器再將鑰匙信息通過can總線傳遞給車身控制模塊；車身控制模塊判斷鑰匙信息為有效遙控器鑰匙信息后，進一步驗證整車控制器的防盜密碼是否通過；當以上驗證全部通過之后，整車控制器喚醒，防盜驗證標志位置1，并進入整車系統(tǒng)狀態(tài)判定程序。

步驟s2：獲取車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)和啟動開關(guān)狀態(tài)。

步驟s3：根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。

其中，如圖3所示，在車輛進入整車系統(tǒng)狀態(tài)判斷邏輯之后，具體包括：如果系統(tǒng)處于ready可行車狀態(tài)或系統(tǒng)部分啟動狀態(tài)，則當按下一鍵啟動開關(guān)則車輛進入下電流程；如果 系統(tǒng)處于整個系統(tǒng)停止供電狀態(tài)，踩下制動踏板并按下一鍵啟動按鈕則進入ready可行車上電流程；如果系統(tǒng)處于整個系統(tǒng)停止供電狀態(tài)，僅按下一鍵啟動按鈕則進入系統(tǒng)部分上電流程。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟s3中的根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程，進一步包括：

當車輛處于p擋時，如圖4所示，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即圖中的ready可行車上電流程)，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第二電源模式key_start，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)(不論制動踏板是否踩下)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第二電源模式key_start變換為第一電源模式key_off；另一方面，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第一電源模式key_off，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc或第四電源模式key_on，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即ready可行車上電流程)，并且電源模式變換為第二電源模式key_start；進一步地，如果電源模式為第三電源模式key_acc，則當?shù)谝活A(yù)設(shè)時間(如1小時)內(nèi)整車系統(tǒng)無任何操作時，車輛進入下電流程，并且電源模式變換為第一電源模式key_off。

當車輛處于n擋時，如圖5所示，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即ready可行車上電流程)，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第二電源模式key_start，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)(不論制動踏板是否踩下)時車輛進入下電流程，并且電源模式從第二電源模式key_start變換為第三電源模式key_acc；另一方面，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第三電源模式key_acc，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc或第四電源模式key_on，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程，并且電源模式變換為第二電源模式key_start。

當車輛處于非p擋和/或非n擋時，如圖6所示，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，電源模式從第一電 源模式key_off變換為第四電源模式key_on；如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第三電源模式key_acc，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，電源模式變換為第四電源模式key_on；另一方面，如果車輛處于行駛狀態(tài)，并且觸發(fā)啟動開關(guān)的時間達到第二預(yù)設(shè)時間(如2秒)或在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸發(fā)啟動開關(guān)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)(如3次)時，即長按2秒觸發(fā)開關(guān)或2秒內(nèi)按3次觸發(fā)開關(guān)，此時不論制動踏板是否踩下，車輛均進入下電模式，并且電源模式變換為第三電源模式key_acc。

在本發(fā)明的一個實施例中，結(jié)合圖7所示，當整車控制器檢測到電源模式為第四電源模式key_on時，車輛進入上電流程，進一步包括：

a.整車控制器對車輛的電池管理系統(tǒng)bms、發(fā)動機管理系統(tǒng)ems、空調(diào)系統(tǒng)hvac、電機控制系統(tǒng)mcu和直流電源dcdc及其他控制部件進行喚醒或上低壓電，以使電池管理系統(tǒng)bms、發(fā)動機管理系統(tǒng)ems、空調(diào)系統(tǒng)hvac、電機控制系統(tǒng)mcu和直流電源dcdc分別進行初始化診斷，如果診斷通過，則分別發(fā)送準備就緒信號給整車控制器，例如：mcu_start_release＝1，bms_start_release＝1，hvac_start_release＝1，……，并進入高壓上電階段；另一方面，如果診斷未通過，則進入故障診斷與處理程序以進行故障診斷及處理。

b.電機控制系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送預(yù)充電指令，例如：mcu_ready_to_precharge＝1，以使整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)送上強電指令，例如：hcu_power_up_bms＝1。

c.電池管理系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器閉合指令，例如：bms_precharge_relay_closed＝1，以進行預(yù)上電，并且整車控制器向電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)預(yù)充繼電器閉合指令，其中，在預(yù)上電過程中，如果電機控制系統(tǒng)或整車控制器檢測到錯誤，例如，電機控制系統(tǒng)檢測到直流端電壓沒有上升，或者整車控制器檢測到錯誤，則整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)送中斷指令以中斷預(yù)上電過程。

d.整車控制器獲取電機控制系統(tǒng)的電壓信息，并將電機控制系統(tǒng)的電壓信息發(fā)送給電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)根據(jù)電壓信息閉合主繼電器，并向整車控制器發(fā)送主繼電器閉合指令，例如bms_main_relay_closed＝1，以使整車控制器將主繼電器閉合指令轉(zhuǎn)發(fā)至電機控制系統(tǒng)。

e.當預(yù)上電結(jié)束后，電池管理系統(tǒng)斷開預(yù)充繼電器，并向整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器斷開指令，例如bms_precharge_relay_closed＝0，以使整車控制器將預(yù)充繼電器斷開指令轉(zhuǎn)發(fā)至電機控制系統(tǒng)，其中，當電池管理系統(tǒng)判斷電機控制系統(tǒng)的直流側(cè)電壓達到第一預(yù)設(shè)電壓時，電池管理系統(tǒng)發(fā)送高壓準備指令至整車控制器，例如：bms_hv_ready＝1，并使能直 流電源dcdc，同時電機控制系統(tǒng)發(fā)送準備工作指令至整車控制器，例如：bms_hv_ready＝1。其中，第一預(yù)設(shè)電壓例如等于電池電壓的預(yù)設(shè)比例，如第一預(yù)設(shè)電壓等于90％電池電壓。

f.判斷當前電源模式，如果當前電源模式為第四電源模式key_on，則整車控制器發(fā)送不允許啟動指令(例如hcu_start_allowed＝0)至電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)，并發(fā)出故障報警，例如整車控制器點亮儀表ready燈并閃爍。另一方面，如果當前電源模式為第二電源模式key_start，則整車控制器發(fā)送允許啟動指令(如hcu_start_allowed＝1)至電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)，以進行上電，并點亮儀表ready燈，保持常亮。

在本發(fā)明的一個實施例中，結(jié)合圖8所示，車輛進入下電流程，進一步包括：

a.確定當前車速是否為零，如果當前車速不為零，則進入緊急下電模式；

b.高壓下電準備：即如果當前車速為零，則整車控制器向電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)分別發(fā)出電機零轉(zhuǎn)矩輸出指令和發(fā)動機零轉(zhuǎn)矩輸出指令，以使電機和發(fā)動機停轉(zhuǎn)，并實時檢測電機轉(zhuǎn)速，如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速還高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則進入緊急下電模式。

c.高壓下電：如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則整車控制器對電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)出進入下強電指令(如powerdown)以進行高壓下電，電池管理系統(tǒng)檢查高壓電流近似等于零后，斷開主繼電器(main_relay+、main_relay-)，并發(fā)送斷開主正和主負繼電器信號(如main_relay_closed＝0)給整車控制器，整車控制器檢測電機控制系統(tǒng)發(fā)送的直流端電壓在第四預(yù)設(shè)時間(如10ms)內(nèi)是否低于第二預(yù)設(shè)電壓，如果是，則電機控制系統(tǒng)進行快速放電，否則，進入緊急下電模式。

d.低壓下電：即如果整車控制器接收到電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則分別向電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)送低壓下電允許指令以進行低壓下電，如果整車控制器未接收到電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則進行故障報警。

e.整車控制器檢測電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)是否低壓下電完畢，如果是，則整車控制器存儲相關(guān)數(shù)據(jù)到eeprom，并將防盜驗證標志位置為0，同時，整車控制器控制繼電器斷停止對電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)低壓供電，并且整車控制器進入休眠模式。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制方法，基于無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)，根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。該方法通過編寫應(yīng)用層軟件來實現(xiàn)，不需要增加任何硬件，制定了詳細的軟件控制流程及方案，如鑰匙身份識別、系統(tǒng)狀態(tài)判斷邏輯、不同檔位系統(tǒng)下的狀態(tài)邏輯判斷(p檔、n檔、非p/非n檔)、上電流程和下電流程，從而實現(xiàn)了對混合動力汽車的上下電控制，提高了上下電控制的安全性。

進一步地，如圖9所示，本發(fā)明的實施例公開了一種混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)100，包括：判斷模塊110、獲取模塊120和控制模塊130。

其中，判斷模塊110用于驗證車輛鑰匙信息，并在驗證通過后，判斷整車系統(tǒng)狀態(tài)。

具體地說，該過程主要是進行鑰匙身份識別。在本發(fā)明的一個實施例中，判斷模塊110驗證車輛鑰匙信息，進一步包括：判斷防盜驗證標志位是否為0，如果為0，則進入驗證和喚醒模式，如果防盜驗證標志位為1，則跳過驗證和喚醒模式，其中，例如，驗證和喚醒模式具體包括：觸發(fā)啟動開關(guān)(如一鍵啟動開關(guān))以啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；獲取鑰匙信息，并判斷鑰匙信息是否有效，如果有效，則判斷整車控制器的防盜密碼是否驗證通過；如果整車控制器的防盜密碼驗證通過，則整車控制器喚醒，并將放到驗證標識位置1。示例性的描述例如為：無鑰匙進入及啟動模塊判斷防盜驗證標志位是否為0，為0則進入驗證和喚醒模式，為1則跳過驗證和喚醒模式；無鑰匙進入及啟動模塊與車身控制模塊共同接收一鍵啟動開關(guān)的啟動信號，無鑰匙進入及啟動模塊啟動車內(nèi)天線并激活有效的遙控器鑰匙；遙控器將鑰匙信息發(fā)送給遙控器接收器，遙控器接收器再將鑰匙信息通過can總線傳遞給車身控制模塊；車身控制模塊判斷鑰匙信息為有效遙控器鑰匙信息后，進一步驗證整車控制器的防盜密碼是否通過；當以上驗證全部通過之后，整車控制器喚醒，防盜驗證標志位置1，并進入整車系統(tǒng)狀態(tài)判定程序。

獲取模塊120用于獲取車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)和啟動開關(guān)狀態(tài)。

控制模塊130用于根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。

其中，在車輛進入整車系統(tǒng)狀態(tài)判斷邏輯之后，具體包括：如果系統(tǒng)處于ready可行車狀態(tài)或系統(tǒng)部分啟動狀態(tài)，則當按下一鍵啟動開關(guān)則車輛進入下電流程；如果系統(tǒng)處于整個系統(tǒng)停止供電狀態(tài)，踩下制動踏板并按下一鍵啟動按鈕則進入ready可行車上電流程；如果系統(tǒng)處于整個系統(tǒng)停止供電狀態(tài)，僅按下一鍵啟動按鈕則進入系統(tǒng)部分上電流程。

在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊130根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程，進一步包括：

當車輛處于p擋時，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即圖中的ready可行車上電流程)，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第二電源模式key_start，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)(不論制動踏板是否踩下)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第二電源模式key_start變換為第一電源模式key_off；另一方面，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動 開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第一電源模式key_off，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc或第四電源模式key_on，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即ready可行車上電流程)，并且電源模式變換為第二電源模式key_start；進一步地，如果電源模式為第三電源模式key_acc，則當?shù)谝活A(yù)設(shè)時間(如1小時)內(nèi)整車系統(tǒng)無任何操作時，車輛進入下電流程，并且電源模式變換為第一電源模式key_off。

當車輛處于n擋時，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程(即ready可行車上電流程)，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第二電源模式key_start，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)(不論制動踏板是否踩下)時車輛進入下電流程，并且電源模式從第二電源模式key_start變換為第三電源模式key_acc；另一方面，如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第三電源模式key_acc，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc或第四電源模式key_on，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入可行車上電流程，并且電源模式變換為第二電源模式key_start。

當車輛處于非p擋和/或非n擋時，包括：如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，電源模式從第一電源模式key_off變換為第四電源模式key_on；如果整車系統(tǒng)處于整車停止供電狀態(tài)(此時電源模式為key_off)，則當且僅當觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入整車系統(tǒng)部分上電流程，并且電源模式從第一電源模式key_off變換為第三電源模式key_acc，并再次觸發(fā)啟動開關(guān)以使電源模式從第三電源模式key_acc變換為第四電源模式key_on，當再次觸發(fā)啟動開關(guān)時，車輛進入下電流程，并且電源模式從第四電源模式key_on變換為第三電源模式key_acc，其中，如果當前電源模式為第三電源模式key_acc，則當踩下制動踏板并觸發(fā)啟動開關(guān)時，電源模式變換為第四電源模式key_on；另一方面，如果車輛處于行駛狀態(tài)，并且觸發(fā)啟動開關(guān)的時間達到第二預(yù)設(shè)時間(如2秒)或在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸發(fā)啟動開關(guān)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)(如3次)時，即長按2秒觸發(fā)開關(guān)或2秒內(nèi)按3次觸發(fā)開關(guān)，此時不論制動踏板是否踩下，車輛均進入下電模式，并且電源模式變換為第三電源模式key_acc。

在本發(fā)明的一個實施例中，當整車控制器檢測到電源模式為第四電源模式key_on時，車輛進入上電流程，進一步包括：

a.整車控制器對車輛的電池管理系統(tǒng)bms、發(fā)動機管理系統(tǒng)ems、空調(diào)系統(tǒng)hvac、電機控制系統(tǒng)mcu和直流電源dcdc及其他控制部件進行喚醒或上低壓電，以使電池管理 系統(tǒng)bms、發(fā)動機管理系統(tǒng)ems、空調(diào)系統(tǒng)hvac、電機控制系統(tǒng)mcu和直流電源dcdc分別進行初始化診斷，如果診斷通過，則分別發(fā)送準備就緒信號給整車控制器，例如：mcu_start_release＝1，bms_start_release＝1，hvac_start_release＝1，……，并進入高壓上電階段；另一方面，如果診斷未通過，則進入故障診斷與處理程序以進行故障診斷及處理。

b.電機控制系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送預(yù)充電指令，例如：mcu_ready_to_precharge＝1，以使整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)送上強電指令，例如：hcu_power_up_bms＝1。

c.電池管理系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器閉合指令，例如：bms_precharge_relay_closed＝1，以進行預(yù)上電，并且整車控制器向電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)預(yù)充繼電器閉合指令，其中，在預(yù)上電過程中，如果電機控制系統(tǒng)或整車控制器檢測到錯誤，例如，電機控制系統(tǒng)檢測到直流端電壓沒有上升，或者整車控制器檢測到錯誤，則整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)送中斷指令以中斷預(yù)上電過程。

d.整車控制器獲取電機控制系統(tǒng)的電壓信息，并將電機控制系統(tǒng)的電壓信息發(fā)送給電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)根據(jù)電壓信息閉合主繼電器，并向整車控制器發(fā)送主繼電器閉合指令，例如bms_main_relay_closed＝1，以使整車控制器將主繼電器閉合指令轉(zhuǎn)發(fā)至電機控制系統(tǒng)。

e.當預(yù)上電結(jié)束后，電池管理系統(tǒng)斷開預(yù)充繼電器，并向整車控制器發(fā)送預(yù)充繼電器斷開指令，例如bms_precharge_relay_closed＝0，以使整車控制器將預(yù)充繼電器斷開指令轉(zhuǎn)發(fā)至電機控制系統(tǒng)，其中，當電池管理系統(tǒng)判斷電機控制系統(tǒng)的直流側(cè)電壓達到第一預(yù)設(shè)電壓時，電池管理系統(tǒng)發(fā)送高壓準備指令至整車控制器，例如：bms_hv_ready＝1，并使能直流電源dcdc，同時電機控制系統(tǒng)發(fā)送準備工作指令至整車控制器，例如：bms_hv_ready＝1。其中，第一預(yù)設(shè)電壓例如等于電池電壓的預(yù)設(shè)比例，如第一預(yù)設(shè)電壓等于90％電池電壓。

f.判斷當前電源模式，如果當前電源模式為第四電源模式key_on，則整車控制器發(fā)送不允許啟動指令(例如hcu_start_allowed＝0)至電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)，并發(fā)出故障報警，例如整車控制器點亮儀表ready燈并閃爍。另一方面，如果當前電源模式為第二電源模式key_start，則整車控制器發(fā)送允許啟動指令(如hcu_start_allowed＝1)至電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)，以進行上電，并點亮儀表ready燈，保持常亮。

在本發(fā)明的一個實施例中，車輛進入下電流程，進一步包括：

a.確定當前車速是否為零，如果當前車速不為零，則進入緊急下電模式；

b.高壓下電準備：即如果當前車速為零，則整車控制器向電機控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)分別發(fā)出電機零轉(zhuǎn)矩輸出指令和發(fā)動機零轉(zhuǎn)矩輸出指令，以使電機和發(fā)動機停轉(zhuǎn)，并實時檢測電機轉(zhuǎn)速，如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速還高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則進入緊急下電模式。

c.高壓下電：如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則整車控制器對電機控制 系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)出進入下強電指令(如powerdown)以進行高壓下電，電池管理系統(tǒng)檢查高壓電流近似等于零后，斷開主繼電器(main_relay+、main_relay-)，并發(fā)送斷開主正和主負繼電器信號(如main_relay_closed＝0)給整車控制器，整車控制器檢測電機控制系統(tǒng)發(fā)送的直流端電壓在第四預(yù)設(shè)時間(如10ms)內(nèi)是否低于第二預(yù)設(shè)電壓，如果是，則電機控制系統(tǒng)進行快速放電，否則，進入緊急下電模式。

d.低壓下電：即如果整車控制器接收到電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則分別向電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)送低壓下電允許指令以進行低壓下電，如果整車控制器未接收到電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的低壓下電準備就緒指令，則進行故障報警。

e.整車控制器檢測電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)是否低壓下電完畢，如果是，則整車控制器存儲相關(guān)數(shù)據(jù)到eeprom，并將防盜驗證標志位置為0，同時，整車控制器控制繼電器斷停止對電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)低壓供電，并且整車控制器進入休眠模式。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)，基于無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)，根據(jù)車輛的檔位信息、制動踏板狀態(tài)、啟動開關(guān)狀態(tài)及整車系統(tǒng)狀態(tài)控制車輛進入上電流程或下電流程。該系統(tǒng)通過編寫應(yīng)用層軟件來實現(xiàn)，不需要增加任何硬件，制定了詳細的軟件控制流程及方案，如鑰匙身份識別、系統(tǒng)狀態(tài)判斷邏輯、不同檔位系統(tǒng)下的狀態(tài)邏輯判斷(p檔、n檔、非p/非n檔)、上電流程和下電流程，從而實現(xiàn)了對混合動力汽車的上下電控制，提高了上下電控制的安全性。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式與本發(fā)明實施例的混合動力汽車上下電控制方法的具體實現(xiàn)方式類似，具體請參見方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。