本發(fā)明涉及汽車防撞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車防撞控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長和汽車工業(yè)的發(fā)展及價格的不斷下降，人們生活水平的日益提高，汽車作為代步工具進(jìn)入了千家萬戶，越來越多的家庭擁有了自己的汽車。汽車數(shù)量的增加同時也使得汽車的“公害”問題也日益突出。在當(dāng)今這個迅速發(fā)展的時代，交通日益擁堵，行駛中的車輛之間、車與行人及障礙物之間的擦撞等交通事故頻繁發(fā)生。在諸多的交通事故中，由于各種原因造成的碰撞占事故總數(shù)的90％以上。如何降低事故的發(fā)生率，尤其是減少車禍人員傷亡，已成為汽車工業(yè)的一個重要課題。

近年來世界各國法規(guī)對汽車的安全性提出了越來越嚴(yán)格的要求，促使各汽車制造商采取各種措施滿足法規(guī)要求。為了21世紀(jì)的汽車更加安全可靠，同時為提高自己產(chǎn)品的市場競爭能力，各汽車制造商在使其產(chǎn)品滿足法規(guī)要求基礎(chǔ)上，裝備了多種新裝置來提高汽車的安全性能。但是，汽車裝備的多種新裝置，主要解決倒車時給駕駛員和行人造成的不便，減少駕駛中的諸多不安全因素。不能及時準(zhǔn)確的識別出前方的障礙,并作出正確的響應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過圖像識別對行車路況進(jìn)行監(jiān)控、激光測距對前方車距進(jìn)行檢測，利用ARM和DSP雙核構(gòu)架，提供一種汽車防撞控制系統(tǒng)，能及時準(zhǔn)確的識別出前方的障礙,并作出正確的響應(yīng)。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車防撞控制系統(tǒng)，包括主控制器、信息采集模塊、激光測距模塊、接口模塊、報(bào)警器、顯示器、從控制器、攝像模塊、緊急制動模塊，所述信息采集模塊采集車速信號、車距信號、油門信號、制動信號、胎壓信號并通過CAN總線與主控制器相連，所述激光測距模塊、接口模塊、報(bào)警器、顯示器、緊急制動模塊為主控制器的外圍電路分別與主控制器相連，所述從控制器通過HPI接口與主控制器進(jìn)行通訊，所述攝像模塊與從控制器相連。

進(jìn)一步地，所述主控制器為ARM，所述ARM為ARM9系列S3C2410。

進(jìn)一步地，所述從控制器為DSP，所述DSP為TMS320C6678。

進(jìn)一步地，所述接口模塊包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口。

進(jìn)一步地，所述顯示器為液晶顯示器。

進(jìn)一步地，所述攝像模塊包括CCD攝像頭。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，通過將圖像檢測技術(shù)和激光測距技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)對行車路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過激光測距技術(shù)對前方車距進(jìn)行檢測；當(dāng)自車與前方的車距小于系統(tǒng)計(jì)算出來的安全車距，并有可能發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的；系統(tǒng)能及時準(zhǔn)確的識別出前方的障礙，并作出正確的響應(yīng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明防撞控制系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

具體實(shí)施時，結(jié)合圖1，一種汽車防撞控制系統(tǒng)，包括主控制器1、信息采集模塊2、激光測距模塊8、接口模塊9、報(bào)警器10、顯示器11、從控制器12、攝像模塊13、緊急制動模塊14。信息采集模塊采集車速信號2、車距信號3、油門信號4、制動信號5、胎壓信號6等信息，并將采集到的信息通過CAN總線傳送給主控制器1。激光測距模塊8、接口模塊9、報(bào)警器10、顯示器11、緊急制動模塊14為主控制器1的外圍電路分別與主控制器1相連。從控制器12通過HPI接口與主控制器1進(jìn)行通訊。攝像模塊13與從控制器12相連接。

主控制器1為控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)系統(tǒng)信息的處理和控制，主控制器采用ARM，ARM可以為ARM9系列S3C2410。從控制器12主要負(fù)責(zé)圖像處理，從控制器采用DSP，DSP可以為TMS320C6678。信息采集模塊2負(fù)責(zé)采集汽車的行車信息。激光測距模塊8使用脈沖狀的紅外激光束向前方照射,并利用汽車的反射光，通過受光裝置檢測其距離，激光測距模塊的檢測距離達(dá)100米以上。主控制器的接口模塊9包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口。報(bào)警器10，負(fù)責(zé)行車狀態(tài)的報(bào)警，當(dāng)檢測到存在危險時,報(bào)警器將通過聲音或報(bào)警燈的形式通知駕駛員。顯示器11可以為液晶顯示器，通過顯示器11輸出圖像信息，以便使駕駛員更好的了解前方的狀況。攝像模塊13包括CCD攝像頭，CCD攝像頭對車輛前方的路況進(jìn)行實(shí)時圖像采集，并將采集的圖像傳送給從控制器，從控制器對采集的圖像進(jìn)行圖像處理后，通過HPI接口與主控制器進(jìn)行通訊。緊急制動模塊14負(fù)責(zé)緊急狀態(tài)下的自動制動。

汽車防撞控制系統(tǒng)采用攝像模塊對道路情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并應(yīng)用激光測距模塊對本車與前車以及前方障礙物進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視。當(dāng)從控制器的圖像識別檢測到前方存在潛在的危險時，主控制器將啟動激光測距模塊對前方車距進(jìn)行檢測，通過測得的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算和決策；當(dāng)自身車輛處于危險距離時，報(bào)警器及時發(fā)出報(bào)警提示，提醒駕駛員注意減速；在緊急情況下主控制器會給緊急制動模塊發(fā)出控制信號采取減速或制動措施，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。

本發(fā)明采用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，通過將圖像檢測技術(shù)和激光測距技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)對行車路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過激光測距技術(shù)對前方車距進(jìn)行檢測；當(dāng)自車與前方的車距小于系統(tǒng)計(jì)算出來的安全車距，并有可能發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的；系統(tǒng)能及時準(zhǔn)確的識別出前方的障礙，并作出正確的響應(yīng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。