本發(fā)明涉及駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車坡道溜車自動(dòng)剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著駕考系統(tǒng)設(shè)備的發(fā)展，智能電子駕考相比于傳統(tǒng)的陪駕監(jiān)考式的駕考方式，已經(jīng)展現(xiàn)出了很大的進(jìn)步性。但是市場上已經(jīng)出現(xiàn)的駕駛教學(xué)系統(tǒng)很少考慮到安全因素。實(shí)際上基于人工智能控制技術(shù)的電子自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)除了要考慮智慧化的教學(xué)同時(shí)還要考慮到學(xué)員自主訓(xùn)練時(shí)的安全。

機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能培訓(xùn)內(nèi)容中，坡道定點(diǎn)停車與起步項(xiàng)目考察的是學(xué)員對于坡道上經(jīng)常出現(xiàn)的一些情況進(jìn)行培訓(xùn)，由于坡道角度大于30度，初學(xué)者在坡道經(jīng)常出現(xiàn)熄火溜車等現(xiàn)象，如果教練員不在車上，由于學(xué)員在危險(xiǎn)情況下很難采取正確的處理方式，很容易導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)上線的駕校智能教學(xué)系統(tǒng)側(cè)重于純粹的教學(xué)，很少具備主動(dòng)安全功能，本發(fā)明在此背景下，從學(xué)員練車的實(shí)際情況出發(fā)，尤其在車輛溜車時(shí)存在危險(xiǎn)出發(fā)，提出溜車時(shí)可能造成的人員財(cái)產(chǎn)損失的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就是提供一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車坡道溜車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，當(dāng)遇到學(xué)員在練習(xí)坡道定點(diǎn)停車與起步時(shí)，如果發(fā)生溜車，車輛會(huì)自動(dòng)剎車，起到保護(hù)學(xué)員的人身安全和車輛的安全的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車智能車速限制系統(tǒng)，包括車體、以及安裝在車體上的腳剎，還包括剎車機(jī)械設(shè)備、車載主控設(shè)備和GPS模塊；所述的車載主控設(shè)備和GPS模塊安裝在車體內(nèi)；所述的剎車機(jī)械設(shè)備與腳剎相連接；所述的GPS模塊通過信號線接入車載主控設(shè)備，車載主控設(shè)備與剎車機(jī)械設(shè)備通過信號線相連接；

GPS模塊用于將測取到的位移數(shù)據(jù)通過信號連接線傳輸給車載主控設(shè)備；

車載主控設(shè)備用于判斷GPS模塊提供位移數(shù)據(jù)是否超標(biāo)，并且通過信號連接線控制剎車機(jī)械設(shè)備執(zhí)行剎車，防止溜車；

剎車機(jī)械設(shè)備用于執(zhí)行剎車動(dòng)作，剎車機(jī)械設(shè)備接受到車載主控設(shè)備的減速指令后，帶動(dòng)腳執(zhí)行剎車。

優(yōu)選的，上述的車載主控設(shè)備為單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)中的任意一種。

本發(fā)明相比現(xiàn)有模式具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）在教練車出現(xiàn)溜車時(shí)，學(xué)員的車可以及時(shí)的剎車，起到保護(hù)學(xué)員的人身安全和車輛的安全的作用?，F(xiàn)有教練車中基于學(xué)員和教練員基于人感官判斷然后剎車，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明基于GPS測量，穩(wěn)定性好、剎車及時(shí)，安全系數(shù)高。

（2）本發(fā)明可大幅降低駕駛教練的工作強(qiáng)度，減輕駕駛教練的工作壓力。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖2為本發(fā)明的運(yùn)作流程圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照附圖1，一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車坡道溜車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于：包括車體100、以及安裝在車體100上的腳剎110，還包括剎車機(jī)械設(shè)備200、車載主控設(shè)備300和GPS模塊400；所述的車載主控設(shè)備300和GPS模塊400安裝在車體100內(nèi)；所述的剎車機(jī)械設(shè)備200與腳剎110相連接；所述的GPS模塊400通過信號線接入車載主控設(shè)備300，車載主控設(shè)備300與剎車機(jī)械設(shè)備200通過信號線相連接；

GPS模塊400用于將測取到的位移數(shù)據(jù)通過信號連接線傳輸給車載主控設(shè)備300；

車載主控設(shè)備300用于判斷GPS模塊400提供位移數(shù)據(jù)是否超標(biāo)，并且通過信號連接線控制剎車機(jī)械設(shè)備200執(zhí)行剎車，防止溜車；

剎車機(jī)械設(shè)備200用于執(zhí)行剎車動(dòng)作，剎車機(jī)械設(shè)備200接受到車載主控設(shè)備300的減速指令后，帶動(dòng)腳剎110執(zhí)行剎車。

優(yōu)選的，上述的車載主控設(shè)備300為單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)中的任意一種。

參照附圖1和附圖2，本發(fā)明實(shí)際實(shí)施步驟如下:

學(xué)員在練習(xí)坡道定點(diǎn)停車與起步時(shí)，啟動(dòng)本發(fā)明系統(tǒng)。

首先執(zhí)行步驟S100，教練車通過GPS模塊400，檢測得實(shí)時(shí)車輛位移情況。

然后執(zhí)行步驟S200，GPS模塊400將測得的車輛位移情況傳給車載主控設(shè)備300，車載主控設(shè)備300進(jìn)行位移判斷。

然后執(zhí)行步驟S300，車載主控設(shè)備300根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送下一步指令，若車載主控設(shè)備300判定為正常，車載主控設(shè)備300將接收下一輪位移測量信號；若車載主控設(shè)備300判定為溜車狀態(tài)，車載主控設(shè)備300將發(fā)送剎車信號給剎車機(jī)械設(shè)備200。

然后執(zhí)行步驟S400，剎車機(jī)械設(shè)備200接到車載主控設(shè)備300發(fā)送來的信號后立即運(yùn)作，點(diǎn)動(dòng)腳剎110執(zhí)行剎車。

然后執(zhí)行步驟S500，腳剎110點(diǎn)動(dòng)剎車后，當(dāng)溜車停止時(shí)流程結(jié)束，下一個(gè)流程開始，如此往復(fù)。

以上所述僅為本發(fā)明的示意性的具體實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的范圍，任何在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所做的同等變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。