本發(fā)明屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮列車，尤其涉及一種上凸兩翼式磁懸浮車輛。

背景技術(shù)：

磁懸浮列車是一種現(xiàn)代高科技軌道交通工具，它通過電磁力實(shí)現(xiàn)列車與軌道之間的無接觸的懸浮和導(dǎo)向，再利用直線電機(jī)產(chǎn)生的電磁力牽引列車運(yùn)行。目前懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以分為兩個(gè)方向，分別是德國(guó)所采用的常導(dǎo)型和日本所采用的超導(dǎo)型。從懸浮技術(shù)上講就是電磁懸浮系統(tǒng)(EMS)和電力懸浮系統(tǒng)(EDS)。

我國(guó)目前的磁懸浮發(fā)展，主要分為兩個(gè)方向，一是中低速磁懸浮列車，采用F軌(即F形軌道)技術(shù)，依靠電磁吸力達(dá)到懸浮效果，懸浮間隙控制為8-10mm，設(shè)計(jì)速度為200Km/h以下，二是中高速磁懸浮列車，采用德國(guó)TR技術(shù)，利用長(zhǎng)定子直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用長(zhǎng)定子直線電機(jī)的法向力做為懸浮力，懸浮間隙大約8-13mm，設(shè)計(jì)速度約為500Km/h。例如：懸浮軌道位于車輛底部、且呈圓弧狀的車輛，這種技術(shù)當(dāng)外力使得車輛向一側(cè)翻滾時(shí)，因?yàn)槔玫氖怯来朋w的斥力，只能依靠車輛的自重，將車輛糾正道正常軌道，當(dāng)翻滾的力量大于自重的糾偏力的時(shí)候，容易發(fā)生危險(xiǎn)。

另外，速度作為人類一直追求的目標(biāo)，從來只有更高，沒有最高。座位新型的、先進(jìn)的交通運(yùn)輸工具，如果再要達(dá)到速度的突破，顯然受限于懸浮間隙，以上兩種技術(shù)已不能完全滿足高速行駛的要求。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中，存在懸浮間隙小、穩(wěn)定性差和安全風(fēng)險(xiǎn)大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種磁懸浮列車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中磁懸浮技術(shù)懸浮間隙小的問題，達(dá)到增大懸浮間隙的效果。

本發(fā)明提供一種磁懸浮列車，包括：列車本體和懸浮結(jié)構(gòu)；其中，所述懸浮結(jié)構(gòu)成套設(shè)置；至少一套的所述懸浮結(jié)構(gòu)分別與所述列車本體、以及所述列車本體所屬真空管道適配設(shè)置，且呈兩翼式對(duì)稱設(shè)置在所述列車本體的兩側(cè)或底部，用于當(dāng)所述列車本體在以預(yù)設(shè)的第一速度運(yùn)行時(shí)，使所述列車本體以第一設(shè)定間隙懸浮運(yùn)行。

可選地，所述懸浮結(jié)構(gòu)，包括：懸浮軌道和懸浮模塊；其中，所述懸浮軌道，適配設(shè)置于所述真空管道的管道壁；所述懸浮模塊，分別與所述懸浮軌道和所述列車本體適配設(shè)置，用于產(chǎn)生第一方向上的第一懸浮力。

可選地，所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)，呈上凸形、下凹形、三角形、弧面形、L形中任一種。

可選地，當(dāng)所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)呈所述L形時(shí)，還包括：導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，分別與所述懸浮模塊和所述真空管道的管道壁適配設(shè)置，且對(duì)稱設(shè)置在所述列車本體的兩側(cè)。

可選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括：導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向模塊；其中，所述導(dǎo)向軌道，適配設(shè)置于所述真空管道的管道壁；所述導(dǎo)向模塊，分別與所述導(dǎo)向軌道、所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)為所述L形時(shí)的所述懸浮模塊、以及所述列車本體適配設(shè)置，用于產(chǎn)生第二方向的導(dǎo)向力；所述第一方向與所述第二方向垂直。

可選地，所述列車本體，包括：車體、輪軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于所述車體的底部，且與所述輪軌結(jié)構(gòu)適配設(shè)置；所述輪軌結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)所述輪軌結(jié)構(gòu)，位于所述車體的底部，對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述輪軌結(jié)構(gòu)位于一個(gè)所述懸浮結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)之間；用于所述列車本體在以預(yù)設(shè)的第二速度運(yùn)行時(shí)，使所述列車本體以第二設(shè)定間隙懸浮運(yùn)行；其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第一設(shè)定間隙大于所述第二設(shè)定間隙。

可選地，所述輪軌結(jié)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向架和輪軌軌道；其中，所述輪軌軌道，與所述真空管道的管道壁適配設(shè)置；所述轉(zhuǎn)向架，適配設(shè)置于所述車體與所述輪軌軌道之間，用于產(chǎn)生第一方向上的第二懸浮力；其中，所述第一懸浮力大于所述第二懸浮力。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：電子動(dòng)子和電機(jī)定子；其中，所述電機(jī)定子，與所述真空管道的管道壁適配設(shè)置；所述電機(jī)動(dòng)子，分別與所述電機(jī)定子、所述車體和所述輪軌結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，用于提供驅(qū)動(dòng)力。

可選地，所述電機(jī)定子，具體為直線電機(jī)定子；和/或，所述電機(jī)動(dòng)子，具體為直線電機(jī)動(dòng)子。

由此，本發(fā)明的方案，利用懸浮軌道和懸浮模塊構(gòu)成兩翼式的懸浮結(jié)構(gòu)，增大懸浮間隙，解決現(xiàn)有技術(shù)中磁懸浮技術(shù)懸浮間隙小的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中懸浮間隙小、穩(wěn)定性差和安全風(fēng)險(xiǎn)大的缺陷，實(shí)現(xiàn)懸浮間隙大、穩(wěn)定性好和安全風(fēng)險(xiǎn)小的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的磁懸浮列車的第一實(shí)施例(上凸式的懸浮模塊)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的磁懸浮列車的第二實(shí)施例(下凹式的懸浮模塊)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的磁懸浮列車的第三實(shí)施例(三角形的懸浮模塊)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的磁懸浮列車的第四實(shí)施例(弧面形的懸浮模塊)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的磁懸浮列車的第五實(shí)施例(L形的懸浮模塊)的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖1，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

11-車體；12-轉(zhuǎn)向架；13-直線電機(jī)動(dòng)子；14-直線電機(jī)定子；15-輪軌軌道；16-懸浮軌道；17-懸浮模塊。

結(jié)合附圖2，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

21-車體；22-轉(zhuǎn)向架；23-直線電機(jī)動(dòng)子；24-直線電機(jī)定子；25-輪軌軌道；26-懸浮軌道；27-懸浮模塊。

結(jié)合附圖3，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

31-車體；32-轉(zhuǎn)向架；33-直線電機(jī)動(dòng)子；34-直線電機(jī)定子；35-輪軌軌道；36-懸浮軌道；37-懸浮模塊。

結(jié)合附圖4，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

41-車體；42-轉(zhuǎn)向架；43-直線電機(jī)動(dòng)子；44-直線電機(jī)定子；45-輪軌軌道；46-懸浮軌道；47-懸浮模塊。

結(jié)合附圖5，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

51-車體；52-轉(zhuǎn)向架；53-直線電機(jī)動(dòng)子；54-直線電機(jī)定子；55-輪軌軌道；56-懸浮軌道；57-懸浮模塊；58-導(dǎo)向軌道；59-導(dǎo)向模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種磁懸浮列車。該磁懸浮列車可以包括：列車本體和懸浮結(jié)構(gòu)。

可選地，所述懸浮結(jié)構(gòu)成套設(shè)置。至少一套的所述懸浮結(jié)構(gòu)分別與所述列車本體、以及所述列車本體所屬真空管道適配設(shè)置，且呈兩翼式對(duì)稱設(shè)置在所述列車本體的兩側(cè)或底部，可以用于當(dāng)所述列車本體在以預(yù)設(shè)的第一速度運(yùn)行時(shí)，使所述列車本體以第一設(shè)定間隙懸浮運(yùn)行。

例如：懸浮軌道，可以是高速運(yùn)行時(shí)，用于車輛懸浮的軌道。

例如：懸浮部分(即懸浮結(jié)構(gòu))采用永磁體與磁感應(yīng)懸浮軌道(即懸浮軌道)構(gòu)成，磁感應(yīng)懸浮軌道可以選擇鋁或銅材料。

由此，采用兩翼式的懸浮結(jié)構(gòu)，使得磁懸浮列車的運(yùn)行結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

在一個(gè)可選例子中，所述懸浮結(jié)構(gòu)，可以包括：懸浮軌道和懸浮模塊。

可選地，所述懸浮軌道，適配設(shè)置于所述真空管道的管道壁。

可選地，所述懸浮模塊，分別與所述懸浮軌道和所述列車本體適配設(shè)置，可以用于產(chǎn)生第一方向上的第一懸浮力。

更可選地，所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)，呈上凸形、下凹形、三角形、弧面形、L形中任一種。

例如：懸浮模塊可以設(shè)計(jì)成上凸形(例如：圖1中的懸浮模塊17)、下凹形(例如：圖2中的懸浮模塊27)、三角形(例如：圖3中的懸浮模塊37)、弧面形(例如：圖4中的懸浮模塊47)或L型(例如：圖5中的懸浮模塊57)。

其中，圖1至圖5中，唯一不同的就是懸浮和導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)以及方式，其余都可以相同。圖1中為上凸式結(jié)構(gòu)，懸浮和導(dǎo)向一體，由于磁力的分解作用，可以產(chǎn)生導(dǎo)向力；圖2中懸浮和導(dǎo)向分開，分別作用。圖3至圖5中，懸浮和導(dǎo)向均為一體結(jié)構(gòu)，由于磁力的分解作用，分別產(chǎn)生垂直向上的懸浮力和水平導(dǎo)向力。

在一個(gè)可選例子中，當(dāng)所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)呈所述L形時(shí)，還可以包括：導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。其中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，分別與所述懸浮模塊和所述真空管道的管道壁適配設(shè)置，且對(duì)稱設(shè)置在所述列車本體的兩側(cè)。

在一個(gè)可選例子中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以包括：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以包括：導(dǎo)向軌道58和導(dǎo)向模塊59。

可選地，所述導(dǎo)向軌道58，適配設(shè)置于所述真空管道的管道壁。

可選地，所述導(dǎo)向模塊59，分別與所述導(dǎo)向軌道58、所述懸浮模塊的整體結(jié)構(gòu)為所述L形時(shí)的所述懸浮模塊、以及所述列車本體適配設(shè)置，可以用于產(chǎn)生第二方向的導(dǎo)向力。所述第一方向與所述第二方向垂直。

例如：圖1至圖4中，懸浮模塊與懸浮軌道產(chǎn)生的磁斥力可以分解為垂直向上的懸浮力和水平的導(dǎo)向力。圖5中，懸浮模塊57和懸浮軌道56感應(yīng)產(chǎn)生的斥力做為懸浮力，導(dǎo)向模塊59和導(dǎo)向軌道58感應(yīng)產(chǎn)生的斥力做為導(dǎo)向力。

由此，采用兩翼式弧形、斜面懸浮結(jié)構(gòu)，使得懸浮與導(dǎo)向一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，節(jié)約成本。

在一個(gè)可選例子中，所述列車本體，可以包括：車體、輪軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

例如：車體的形狀，可以根據(jù)需要任意調(diào)整。例如：圖1中的車體11，圖2中的車體21，圖3中的車體31，圖4中的車體41，圖5中的車體51等

可選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于所述車體的底部，且與所述輪軌結(jié)構(gòu)適配設(shè)置。所述輪軌結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)所述輪軌結(jié)構(gòu)，位于所述車體的底部，對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述輪軌結(jié)構(gòu)位于一個(gè)所述懸浮結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)之間?？梢杂糜谒隽熊嚤倔w在以預(yù)設(shè)的第二速度運(yùn)行時(shí)，使所述列車本體以第二設(shè)定間隙懸浮運(yùn)行。

其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第一設(shè)定間隙大于所述第二設(shè)定間隙。

例如：參見圖1至圖5所示的例子，該磁懸浮列車(即兩翼式的磁懸浮結(jié)構(gòu))，主要由磁懸浮車體、兩翼式懸浮架(即懸浮模塊)、懸浮軌道、低速運(yùn)行軌道、轉(zhuǎn)向架、驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)等部件構(gòu)成。

由此，采用懸浮結(jié)構(gòu)，使得懸浮間隙可達(dá)到50-150mm，懸浮間隙更大，更安全可靠。

在一個(gè)可選例子中，所述輪軌結(jié)構(gòu)，可以包括：轉(zhuǎn)向架和輪軌軌道。

可選地，所述輪軌軌道，與所述真空管道的管道壁適配設(shè)置。

例如：輪軌軌道為低速運(yùn)行軌道。低速運(yùn)行軌道，可以是車輛低速運(yùn)行時(shí)，用輪軌支撐車輪的輪軌軌道。

可選地所述轉(zhuǎn)向架，適配設(shè)置于所述車體與所述輪軌軌道之間，可以用于產(chǎn)生第一方向上的第二懸浮力。

其中，所述第一懸浮力大于所述第二懸浮力。

在一個(gè)可選例子中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以包括：電子動(dòng)子和電機(jī)定子。

可選地，所述電機(jī)定子，與所述真空管道的管道壁適配設(shè)置。更可選地，所述電機(jī)定子，具體為直線電機(jī)定子。

可選地，所述電機(jī)動(dòng)子，分別與所述電機(jī)定子、所述車體和所述輪軌結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，可以用于提供驅(qū)動(dòng)力。更可選地，所述電機(jī)動(dòng)子，具體為直線電機(jī)動(dòng)子。

例如：當(dāng)車輛低速運(yùn)行時(shí)，由直線電機(jī)(例如：主要由直線電機(jī)定子14、24、34、44、54等，以及與其適配的直線電子動(dòng)子13、23、33、43、53等構(gòu)成的直線電機(jī))帶動(dòng)車輛行走，車輛由輪軌系統(tǒng)(例如：輪軌軌道15、25、35、45、55等)支撐。

例如：當(dāng)車輛行駛到一定速度時(shí)，懸浮模塊(例如：懸浮模塊17、27、37、47、57等)中的永磁體的磁場(chǎng)，在懸浮軌道(例如：懸浮軌道16、26、36、46、56、57等)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生與懸浮模塊中永磁體磁極相反的磁場(chǎng)，使得懸浮軌道和懸浮模塊之間產(chǎn)生斥力，克服車輛的重力，使得車輛向上懸浮，脫離軌道。

可見，本發(fā)明中兩翼式的懸浮結(jié)構(gòu)，可以伸出(不限于)車輛外側(cè)，使得車輛的重心坐落于轉(zhuǎn)向架(例如：轉(zhuǎn)向架12、22、32、42、52等)上，從而使得車輛更加穩(wěn)定。而且弧面式的懸浮結(jié)構(gòu)(例如：參見圖4所示的例子)，使得車輛運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的懸浮斥力，分別沿弧面圓心向四周分散，從而可以分解為垂直向上的懸浮斥力和水平向兩邊的導(dǎo)向力，使得車輛在懸浮的同時(shí)，兼具了導(dǎo)向力，從而使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，車輛重量更輕。

而且，本發(fā)明中兩翼式的懸浮結(jié)構(gòu)，使得車輛不會(huì)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，確保了車輛安全運(yùn)行。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用了永磁體與鋁或銅制軌道感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的原理進(jìn)行懸浮，更重要的是采用兩翼式的結(jié)構(gòu)(即懸浮結(jié)構(gòu))，可以使得懸浮間隙達(dá)到50-150mm，使得懸浮結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，而且不需要主動(dòng)控制，解決了現(xiàn)有磁懸浮技術(shù)懸浮間隙小、以及懸浮結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的局限，消除了人為控制因素及安全隱患。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。