本發(fā)明涉及一種具有容錯(cuò)滑行控制邏輯的傳動(dòng)系系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在具有聯(lián)接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)系中，12伏DC輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)能夠被選擇性地通電來轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸并且由此啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?；旌蟼鲃?dòng)系結(jié)合一個(gè)或多個(gè)電機(jī)來使用發(fā)動(dòng)機(jī)，以便優(yōu)化傳動(dòng)系效率。一種類型的混合電傳動(dòng)系使用皮帶傳動(dòng)交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)機(jī)(BAS)，其中，電機(jī)例如通過皮帶和滑輪系統(tǒng)聯(lián)接至曲軸。在一些傳動(dòng)系構(gòu)造中，輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)或電機(jī)可以用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)在發(fā)電機(jī)模式下來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩被用來向電機(jī)供給動(dòng)力，以對(duì)電存儲(chǔ)系統(tǒng)再充電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此公開了一種用于提供傳動(dòng)系系統(tǒng)的容錯(cuò)滑行控制的方法，該傳動(dòng)系系統(tǒng)具有內(nèi)燃機(jī)、輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)、第一能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)和控制器。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法包括：通過控制器以校準(zhǔn)的頻率(ω)，例如1000Hz±500Hz，從頻率分析器裝置接收第一ESS的測(cè)量的實(shí)部阻抗值。這是在發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行的過程中發(fā)生的。該方法還包括：將所測(cè)量的實(shí)部阻抗值與校準(zhǔn)的阻抗值進(jìn)行比較，并且只有當(dāng)所測(cè)量的實(shí)部阻抗值小于校準(zhǔn)的閾值阻抗值時(shí)，通過控制器使傳動(dòng)系系統(tǒng)的滑行操縱能夠執(zhí)行(即在例如車輛或發(fā)動(dòng)機(jī)速度等閾值速度之上關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī))。

該方法還可包括：在滑行操縱期間，使用來自第二ESS的能量啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此退出滑行操縱。這是在所測(cè)量的實(shí)部阻抗值超過校準(zhǔn)的阻抗值時(shí)發(fā)生的。該方法還包括：當(dāng)所測(cè)量的實(shí)部阻抗值相對(duì)于校準(zhǔn)的阻抗值保持較高的值時(shí)以控制器的邏輯阻止滑行操縱的后續(xù)執(zhí)行。

在此還公開了傳動(dòng)系系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，該傳動(dòng)系系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)、輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)、可再充電ESS、頻率分析器裝置和上述的控制器。輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)操作性地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)且構(gòu)造為選擇性地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？稍俪潆奅SS電連接至輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)。控制器被編程為使用上述方法來提供傳動(dòng)系系統(tǒng)的容錯(cuò)滑行控制。

本實(shí)施例中的第二ESS可以是不可再充電裝置或者可再充電裝置，例如，分別為一次電池或二次電池。

使用來自第二ESS的能量啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可包括：將繼電器或其它機(jī)械開關(guān)或半導(dǎo)體開關(guān)激活，以將第二ESS連接至輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)。在一些實(shí)施例中，第二ESS可以是超級(jí)電容器。

詳細(xì)的描述和附圖對(duì)本發(fā)明是支持性和描述性的，而本發(fā)明的范圍僅僅由權(quán)利要求書限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述了用于執(zhí)行權(quán)利要求書的一些最佳模式和其它實(shí)施例，但是，用于實(shí)踐所附權(quán)利要求書中所限定的公開內(nèi)容的各種可替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例仍然存在。

附圖說明

圖1是示例性傳動(dòng)系系統(tǒng)的示意圖，該傳動(dòng)系系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，該控制器如本文所述的編程有容錯(cuò)滑行控制邏輯。

圖2是圖1中所示的傳動(dòng)系系統(tǒng)的示例性能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的阻抗值的示意圖。

圖3A至圖3B是可用作圖1中所示的傳動(dòng)系系統(tǒng)的一部分的電氣系統(tǒng)的可替代實(shí)施例的可能構(gòu)造的示意圖。

圖4是可用在圖1的傳動(dòng)系系統(tǒng)中的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的用于獨(dú)立故障診斷的示例性四端子設(shè)計(jì)的示意圖。

圖5是描述了用于執(zhí)行圖1中所示的傳動(dòng)系系統(tǒng)的滑行操縱的容錯(cuò)控制的示例性方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖，其中同樣的附圖標(biāo)記在所有這幾個(gè)附圖中指示同樣的或相應(yīng)的部件，圖1中示意性地示出了傳動(dòng)系系統(tǒng)10。在各種實(shí)施例中，傳動(dòng)系系統(tǒng)10可以是任意具有傳動(dòng)系12的系統(tǒng)，傳動(dòng)系12包括內(nèi)燃機(jī)(E)14。傳動(dòng)系系統(tǒng)10可以不同地具體實(shí)施為車輛、發(fā)電裝置或制造裝置、流體管道泵送系統(tǒng)或在發(fā)動(dòng)機(jī)14上具有減少負(fù)載的周期或沒有負(fù)載的周期的任何其它系統(tǒng)，其中，在某些操作點(diǎn)處停止發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)作將會(huì)減少燃料消耗和噪聲和/或提供其他益處?？赡艿能囕v實(shí)施例包括可操作地用于輸送人員或貨物的移動(dòng)機(jī)器，例如常規(guī)的輪式機(jī)動(dòng)車輛，諸如汽車、卡車、客車、摩托車和自行車，并且根據(jù)構(gòu)造還可以包括有軌車輛、船只、飛行器或宇宙飛船。出于便于說明，以下使用機(jī)動(dòng)車輛，并且傳動(dòng)系系統(tǒng)10在以下作為車輛10描述，同時(shí)還不會(huì)限制這種實(shí)施例的應(yīng)用。

除了上文提到的傳動(dòng)系12和發(fā)動(dòng)機(jī)14之外，車輛10還可包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(T)16和電機(jī)38，后者還在圖1中標(biāo)記為MGU，以根據(jù)操作模式指示出可能的馬達(dá)和發(fā)電機(jī)功能。發(fā)動(dòng)機(jī)14和/或電機(jī)38向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸入構(gòu)件24提供輸入轉(zhuǎn)矩(箭頭TI)。在圖1所示的車輛10的非限制性實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16可以聯(lián)接至車輛10的驅(qū)動(dòng)輪20，并且通過最終驅(qū)動(dòng)單元18傳遞輸出轉(zhuǎn)矩(箭頭TO)，

如此處進(jìn)行構(gòu)造的傳動(dòng)系12包括電氣系統(tǒng)22，電氣系統(tǒng)22根據(jù)需要可操作地用于啟動(dòng)和停止發(fā)動(dòng)機(jī)14，以便諸如節(jié)省燃料。在車輛10中，這種情況可以在停止信號(hào)燈處空轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生或者在滑行中車輛10或發(fā)動(dòng)機(jī)14的較高速率下空轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生。在本文中所使用的術(shù)語“滑行”和“滑行操縱”是指一種操作模式，其中車輛10在特定速度(例如50MPH的地面速度)之上運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)14。盡管為了清楚地說明而作出了省略，但電氣系統(tǒng)22可包括其它部件，諸如電力電子器件、電壓調(diào)節(jié)器、功率逆變器等。

控制器50配備有頻率分析器裝置SZ，例如微型芯片或電路，其以下面參考圖2所述的校準(zhǔn)的頻率(ω)可操作地用于直接測(cè)量穿過第一能量存儲(chǔ)系統(tǒng)54(ESS1)的阻抗。當(dāng)經(jīng)由頻率分析器裝置SZ檢測(cè)到驟然的/高頻的故障(諸如第一ESS 54的電氣短路或長期失效)時(shí)，控制器50還被編程以選擇性地阻止進(jìn)入滑行操縱。當(dāng)滑行操縱激活時(shí)，控制器50可操作地用于通過第二ESS 56(ESS2)來請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)14的自動(dòng)啟動(dòng)。以下參考圖3A至圖3B來描述電氣系統(tǒng)22的可能的實(shí)施例。在圖4中描繪了第一ESS 54和第二ESS 56的示例性的四端子封裝實(shí)施例。參考圖5對(duì)用于在航行時(shí)實(shí)施容錯(cuò)邏輯的示例性方法100進(jìn)行描述。

圖1的控制器50可以構(gòu)造為具有諸如處理器(P)和存儲(chǔ)器(M)的普通元件的計(jì)算裝置，存儲(chǔ)器(M)包括有形的非瞬變存儲(chǔ)器裝置或者介質(zhì)(諸如只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、光學(xué)存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、電可編程只讀存儲(chǔ)器等)?？刂破?0還可包括任何所需的邏輯電路，包括但不限于，比例-積分-微分控制邏輯、高速時(shí)鐘、模擬-數(shù)字電路、數(shù)字-模擬電路、數(shù)字信號(hào)處理器和必要的輸入/輸出裝置以及其它信號(hào)調(diào)節(jié)和/或緩沖電路。

相對(duì)于圖1的示例性車輛10，承載來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)矩的曲軸23選擇性地聯(lián)接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸入構(gòu)件24。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16可包括齒輪裝置以及一個(gè)或多個(gè)離合器，通過該離合器將轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞至輸入構(gòu)件24，然后再傳遞至最終驅(qū)動(dòng)18和驅(qū)動(dòng)輪20。驅(qū)動(dòng)輪20在可替代設(shè)計(jì)中可以是車輛10的前輪和/或后輪。

車輛10可以配備有如圖所示的皮帶傳動(dòng)交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)機(jī)(BAS)系統(tǒng)。在這種實(shí)施例中，環(huán)形可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件37(諸如皮帶或鏈條的閉環(huán))根據(jù)操作模式通過第一滑輪34或第二滑輪48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。第一滑輪34可以聯(lián)接至曲軸23，使得第一滑輪34和曲軸23能夠一體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)38是多相裝置(其在減少車輛10的燃料消耗以及排放中可能被利用來輔助來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)矩或?yàn)槟芰看鎯?chǔ)系統(tǒng)(ESS1)54充電)時(shí)，電機(jī)38同樣地被選擇性地聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)14，同時(shí)來自電機(jī)38的轉(zhuǎn)矩由電氣系統(tǒng)22通過功率逆變器模塊(PIM)49來供給動(dòng)力。例如，在某些實(shí)施例中，電機(jī)38可以通過第二滑輪48從發(fā)動(dòng)機(jī)14的皮帶側(cè)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14，或者諸如當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)14被關(guān)閉的情況下進(jìn)行滑行或航行時(shí)，可以向曲軸23提供轉(zhuǎn)矩以協(xié)助推進(jìn)車輛10。電機(jī)38還可以選擇性地用作發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生電流或?qū)Φ谝籈SS 54再充電，以及在一些實(shí)施例中對(duì)第二ESS 56再充電。

輔助起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45(MS)可以選擇性地激活以將轉(zhuǎn)矩傳遞至曲軸23。例如，如果起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45是多相裝置，則起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45可以再次通過PIM49從電氣系統(tǒng)22汲取動(dòng)力，如果起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45是DC馬達(dá)裝置，則起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45可以直接地從電氣系統(tǒng)22汲取動(dòng)力。一旦被通電，起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45可以通過齒輪元件63將馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞至齒圈30(該齒圈30如圖所示連接至曲軸23)，從而如下所述地從電氣系統(tǒng)22汲取動(dòng)力。在一些實(shí)施例中，例如，通過圖1中示意性地示出的齒輪元件60，起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45可以與電機(jī)38接合。在不偏離此公開的范圍的前提下，其它實(shí)施例可以放棄使用單獨(dú)的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45，而使用12VDC電機(jī)38用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和轉(zhuǎn)矩輔助。

電機(jī)38包括轉(zhuǎn)子軸44，該轉(zhuǎn)子軸44選擇性地將馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞至曲軸23以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。第二滑輪48聯(lián)接至轉(zhuǎn)子軸44。對(duì)于某些操作而言，轉(zhuǎn)子軸44和第二滑輪48能夠一體旋轉(zhuǎn)，然而在其它操作中，轉(zhuǎn)子軸44和第二滑輪48單獨(dú)地可旋轉(zhuǎn)或者一個(gè)旋轉(zhuǎn)而另一個(gè)不旋轉(zhuǎn)。

相對(duì)于圖1的電氣系統(tǒng)22，控制器50被專門編程為檢測(cè)高頻率故障模式，其中此處所用的“高頻率”是指與時(shí)間頻率相反的電氣頻率。示例性高頻率故障模式包括電氣短路或?qū)щ娐实耐蝗粏适?，在滑行操縱期間，兩者中的任一種都可以阻止發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)?；谶@種評(píng)估，諸如通過阻止車輛10進(jìn)行滑行、設(shè)定診斷代碼和報(bào)警等，控制器50還被編程為通過傳動(dòng)系控制信號(hào)(箭頭11)來執(zhí)行關(guān)于傳動(dòng)系12的控制動(dòng)作。如在本領(lǐng)域中已知的，在沿著一段公路滑行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)14的狀態(tài)可以根據(jù)最佳混合驅(qū)動(dòng)模式發(fā)生擺動(dòng)，即開啟和關(guān)閉。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14關(guān)閉時(shí)，第一ESS 54可激勵(lì)電機(jī)38。因此，如果在第一ESS 54中發(fā)生了電氣短路，則發(fā)動(dòng)機(jī)14不能被重新啟動(dòng)，因此，任何發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)(在圖1中統(tǒng)一表示為輔助負(fù)載(L)58)不能被激活。因此，控制器50編程有包含方法100的計(jì)算機(jī)可讀指令，以便通過高頻率電氣故障的早期檢測(cè)來預(yù)防這種情況的發(fā)生，并在特定滑行操縱期間這種故障模式存在或可能存在時(shí)，阻止進(jìn)入滑行操縱。

為了實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)束，控制器50可包括頻率分析器裝置SZ或被放置來與頻率分析器裝置SZ通信，頻率分析器裝置SZ可操作地用于在發(fā)動(dòng)機(jī)14在運(yùn)行時(shí)以校準(zhǔn)的頻率(ω)來測(cè)量穿過第一ESS 54的總阻抗Z(ω)?？梢杂猛瑯臃绞絹碓u(píng)估第二ESS 56。在特定的非限制性的示例性實(shí)施例中，校準(zhǔn)的頻率(ω)為約1000Hz。也就是說，當(dāng)曲柄起動(dòng)以及啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14時(shí)，峰值功率脈沖的典型持續(xù)時(shí)間(T)為約1毫秒，這對(duì)應(yīng)于等于1000Hz的頻率(ω)或1000Hz頻率。在該頻率的合理頻帶(例如1000Hz±500Hz)之內(nèi)，可以獲得充分的性能。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以使用大于1500Hz或者小于500Hz的實(shí)施例，例如1Hz-1MHz。然而，至少相對(duì)于更高的頻率，能夠產(chǎn)生可能很難去表征的感應(yīng)效應(yīng)。

在圖1的示例性實(shí)施例中，第二ESS 56可以具體實(shí)施為一次電池，即不能進(jìn)行再充電的可更換電池。相對(duì)于第一ESS 54，這種裝置具有較小的質(zhì)量，并且在需要更換之前，其尺寸可以用于有限的啟動(dòng)次數(shù)(例如5-10次啟動(dòng))。在可能的構(gòu)造中或者在任何其它適當(dāng)堅(jiān)固的可消耗高/低溫設(shè)計(jì)中，可以使用一系列的3VDC、1200mAh的聚碳一氟化鋰電池。這種小電池的目的在于當(dāng)?shù)谝籈SS 54的阻抗在校準(zhǔn)的阻抗值之上時(shí)，緊急曲柄起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14以允許圖1的車輛10的操作員順暢地退出滑行操縱。因此，當(dāng)控制器50探測(cè)到在校準(zhǔn)的阻抗值(例如上述的1000Hz±500Hz)之上的阻抗時(shí)，控制器50可命令將開關(guān)S1關(guān)閉，以將第二ESS 56連接至電機(jī)38。

簡要地參考圖2，示例性阻抗曲線Z(ω)具有虛部和實(shí)部，如在本領(lǐng)域已知的，如圖所示，虛部阻抗(Z_IM)表示在垂直軸上，實(shí)部阻抗(Z_R)表示在水平軸上。

校準(zhǔn)的新ESS 54可具有總阻抗曲線Z(ω)，同時(shí)高頻率截點(diǎn)62表示純歐姆下降。當(dāng)給定的ESS經(jīng)歷高頻率故障(諸如電氣短路或例如由于老化引起的導(dǎo)電率喪失)時(shí)，在圖2中阻抗曲線將向右偏移，以定義出新的阻抗曲線Z(ω)_N和新的截點(diǎn)162。

控制器50可以使用頻率分析器裝置S_Z來請(qǐng)求以校準(zhǔn)的頻率(ω)測(cè)量ESS 54或ESS 56的總阻抗，將所測(cè)量的阻抗與校準(zhǔn)的阻抗值相比較，并且只有當(dāng)所測(cè)量的阻抗超過所校準(zhǔn)的阻抗值時(shí)，執(zhí)行關(guān)于傳動(dòng)系12的控制動(dòng)作。也就是說，當(dāng)所測(cè)量的阻抗超過所校準(zhǔn)的阻抗值時(shí)，除了執(zhí)行其它提示維修的控制動(dòng)作之外，控制器50還可確保發(fā)動(dòng)機(jī)14不被關(guān)閉。在特定實(shí)施例中，頻率分析器裝置SZ可以是可操作地用于以高精確度直接測(cè)量阻抗的集成電路或芯片。由于在電氣系統(tǒng)22中的電流通常較低，電壓和電流的阻抗的計(jì)算可能不會(huì)產(chǎn)生最佳的精確度，因此頻率分析器裝置SZ提供了可作為電氣系統(tǒng)22的一部分來使用的精確的硬件解決方案。

參考圖3A和圖3B(其示出了兩個(gè)可能的電氣系統(tǒng)122和222)，圖1的第二ESS 56的一次電池實(shí)施例可以可替代地具體實(shí)施為具有二次/可再充電構(gòu)造的第二ESS 156。第一ESS 54和第二ESS 156可以是電氣并聯(lián)布置的相似的或相同的模塊，例如兩個(gè)相同的鉛酸電池模塊。如在圖3A的示例性12VDC電氣系統(tǒng)122所示，基于由控制器50以校準(zhǔn)的頻率(ω)執(zhí)行的阻抗評(píng)估，第一開關(guān)(S1)可由來自控制器50的控制信號(hào)(箭頭11)命令，以根據(jù)需要選擇性地將第一ESS 54和第二ESS 156中的一個(gè)從傳動(dòng)系12斷開。

在圖3B中，電氣系統(tǒng)222中的第二ESS 156可以是超級(jí)電容器，其尺寸為根據(jù)需要重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14或者從發(fā)動(dòng)機(jī)14接受充電。在正常模式下，開關(guān)S2打開而開關(guān)S1關(guān)閉，從而將第一ESS 54連接至電機(jī)38。在滑行保護(hù)模式下，開關(guān)S1可以打開，從而將第一ESS 54斷開而將第二ESS 156連接。同時(shí)，控制器50可記錄向圖1的車輛10的操作員作出警示的診斷代碼，以便維修第一ESS 54以及阻止傳動(dòng)系12執(zhí)行滑行操縱直到第一ESS 54已被修復(fù)或替換。

參考圖4，在上述的實(shí)施例中，各個(gè)第一ESS 54和第二ESS 56可以封裝在一起，使得第一ESS 54緊鄰于第二ESS 56，以形成單個(gè)電池模塊59。但是，第一ESS 54和第二ESS 56中的每一個(gè)保持其自己的正負(fù)極端子T₅₄和T₅₆，使得電池模塊59為如圖所示的四端子設(shè)計(jì)。使用四個(gè)端子而不是僅僅兩個(gè)端子實(shí)現(xiàn)了第一ESS 54和第二ESS 56的獨(dú)立評(píng)估和診斷。以這種方式，向第一ESS 54和第二ESS 56兩者提供完整的容錯(cuò)。在第一ESS 54斷開的情況下，四端子構(gòu)造還保護(hù)第二ESS 56不會(huì)斷開，這一點(diǎn)在兩端子設(shè)計(jì)中是不可能的。

圖5描繪了一種在其公開的任意實(shí)施例中用于提供圖1的傳動(dòng)系12的容錯(cuò)滑行控制的示例性方法100。從步驟S102開始，在發(fā)動(dòng)機(jī)14正在運(yùn)行時(shí)以及正在將所有所需的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16時(shí)，控制器50以校準(zhǔn)的頻率(ω)從圖1的頻率分析器裝置SZ接收阻抗測(cè)量。方法100前進(jìn)至步驟S104，但是仍然根據(jù)預(yù)定采樣環(huán)路繼續(xù)周期性地接收阻抗測(cè)量。

步驟S104包括將來自步驟S102的所測(cè)量的阻抗值與校準(zhǔn)的阻抗值進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)到小于校準(zhǔn)的阻抗值的值時(shí)，方法100前進(jìn)至步驟S106，或者，當(dāng)檢測(cè)到超過校準(zhǔn)的阻抗值的值，或者如下所述，阻抗軌跡表明在滑行操縱期間所測(cè)量的阻抗將很可能超過校準(zhǔn)的阻抗值時(shí)，方法100可替代地前進(jìn)至步驟S108。

在步驟S106處，控制器50啟用滑行/航行操縱。步驟S106可能需要在存儲(chǔ)器(M)中設(shè)定位標(biāo)志或許可，使得單獨(dú)的控制器，或控制器50，因此能夠允許發(fā)動(dòng)機(jī)14關(guān)閉以及允許滑行開始。然后方法100前進(jìn)至步驟S110。

在步驟S108處，控制器50禁用滑行操縱。步驟S108可能需要在存儲(chǔ)器(M)中設(shè)定位標(biāo)志或許可，使得單獨(dú)的控制器，或控制器50，因此能夠阻止發(fā)動(dòng)機(jī)14關(guān)閉以及滑行。步驟S108還可包括在存儲(chǔ)器(M)中設(shè)定診斷代碼以及可能在車輛10內(nèi)激活指示燈、發(fā)送文本信息或以其他方式警示車輛10的操作員需要維修第一ESS 54，或者根據(jù)哪個(gè)裝置正被評(píng)估來維修第二ESS 56或156。

步驟S110包括在滑行時(shí)確定所接收的阻抗值是否保持小于上述的校準(zhǔn)的阻抗值。也就是說，在傳動(dòng)系12正在主動(dòng)滑行時(shí)，第一ESS 54可能經(jīng)歷故障，或者控制器50可以確定在進(jìn)入如下所述的滑行操縱之后這種故障很可能發(fā)生。在這種情況下，方法100前進(jìn)至步驟S112。

在步驟S112處，控制器50可執(zhí)行關(guān)于傳動(dòng)系12的另一控制動(dòng)作。在這種情況下，控制器50可以激活圖3A的第一開關(guān)S1，以將第一ESS 56連接至起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14以及退出滑行操縱，之后前進(jìn)至步驟S108。或者，控制器50可以激活圖3B的第一開關(guān)S1和第二開關(guān)S2，以將第二ESS 156的超級(jí)電容器實(shí)施例連接至圖1的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)45，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。一旦被啟動(dòng)，超級(jí)電容器可以例如使用交流發(fā)電機(jī)或其它通過發(fā)動(dòng)機(jī)14供給動(dòng)力的發(fā)電裝置(未示出)來進(jìn)行再充電。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，可以設(shè)想方法100的其它變型。例如，可以設(shè)想前瞻的或先取的實(shí)施例，其中，如果控制器50確定在滑行操縱期間阻抗變化軌跡將引起第一ESS 54的測(cè)量的阻抗超過校準(zhǔn)的阻抗值，則不允許圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)14關(guān)閉以及進(jìn)入滑行操縱。

也就是說，控制器50沒有在滑行操縱將由控制器50命令或啟用的時(shí)間點(diǎn)上對(duì)第一ESS 54的阻抗進(jìn)行評(píng)估，而是可以通過使用所測(cè)量的實(shí)部阻抗值來計(jì)算阻抗軌跡，然后僅當(dāng)測(cè)量的實(shí)部阻抗值小于校準(zhǔn)的阻抗值以及在滑行操縱的持續(xù)時(shí)間期間阻抗軌跡將不會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的實(shí)部阻抗值超過校準(zhǔn)的阻抗值時(shí)，啟用滑行操縱。

例如，控制器50可在進(jìn)入滑行操縱之前，在校準(zhǔn)的間隔期內(nèi)，評(píng)估在多個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)上的阻抗的變化。通過在滑行操縱的可能的持續(xù)時(shí)間內(nèi)提前預(yù)計(jì)阻抗的變化，控制器50就能迅速地確定在滑行操縱的過程中第一ESS 54的阻抗是否將上升來超過校準(zhǔn)的阻抗值。在這種情況下，控制器50可以以先取的方式阻止進(jìn)入滑行操縱并且執(zhí)行上述的所要求的控制動(dòng)作，例如，設(shè)定診斷代碼或以其它方式警示操作員關(guān)于ESS 54的當(dāng)前狀態(tài)。

雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述了用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式，但熟悉本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到用于在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)實(shí)踐本發(fā)明的各種可替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。此外，附圖中所示的實(shí)施例或者在本描述中所提及的各種實(shí)施例的特征并不一定被理解為彼此獨(dú)立的實(shí)施例。相反，可能的是，在一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)示例中的一個(gè)中所描述的每個(gè)特征可與一個(gè)或多個(gè)來自其它實(shí)施例的其它期望的特征相結(jié)合，這就使得其它實(shí)施例沒有用文字或參考附圖來描述。因此，這類其它實(shí)施例落在所附權(quán)利要求書的范圍框架之內(nèi)。