本發(fā)明涉及車輛技術領域，更具體地，涉及一種車輛涉水報警系統(tǒng)，以及包括該涉水報警系統(tǒng)的車輛以及車輛涉水報警方法。

背景技術：

隨著車輛產品更新?lián)Q代速度加快、配置變化多樣、對于性能與安全的控制越來越嚴格。因此，車輛在考慮人員保護的方面，無論主動安全還是被動安全技術都得到了長足發(fā)展。車輛具有足夠的乘員保護功能已經逐漸成為各企業(yè)的核心競爭力之一。

中國現(xiàn)代城市迅猛發(fā)展，城市交通建設、道路建設顯著提高，但在高速發(fā)展的城市交通建設同時也暗含隱患，例如，城市規(guī)劃不合理、道路交通發(fā)展凌亂等，同時，隨著車輛保有數(shù)量的增多，在城市行駛存在諸多不便。其中，城市道路排水不暢帶來的積水，不僅會對車輛造成損壞，嚴重時也會對乘員造成生命危險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明需要提出一種車輛涉水報警系統(tǒng)，該報警系統(tǒng)，在車輛涉水時可以提高安全性。

本發(fā)明另一方面還提出一種包括該涉水報警系統(tǒng)的車輛，以及車輛涉水報警方法。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面提出的車輛涉水報警系統(tǒng)，包括：浮力傳感器，用于檢測車輛受到的涉水浮力；重量檢測裝置，用于檢測所述車輛的載荷重量；報警裝置，用于對駕駛員進行報警提示；控制裝置，所述控制裝置在判斷所述涉水浮力大于或等于所述載荷重量時，控制所述報警裝置報警。

本發(fā)明實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)，將浮力傳感器檢測涉水浮力和重量檢測裝置檢測車輛的載荷重量相結合，控制裝置根據涉水浮力與載荷重量的比較判斷涉水是否存在風險，進而控制報警裝置進行報警，避免積水造成車輛損壞甚至危及乘員安全，保護成員生命安全，提高涉水安全性。

其中，所述浮力傳感器設置在所述車輛的車體最小離地位置。

具體地，所述浮力傳感器設置在所述車輛的底盤下部。

具體地，所述重量檢測裝置設置在所述車輛的車輪上。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述重量檢測裝置包括四個，四個重量檢測裝置分別設置在所述車輛的四個車輪上，所述控制裝置進一步用于，計算所述四個重量檢測裝置的檢測值的平均值，并將所述平均值作為所述載荷重量。

為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出的車輛，包括所述的車輛涉水報警系統(tǒng)。

該車輛，通過采用車輛涉水報警系統(tǒng)，可以降低積水對車輛以及乘員的安全隱患，提高涉水安全性。

為了解決上述問題，本發(fā)明再一方面提出的車輛涉水報警方法，包括以下步驟：分別檢測車輛受到的涉水浮力和所述車輛的載荷重量；判斷所述涉水浮力是否大于或等于所述載荷重量；以及如果所述涉水浮力大于或等于所述載荷重量，則向駕駛員進行報警提示。

本發(fā)明實施例的車輛涉水報警方法，將檢測涉水浮力和檢測車輛的載荷重量相結合，根據涉水浮力與載荷重量的比較判斷涉水是否存在風險，進而在存在風險時進行報警，避免積水造成車輛損壞甚至危及乘員安全，保護成員生命安全，提高涉水安全性。

其中，通過浮力傳感器檢測所述車輛受到的涉水浮力，通過重量檢測裝置檢測所述車輛的載荷重量。

具體地，所述浮力傳感器設置在所述車輛的底盤下部，所述重量檢測裝置設置在所述車輛的車輪上。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述重量檢測裝置包括四個，四個重量檢測裝置分別設置在所述車輛的四個車輪上，所述報警方法還包括：計算所述四個重量檢測裝置的檢測值的平均值，并將所述平均值作為所述載荷重量。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據本發(fā)明一個實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)的安裝示意圖；

圖3是根據本發(fā)明實施例的車輛的框圖；以及

圖4是本發(fā)明實施例的車輛涉水報警方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結合附圖來具體描述根據本發(fā)明實施例提出的車輛涉水報警系統(tǒng)，以及包括該車輛涉水報警系統(tǒng)的車輛和車輛涉水報警方法。

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)的框圖，如圖1所示，該車輛涉水報警系統(tǒng)100包括浮力傳感器10、重量檢測裝置20、報警裝置30和控制裝置40。

其中，浮力傳感器10用于檢測車輛受到涉水的浮力，重量檢測裝置20，例如重量傳感器，用于檢測車輛的載荷重量，在這里，車輛的載荷重量可以包括車體本身的重量和車內乘員的重量。報警裝置30用于對駕駛員進行報警提示，例如，通過聲光進行報警，具體來說，可以通過車載多媒體進行報警，或者，另外設置的報警部件，或者其他可以實現(xiàn)提示作用的方式。

控制裝置40分別獲得浮力傳感器10的檢測值和重量檢測裝置20的檢測值，并判斷浮力與載荷重量的差值，在判斷車輛受到的涉水浮力大于或等于載荷重量時，則認為積水較深，尤其是在暴雨等降雨量比較大的雨天，雨水積存非常迅速，有可能出現(xiàn)“浮車”，即言，有可能造成車輛浮在水面而無法行駛；或者，如果繼續(xù)行進，積水有可能進入車輛，即言，存在積水入侵車輛底盤的風險?？刂蒲b置40控制報警裝置30進行報警，以對駕駛員進行提醒，提示駕駛員風險的存在，停止繼續(xù)駛入積水或繞道行駛，避免積水對車輛及其線路的損壞，以及避免積水危及車內生命。

可以看出，本發(fā)明實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)100，將浮力傳感器10檢測涉水浮力和重量檢測裝置20檢測車輛的載荷重量相結合，控制裝置40根據涉水浮力與載荷重量的比較判斷涉水是否存在風險，進而控制報警裝置進行報警，避免積水造成車輛損壞甚至危及乘員安全，保護成員生命安全，提高涉水安全性。

進一步地，浮力傳感器10可以設置在車輛的車體最小離地位置，其中，車體最小離地位置可以理解為：在涉水時，車體最先接觸積水的位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，浮力傳感器10設置在車輛的底盤下部，在涉水時，水深達到浮力傳感器10的檢測范圍時，浮力傳感器10實時檢測車體受到的涉水浮力。

參照圖2所示，重量檢測裝置20可以設置在車輛的車輪上，用于檢測車體及車輛內成員的重量。具體來說，重量檢測裝置20可以包括四個，四個重量檢測裝置20分別設置在車輛的四個車輪上，并分別檢測載荷重量，控制裝置40進一步用于計算四個重量檢測裝置20的檢測值的平均值，并將該平均值作為最終與涉水浮力進行比較的載荷重量，檢測值更加準確。

總的來說，本發(fā)明實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)100，利用浮力檢測與車輛的軸荷檢測相組合，在車輛涉水深度平齊車體最小離地高度時開始測量浮力，并利用控制裝置40例如車載ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)分析車輛行駛時自重與涉水浮力的差值來判斷是否會有“浮車”或積水入侵車輛底盤的風險。

具體來說，如圖2所示，車輛行駛過程中，如遇到涉水路段，水位接觸到浮力傳感器10，產生向上的浮力，浮力傳感器10將浮力信號傳輸至控制裝置40例如車載ECU控制系統(tǒng)；涉水過程中，重量檢測裝置20將會實時采集水位產生的浮力對車輛本身自重的影響信號，并將檢測的車輛的載荷重量的檢測信息輸入車載ECU控制系統(tǒng)中；車載ECU控制系統(tǒng)會根據收到的來自浮力傳感器10反饋的浮力值與重量檢測裝置20反饋的車輛的載荷重量值進行比較，當浮力值超過車輛的載荷重量時車載ECU控制系統(tǒng)發(fā)出報警信號，以提醒車輛駕駛員，如果繼續(xù)行駛會出現(xiàn)“浮車”或水位入侵車輛底盤的危險，從而實現(xiàn)涉水報警提醒，避免積水對車輛的損壞以及危及乘員安全，提高涉水安全性。

基于上述方面實施例的車輛涉水報警系統(tǒng)，下面參照本發(fā)明另一方面實施例的車輛。

如圖3所示，該車輛1000包括上述方面的車輛涉水報警系統(tǒng)100，當然還包括車輛必須具備的其他系統(tǒng)和部件。其中，車輛涉水報警系統(tǒng)100的工作過程如上述實施例中說明，在此不再贅述。

該車輛1000，通過采用車輛涉水報警系統(tǒng)100，可以降低積水對車輛以及乘員的安全隱患，提高涉水安全性。

下面參照附圖描述根據本發(fā)明再一方面實施例提出的車輛涉水報警方法。

圖4是根據本發(fā)明的一個實施例的車輛涉水報警方法的流程圖，如圖4所示，該車輛涉水報警方法包括以下步驟：

S1，分別檢測車輛受到的涉水浮力和車輛的載荷重量。

在本發(fā)明的實施例中，可以通過浮力傳感器檢測車輛受到的涉水浮力，通過稱重檢測裝置檢測車輛的載荷重量。

其中，浮力傳感器可以設置在車輛的車體最小離地位置，即在涉水時，車體最先接觸積水的位置，例如，設置在車輛的底盤下部。重量檢測裝置可以設置在方便檢測車輛及其乘員重量的位置，例如，設置在車輛的車輪上。

S2，判斷涉水浮力是否大于或等于載荷重量。

S3，如果涉水浮力大于或等于載荷重量，則向駕駛員進行報警提示。

在判斷車輛受到的涉水浮力大于或等于載荷重量時，則認為積水較深，尤其是在暴雨等降雨量比較大的雨天，雨水積存非常迅速，有可能出現(xiàn)“浮車”，即言，有可能造車車輛浮在水面而無法行駛；或者，如果繼續(xù)行進，積水有可能進入車輛，即言，存在積水入侵車輛底盤的風險。因而，進行報警以對駕駛員進行提醒，提示駕駛員風險的存在，停止繼續(xù)駛入積水或繞道行駛，避免積水對車輛及其線路的損壞，以及避免積水危及車內生命。

本發(fā)明實施例的車輛涉水報警方法，將檢測涉水浮力和檢測車輛的載荷重量相結合，根據涉水浮力與載荷重量的比較判斷涉水是否存在風險，進而在存在風險時進行報警，避免積水造成車輛損壞甚至危及乘員安全，保護成員生命安全，提高涉水安全性。

其中，重量檢測裝置可以包括四個，四個重量檢測裝置分別設置在車輛的四個車輪上，進一步地，計算四個重量檢測裝置的檢測值的平均值，并將平均值作為與車輛的涉水浮力進行比較的載荷重量，可以提高檢測的準確性。

總而言之，本發(fā)明的車輛涉水報警系統(tǒng)、車輛和車輛涉水報警方法，特別適用于城市內車輛、越野車輛的日常行駛。在涉水行駛時，可以對安全隱患，例如，出現(xiàn)“浮車”現(xiàn)象或者積水進入車輛底盤內，進行報警提示，從而避免積水對車輛的損壞，以及避免積水危及乘員安全。

需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。