本發(fā)明涉及車身高度控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空氣懸架車高調(diào)節(jié)的控制方法。

背景技術(shù)：

車輛在不同行駛工況下，對(duì)車身高度具有不同的控制要求，例如，當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，通過降低車身高度，降低底盤重心，提高車輛高速行駛穩(wěn)定性，減小風(fēng)阻和油耗；當(dāng)車輛低速行駛在崎嶇道路上時(shí)，通過提升車身高度，降低懸架撞擊限位概率，提高車輛行駛通過性。此外，車輛載荷的不同也會(huì)導(dǎo)致車身高度偏離理想的車身高度。

電控空氣懸架能夠?qū)諝鈴椈蛇M(jìn)行充放氣，從而實(shí)現(xiàn)車身高度的有效調(diào)節(jié)，當(dāng)車身高度需要提升時(shí)，將壓縮空氣充入空氣彈簧，空氣彈簧高度增加；當(dāng)車身高度需要降低時(shí)，將壓縮空氣排出空氣彈簧，空氣彈簧高度降低?？諝鈴椈傻某浞艢馐怯呻姶砰y進(jìn)行控制，但由于電磁閥的進(jìn)、出氣口較大，無論電磁閥的反應(yīng)有多么靈敏，都會(huì)有過量的氣體充入空氣彈簧或者從空氣彈簧放出，從而導(dǎo)致車身高度偏離期望目標(biāo)高度，進(jìn)而導(dǎo)致車身高度在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于過量充氣或過多放氣而使車身高度偏離期望目標(biāo)高度等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種空氣懸架車高調(diào)節(jié)的控制方法，其包括如下步驟：

第一步、設(shè)定目標(biāo)高度；

第二步、采集當(dāng)前高度，利用角度位移傳感器獲取當(dāng)前車身高度實(shí)時(shí)信號(hào)，將車身高度實(shí)時(shí)信號(hào)經(jīng)濾波單元濾波后傳送至車高調(diào)節(jié)控制單元；

第三步、判斷懸架狀態(tài)，判斷當(dāng)前懸架是需要上升還是下降，開啟電磁閥，分步調(diào)高，車高調(diào)節(jié)控制單元根據(jù)當(dāng)前車身高度信號(hào)、目標(biāo)車身高度信號(hào)及車高調(diào)節(jié)控制策略確定車高調(diào)節(jié)狀態(tài)，然后輸出控制信號(hào)，控制與車高調(diào)節(jié)有關(guān)的電磁閥的通斷狀態(tài)；

所述車高調(diào)節(jié)控制策略為：

在接近控制目標(biāo)時(shí)，當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度≤20㎜時(shí)，進(jìn)入PWM控制方式；當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度＞20㎜時(shí)，返回至調(diào)高步驟；在PWM控制方式之后，當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度≤5㎜時(shí)，進(jìn)入關(guān)閉電磁閥的步驟；當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度＞5㎜時(shí)，返回至PWM控制方式步驟。

優(yōu)選方案為，所述目標(biāo)車身高度由目標(biāo)高度確定單元根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)獲得或者由駕駛員直接設(shè)定，發(fā)送給車高調(diào)節(jié)控制單元。

優(yōu)選方案為，在控制與車高調(diào)節(jié)有關(guān)的電磁閥的通斷狀態(tài)來調(diào)整車身高度時(shí)，按照步長控制辦法按順序輪換控制右前、右后、左后、左前4個(gè)空氣彈簧。

優(yōu)選方案為，在步驟三中，在車輛行駛時(shí)，空氣懸架控制采取延時(shí)控制策略。

優(yōu)選方案為，所述空氣懸架升降高度的數(shù)據(jù)通過角度濾波后差分?jǐn)M合計(jì)算得到。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制方法實(shí)現(xiàn)了車輛底盤快速穩(wěn)定升降，在行駛過程中能夠合理控制空氣彈簧充放氣，防止某個(gè)空氣彈簧缺氣或過充，做到及時(shí)調(diào)整并節(jié)約用氣，防止空氣彈簧由于過量充氣或過多放氣而使車身高度偏離期望目標(biāo)高度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有的空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明空氣懸架車高調(diào)節(jié)的控制框圖；

圖3為本發(fā)明空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制方法的流程圖。

圖中：

10、儲(chǔ)氣罐；20、充氣電磁閥；30、放氣電磁閥；40、空氣彈簧電磁閥；50、空氣彈簧；60、減振器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1為現(xiàn)有的空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包括儲(chǔ)氣罐10、充氣電磁閥20、放氣電磁閥30、空氣彈簧電磁閥40、空氣彈簧50及減振器60。當(dāng)車身高度需要升高時(shí)，充氣電磁閥20和空氣彈簧電磁閥40打開，來自儲(chǔ)氣罐10內(nèi)的高壓氣體進(jìn)入空氣彈簧50內(nèi)，氣體在克服減振器60的阻尼力的同時(shí)引起空氣彈簧50體積增加，車身高度上升，當(dāng)車身高度達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，充氣電磁閥20和空氣彈簧電磁閥40關(guān)閉；當(dāng)車身高度需要降低時(shí)，放氣電磁閥30和空氣彈簧電磁閥40打開，空氣彈簧50內(nèi)的高壓氣體直接排入到大氣中，空氣彈簧50體積減小，車身高度下降，同理，當(dāng)車身高度符合控制要求時(shí)，放氣電磁閥30和空氣彈簧電磁閥40關(guān)閉。

由于空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的固有特性，空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制過程中必然會(huì)出現(xiàn)“過充”或“過放”的現(xiàn)象，因此，如果一旦車身高度偏離目標(biāo)值便進(jìn)行空氣彈簧的充放氣調(diào)整，將會(huì)導(dǎo)致電磁閥開關(guān)狀態(tài)出現(xiàn)頻繁切換，車身高度在目標(biāo)值附近出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，進(jìn)而降低電磁閥使用壽命，消耗大量能源。

為防止上述現(xiàn)象的產(chǎn)生，本發(fā)明采用圖2所示的控制框圖，空氣彈簧獨(dú)立控制，采用電磁閥控制氣路系統(tǒng)流量，角位移傳感器測量空氣懸架升降數(shù)據(jù)，通過角度濾波后差分?jǐn)M合計(jì)算得到懸架升降高度數(shù)據(jù)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，本發(fā)明的一種空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制方法，包括如下步驟：

第一步、設(shè)定目標(biāo)高度，目標(biāo)高度確定單元根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)獲得車身高度目標(biāo)信號(hào)，并將車身高度目標(biāo)信號(hào)發(fā)送到車高調(diào)節(jié)控制單元，或者根據(jù)駕駛員的操作要求直接向車高調(diào)節(jié)控制單元發(fā)出車身高度目標(biāo)信號(hào)；

第二步、采集當(dāng)前高度；即利用角度位移傳感器獲取當(dāng)前車身高度實(shí)時(shí)信號(hào)，將車身高度實(shí)時(shí)信號(hào)經(jīng)濾波單元濾波后傳送至車高調(diào)節(jié)控制單元，以將當(dāng)前高度與目標(biāo)高度進(jìn)行比較。

第三步、判斷懸架狀態(tài)，即判斷當(dāng)前懸架是需要上升還是下降，開啟電磁閥，分步調(diào)高；車高調(diào)節(jié)控制單元根據(jù)當(dāng)前車身高度信號(hào)、目標(biāo)車身高度信號(hào)及車高調(diào)節(jié)控制策略確定車高調(diào)節(jié)狀態(tài)，然后輸出控制信號(hào)，控制與車高調(diào)節(jié)有關(guān)的電磁閥的通斷狀態(tài)。

具體的，在控制與車高調(diào)節(jié)有關(guān)的電磁閥的通斷狀態(tài)來調(diào)整車身高度時(shí)，按照步長控制辦法按順序輪換控制右前、右后、左后、左前4個(gè)空氣彈簧，保障車輛平穩(wěn)上升，在接近控制目標(biāo)時(shí)，即調(diào)高高度距離目標(biāo)高度≤20㎜時(shí)，進(jìn)入PWM控制方式；調(diào)高高度距離目標(biāo)高度＞20㎜時(shí)，返回至調(diào)高步驟。在PWM控制方式之后，當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度≤5㎜時(shí)，進(jìn)入關(guān)閉電磁閥的步驟；當(dāng)調(diào)高高度距離目標(biāo)高度＞5㎜時(shí)，返回至PWM控制方式步驟，該過程可微調(diào)控制空氣彈簧充氣或放氣過程，防止過充或過放，提高電磁閥的使用壽命。該控制步長可根據(jù)車輛技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)定。為避免在行駛過程中反復(fù)的充放氣，在步驟三中，在車輛行駛時(shí)，空氣懸架控制采取延時(shí)控制策略，減少充放氣頻度，節(jié)約用氣。延時(shí)時(shí)間可根據(jù)車輛技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)定。

該空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制方法實(shí)現(xiàn)了車輛底盤快速穩(wěn)定升降，在行駛過程中能夠合理控制空氣彈簧充放氣，防止某個(gè)空氣彈簧缺氣或過充，做到及時(shí)調(diào)整并節(jié)約用氣，防止空氣彈簧由于過量充氣或過多放氣而使車身高度偏離期望目標(biāo)高度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。