本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的充電方法及充電裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，在公共交通領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，隨著技術(shù)和市場(chǎng)的逐步成熟，在物流、私家車領(lǐng)域也正在逐漸得到推廣應(yīng)用，普及程度越來(lái)越高。

充電基礎(chǔ)設(shè)施是電動(dòng)汽車能否廣泛發(fā)展和推廣的關(guān)鍵因素之一，為了保證充電設(shè)施的兼容性，國(guó)標(biāo)正在逐步完善。根據(jù)目前電動(dòng)汽車充電國(guó)標(biāo)的要求，市面上的大多充電設(shè)備都是根據(jù)BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))的需求輸出電壓電流給電池充電，完全是被動(dòng)響應(yīng)。由于電池在大倍率充電過(guò)程較大的極化作用，加上目前市面上的BMS技術(shù)參差不齊，充電策略不合理，就會(huì)導(dǎo)致有些電動(dòng)汽車在進(jìn)行多次直流快速充電后出現(xiàn)電池SOC(State of Charge，荷電狀態(tài))估算不準(zhǔn)、虛高等情況發(fā)生，導(dǎo)致用戶在使用電動(dòng)汽車時(shí)出現(xiàn)續(xù)航里程不足或者半路拋錨的情況發(fā)生，帶來(lái)非常不好的客戶體驗(yàn)。上述問(wèn)題對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展相當(dāng)不利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述充電過(guò)程中電池SOC估算不準(zhǔn)確、虛高的缺陷，提供一種電動(dòng)汽車的充電方法及充電裝置，能減小甚至避免SOC值偏差。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種電動(dòng)汽車的充電方法，包括：步驟S10.實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)汽車的電池參數(shù)信息；

步驟S20.根據(jù)所述電池參數(shù)信息判斷電池SOC是否準(zhǔn)確，若否，則執(zhí)行下一步驟；

步驟S30.對(duì)電動(dòng)汽車的電池進(jìn)行柔性充電。

優(yōu)選地，所述步驟S20包括：

步驟S201.判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S202，若否，則執(zhí)行步驟S201；

步驟S202.根據(jù)所述電池參數(shù)信息中的初始SOC、電池額定容量、充電電流及充電時(shí)間計(jì)算理論剩余充電容量，并判斷所述當(dāng)前SOC是否滿足以下判斷條件：

△C/Cr*100％≤100％-SOCa，

其中，△C為所述理論剩余充電容量，Cr為所述電池額定容量，SOCa為所述當(dāng)前SOC；

步驟S203.若判斷出所述當(dāng)前SOC不滿足判斷條件，則確定所述電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述步驟S20包括：

步驟S204.判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S205，若否，則執(zhí)行步驟S204，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；

步驟S205.根據(jù)所述電池參數(shù)信息中的當(dāng)前需求充電電流計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率，并判斷所述當(dāng)前需求充電倍率是否滿足以下判斷條件：

Ir≤X，

其中，Ir為所述當(dāng)前需求充電倍率，X為預(yù)設(shè)的診斷值，且0.02C≤X≤0.2C；

步驟S206.若判斷出不滿足判斷條件，則確定所述電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述步驟S30包括：

步驟S301.以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前最高單體電壓是否滿足以下判斷條件：

Va≥Vmax-△V，

其中，Va為所述當(dāng)前最高單體電壓，Vmax為所述單體最大允許充電電壓，△V為預(yù)設(shè)的補(bǔ)償值，且0.01V≤△V≤0.1V；

若滿足判斷條件，則執(zhí)行步驟S302；若不滿足判斷條件，則執(zhí)行步驟S301；

步驟S302.將當(dāng)前充電電流調(diào)?。?/p>

步驟S303.判斷當(dāng)前充電電流是否大于預(yù)設(shè)電流值，若是，則執(zhí)行步驟S301；若否，則執(zhí)行步驟S304；

步驟S304.以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷當(dāng)前最高單體電壓是否大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷是否獲取到充電中止請(qǐng)求，若判斷出當(dāng)前最高單體電壓大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷出獲取到充電中止請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S305；若判斷出當(dāng)前最高單體電壓小于單體最大允許充電電壓，且未獲取到充電中止請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S304；

步驟S305.停止充電。

優(yōu)選地，所述步驟S20和所述步驟S30之間包括：

輸出進(jìn)入柔性充電的提示信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種電動(dòng)汽車的充電裝置，包括：

監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)汽車的電池參數(shù)信息；

診斷模塊，用于根據(jù)所述電池參數(shù)信息判斷電池SOC是否準(zhǔn)確；

充電模塊，用于在判斷出電池SOC不準(zhǔn)確時(shí)，對(duì)電動(dòng)汽車的電池進(jìn)行柔性充電。

優(yōu)選地，所述診斷模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；

第一計(jì)算單元，用于在判斷出所述當(dāng)前SOC達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述電池參數(shù)信息中的初始SOC、電池額定容量、充電電流及充電時(shí)間計(jì)算理論剩余充電容量；

第二判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前SOC是否滿足以下判斷條件：

△C/Cr*100％≤100％-SOCa，

其中，△C為所述理論剩余充電容量，Cr為所述電池額定容量，SOCa為所述當(dāng)前SOC；

第一確定單元，用于在所述第二判斷單元判斷出不滿足判斷條件時(shí)，確定所述電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述診斷模塊包括：

第三判斷單元，用于判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；

第二計(jì)算單元，用于在判斷出所述當(dāng)前SOC達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述電池參數(shù)信息中的當(dāng)前需求充電電流計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率；

第四判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前需求充電倍率是否滿足以下判斷條件：

Ir≤X，

其中，Ir為所述當(dāng)前需求充電倍率，X為預(yù)設(shè)的診斷值，且0.02C≤X≤0.2C；

第二確定單元，用于在所述第四判斷單元判斷出不滿足判斷條件時(shí)，確定所述電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述充電模塊包括：

第五判斷單元，用于開(kāi)始進(jìn)行柔性充電時(shí)，或者，在判斷出當(dāng)前充電電流大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前最高單體電壓是否滿足以下判斷條件：

Va≥Vmax-△V，

其中，Va為所述當(dāng)前最高單體電壓，Vmax為所述單體最大允許充電電壓，△V為預(yù)設(shè)的補(bǔ)償值，且0.01V≤△V≤0.1V；；

電流調(diào)節(jié)單元，用于在所述第五判斷單元判斷出滿足判斷條件時(shí)，將當(dāng)前充電電流調(diào)?。?/p>

第六判斷單元，用于判斷當(dāng)前充電電流是否大于預(yù)設(shè)電流值；

第七判斷單元，用于在判斷出當(dāng)前充電電流不大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷當(dāng)前最高單體電壓是否大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷是否獲取到充電中止請(qǐng)求；

停止單元，用于在判斷出當(dāng)前最高單體電壓大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷出獲取到充電中止請(qǐng)求時(shí)，停止充電。

優(yōu)選地，還包括：

通信模塊，用于輸出進(jìn)入柔性充電的提示信息。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，在充電裝置為電動(dòng)汽車充電的過(guò)程中，根據(jù)電池特性，實(shí)時(shí)地對(duì)相關(guān)的電池參數(shù)信息進(jìn)行計(jì)算和對(duì)比，以對(duì)電池SOC估算狀態(tài)進(jìn)行診斷，并在診斷結(jié)果為電池SOC不準(zhǔn)確時(shí)，通過(guò)柔性充電策略，在充電末端優(yōu)化充電電流，減少電池極化，修復(fù)直流充電產(chǎn)生的SOC偏差。因此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的直流充電裝置為電動(dòng)汽車快速充電時(shí)所引起的電池SOC估算錯(cuò)誤且不能識(shí)別問(wèn)題，同時(shí)利用柔性充電策略主動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)，可減小甚至避免直流充電引起的SOC值偏差，進(jìn)而可避免因SOC偏差過(guò)大而導(dǎo)致電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程不足或者半路拋錨的情況發(fā)生，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中：

圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法實(shí)施例一的流程圖；

圖2是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法中步驟S20實(shí)施例一的流程圖；

圖3是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法中步驟S20實(shí)施例二的流程圖；

圖4是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法中步驟S30實(shí)施例一的流程圖；

圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置、電動(dòng)汽車、云平臺(tái)及移動(dòng)終端組成的充電系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的診斷模塊實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的診斷模塊實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的充電模塊實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法實(shí)施例一的流程圖，該實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電方法包括：

步驟S10.實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)汽車的電池參數(shù)信息；

步驟S20.根據(jù)電池參數(shù)信息判斷電池SOC是否準(zhǔn)確，若否，則執(zhí)行下一步驟；

步驟S30.對(duì)電動(dòng)汽車的電池進(jìn)行柔性充電。

優(yōu)選地，在本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電方法中，在步驟S20和步驟S30之間，還可進(jìn)一步包括：輸出進(jìn)入柔性充電的提示信息。即，在即將進(jìn)入柔性充電時(shí)，告知用戶電動(dòng)汽車需要進(jìn)行柔性充電，保證電池的續(xù)航里程，其中，告知方式可通過(guò)用戶移動(dòng)終端的APP或充電裝置上的人機(jī)界面等。

關(guān)于上述實(shí)施例的步驟S10，當(dāng)電動(dòng)汽車與充電裝置連接好后，進(jìn)入充電狀態(tài)，充電裝置中的監(jiān)控模塊通過(guò)與外部的電動(dòng)汽車進(jìn)行信息交互，獲取電池額定容量、額定電壓、實(shí)時(shí)需求充電電壓、實(shí)時(shí)需求充電電流、單體最大允許充電電壓、實(shí)時(shí)最高單體電壓、初始SOC、實(shí)時(shí)SOC等信息。另外，充電裝置中的監(jiān)控模塊還可與充電裝置內(nèi)部的充電模塊、存儲(chǔ)模塊進(jìn)行信息交換，包括充電輸出功率、充電電壓、實(shí)時(shí)充電電流、充電開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間等信息。

關(guān)于上述實(shí)施例的步驟S20，在一個(gè)可選實(shí)施例中，結(jié)合圖2，步驟S20可具體包括：

步驟S201.判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S202，若否，則執(zhí)行步驟S201；

在該步驟中，第一預(yù)設(shè)值例如為70％-95％，優(yōu)選85％。另外，該步驟是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，直到當(dāng)前SOC達(dá)到第一預(yù)設(shè)值才進(jìn)行步驟S202；

步驟S202.根據(jù)電池參數(shù)信息中的初始SOC、電池額定容量、充電電流及充電時(shí)間計(jì)算理論剩余充電容量，并判斷當(dāng)前SOC是否滿足以下判斷條件：

△C/Cr*100％≤100％-SOCa，

其中，△C為理論剩余充電容量，Cr為電池額定容量，SOCa為當(dāng)前SOC；

在該步驟中，若當(dāng)前SOC達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，就開(kāi)始進(jìn)行一次診斷，具體地：在計(jì)算理論剩余充電容量時(shí)，可先計(jì)算電池理論充電容量和實(shí)際充電容量，其中，可通過(guò)公式1計(jì)算電池理論充電容量Ct：

Ct＝(100％-SOC0)*Cr， 公式1

其中，SOC0為電池充電初始SOC。

然后，將所獲取的充電電流Ia與充電時(shí)間進(jìn)行安時(shí)積分，以實(shí)時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的實(shí)際充電容量Ca。

在計(jì)算出理論剩余充電容量及實(shí)際充電容量后，再根據(jù)公式2計(jì)算當(dāng)前理論剩余充電容量△C：

△C＝Ct-Ca， 公式2

最后，比較△C/Cr*100％與100％-SOCa的大小關(guān)系。

步驟S203.若判斷出當(dāng)前SOC不滿足判斷條件，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

在該步驟中，當(dāng)判斷出△C/Cr*100％>100％-SOCa時(shí)，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確；當(dāng)判斷出△C/Cr*100％≤100％-SOCa時(shí)，充電裝置繼續(xù)按照充電流程進(jìn)行充電。

在步驟S20的另一個(gè)可選實(shí)施例中，結(jié)合圖3，步驟S20可具體包括：

步驟S204.判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S205，若否，則執(zhí)行步驟S204；其中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；

在該步驟中，第二預(yù)設(shè)值例如為85％-99％，優(yōu)選90％。另外，還需說(shuō)明的是，該步驟是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，直到當(dāng)前SOC達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，才開(kāi)始執(zhí)行步驟S205。

步驟S205.根據(jù)電池參數(shù)信息中的當(dāng)前需求充電電流計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率，并判斷當(dāng)前需求充電倍率是否滿足以下判斷條件：

Ir≤X，

其中，Ir為當(dāng)前需求充電倍率，X為預(yù)設(shè)的診斷值，且0.02C≤X≤0.2C；

在該步驟中，若當(dāng)前SOC達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，就開(kāi)始進(jìn)行二次診斷，具體地：先通過(guò)公式3根據(jù)當(dāng)前需求充電電流In計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率Ir：

Ir＝In/Cr； 公式3

然后，再比較當(dāng)前需求充電倍率Ir與預(yù)設(shè)的診斷值X的大小關(guān)系。

另外，X的取值優(yōu)選為0.1C。

步驟S206.若判斷出不滿足判斷條件，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。

在該步驟中，當(dāng)判斷出Ir＞X時(shí)，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。另外，當(dāng)判斷出Ir≤X時(shí)，繼續(xù)按照當(dāng)前充電流程充電，直至充電結(jié)束。

在圖2、圖3分別所示的步驟S20的兩個(gè)實(shí)施例中，分別根據(jù)電池在充電過(guò)程中的不同階段進(jìn)行了不同的診斷。當(dāng)然，在一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟S20可包括步驟S201-步驟S206，即，在通過(guò)步驟S201-步驟S203進(jìn)行電池SOC一次診斷時(shí)，若步驟S202判斷當(dāng)前SOC滿足判斷條件，則可確定出電池SOC一次診斷準(zhǔn)確，此時(shí)，可開(kāi)始執(zhí)行步驟S204以進(jìn)行電池SOC二次診斷。這樣，由于進(jìn)行兩次診斷，更能保證SOC狀態(tài)的準(zhǔn)確。

另外，當(dāng)通過(guò)步驟S20對(duì)電池SOC進(jìn)行診斷，且診斷結(jié)果為電池SOC準(zhǔn)確時(shí)，可繼續(xù)按當(dāng)前的充電流程進(jìn)行充電，直到BMS需求變更，才按照需求變更的電流繼續(xù)進(jìn)行充電，然后直到獲取到充電中止請(qǐng)求，才停止充電。

關(guān)于上述實(shí)施例的步驟S30，在一個(gè)可選實(shí)施例中，結(jié)合圖4，該實(shí)施例的步驟S30包括：

步驟S301.以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前最高單體電壓是否滿足以下判斷條件：

Va≥Vmax-△V，

其中，Va為當(dāng)前最高單體電壓，Vmax為單體最大允許充電電壓，△V為預(yù)設(shè)的補(bǔ)償值，且0.01V≤△V≤0.1V，若是，則執(zhí)行步驟S302；若否，則執(zhí)行步驟S301；

在該步驟中，在進(jìn)入柔性充電流程后，先以當(dāng)前充電電流Ia繼續(xù)充電，并實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前最高單體電壓Va是否滿足以上判斷條件，若判斷出Va≥Vmax-△V，則執(zhí)行步驟S302；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S301，直至Va≥Vmax-△V。另外，△V的取值優(yōu)選0.05V。

步驟S302.將當(dāng)前充電電流調(diào)小；

在該步驟中，充電裝置將充電電流Ia主動(dòng)調(diào)小，例如，調(diào)整至m*Ia，其中，m的值取值范圍0.2-0.8，優(yōu)選0.5。當(dāng)然，在另一個(gè)實(shí)施例中，也可將充電電流Ia減小一固定值。在當(dāng)前充電電流調(diào)小后，以調(diào)整后的充電電流繼續(xù)充電。

步驟S303.判斷當(dāng)前充電電流是否大于預(yù)設(shè)電流值，若是，則執(zhí)行步驟S301；若否，則執(zhí)行步驟S304；

在該步驟中，充電裝置實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前充電電流Ia是否大于預(yù)設(shè)電流值Y，Y的取值范圍為0.02C*Cr至0.1C*Cr，優(yōu)選0.05C*Cr。

步驟S304.以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷當(dāng)前最高單體電壓是否大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷是否獲取到充電中止請(qǐng)求，若判斷出當(dāng)前最高單體電壓大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷出獲取到充電中止請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S305；若判斷出當(dāng)前最高單體電壓小于單體最大允許充電電壓，且未獲取到充電中止請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S304；

在該步驟中，有兩個(gè)判斷條件：判斷當(dāng)前最高單體電壓Va是否大于等于單體最大允許充電電壓Vmax；判斷是否獲取到充電中止請(qǐng)求，任何一個(gè)判斷結(jié)果為是時(shí)，均可執(zhí)行步驟S305；兩個(gè)判斷結(jié)果均為否時(shí)，才重新執(zhí)行本步驟S304。

步驟S305.停止充電。

在該實(shí)施例中，所使用的柔性充電策略為：充電裝置按照BMS上傳的最高單體電壓進(jìn)行充電電流的主動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)最高單體電壓達(dá)到單體最大允許充電電壓與補(bǔ)償值的差值時(shí)，將當(dāng)前充電電流調(diào)小，并且可根據(jù)最高單體電壓的變化不斷重復(fù)調(diào)整充電電流，直至充電電流調(diào)整至不大于預(yù)設(shè)電流值，才停止調(diào)整，并以調(diào)整后的電流繼續(xù)充電，直至最高單體電壓達(dá)到單體最大允許充電電壓時(shí)，結(jié)束柔性充電，充電結(jié)束。

圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置、電動(dòng)汽車、云平臺(tái)及移動(dòng)終端組成的充電系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖，充電裝置1可為電動(dòng)汽車2進(jìn)行充電，而且，該實(shí)施例的充電裝置1包括有監(jiān)控模塊11、診斷模塊12、充電模塊13、存儲(chǔ)模塊14、通信模塊15及用戶界面模塊16。

在該實(shí)施例中，監(jiān)控模塊11作為充電過(guò)程信息交換和指令控制的模塊。監(jiān)控模塊11用于實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)汽車的電池參數(shù)信息，具體地，其可與外部的電動(dòng)汽車2進(jìn)行信息交互，以獲取電池額定容量、額定電壓、實(shí)時(shí)需求充電電壓、實(shí)時(shí)需求充電電流、單體最大允許充電電壓、實(shí)時(shí)最高單體電壓、初始SOC、實(shí)時(shí)SOC等信息；還可與充電裝置1內(nèi)部的充電模塊13、存儲(chǔ)模塊14之間進(jìn)行信息交互，包括充電輸出功率、充電電壓、實(shí)時(shí)充電電流、充電開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間等信息；另外，還通過(guò)指令調(diào)度控制充電的過(guò)程和輸出功率大小。

在該實(shí)施例中，診斷模塊12作為數(shù)據(jù)信息處理分析的模塊，其用于根據(jù)電池參數(shù)信息判斷電池SOC是否準(zhǔn)確，具體地，對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，依據(jù)診斷邏輯對(duì)電池SOC狀態(tài)進(jìn)行診斷。

在該實(shí)施例中，充電模塊13用于在判斷出電池SOC不準(zhǔn)確時(shí)，對(duì)電動(dòng)汽車2的電池進(jìn)行柔性充電。另外，該充電模塊13作為功率轉(zhuǎn)換的模塊，主要通過(guò)AC/DC轉(zhuǎn)換電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，提供電池充電所需的功率。

在該實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊14包括充電裝置1內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元及云平臺(tái)3的后臺(tái)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)充電過(guò)程相關(guān)數(shù)據(jù)和柔性充電過(guò)程中需要的數(shù)據(jù)，供監(jiān)控模塊11調(diào)度。

在該實(shí)施例中，通信模塊15作為充電裝置對(duì)云平臺(tái)3、移動(dòng)終端4的信息收發(fā)單元，可通過(guò)有線通信或者無(wú)線通信的方式進(jìn)行通信。例如，在要進(jìn)入柔性充電時(shí)，通信模塊15輸出進(jìn)入柔性充電的提示信息，具體地，通過(guò)該通信模塊15可向移動(dòng)終端4和/或用戶界面模塊16輸出進(jìn)入柔性充電的提示信息，以在要進(jìn)入柔性充電時(shí)，使用移動(dòng)終端4和/或用戶界面模塊16向用戶輸出提示信息。

在該實(shí)施例中，用戶界面模塊16及移動(dòng)終端4作為人機(jī)交互模塊，用于供用戶選擇充電方式、設(shè)置用車時(shí)間、給充電裝置下發(fā)充電命令，付費(fèi)等充電相關(guān)操作。另外，充電裝置還可通過(guò)用戶界面模塊16及移動(dòng)終端4將充電過(guò)程信息、診斷信息、告警信息等反饋給用戶。

圖6是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的診斷模塊實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的診斷模塊包括第一判斷單元121、第一計(jì)算單元122、第二判斷單元123和第一確定單元124。

在該實(shí)施例中，第一判斷單元121用于判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值例如為70％-95％，優(yōu)選85％。另外，該第一判斷單元121在判斷否時(shí)，重新做判斷。

在該實(shí)施例中，第一計(jì)算單元122用于在當(dāng)前SOC達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)電池參數(shù)信息中的初始SOC、電池額定容量、充電電流及充電時(shí)間計(jì)算理論剩余充電容量。具體地，在計(jì)算理論剩余充電容量時(shí)，可先計(jì)算電池理論充電容量和實(shí)際充電容量，其中，可通過(guò)公式1計(jì)算電池理論充電容量Ct：

Ct＝(100％-SOC0)*Cr， 公式1

其中，SOC0為電池充電初始SOC。

然后，將所獲取的充電電流Ia與充電時(shí)間進(jìn)行安時(shí)積分，以實(shí)時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的實(shí)際充電容量Ca。

在計(jì)算出理論剩余充電容量及實(shí)際充電容量后，再根據(jù)公式2計(jì)算當(dāng)前理論剩余充電容量△C：

△C＝Ct-Ca， 公式2

在該實(shí)施例中，第二判斷單元123用于判斷當(dāng)前SOC是否滿足以下判斷條件：

△C/Cr*100％≤100％-SOCa。

在該實(shí)施例中，第一確定單元124用于在第二判斷單元123判斷出不滿足判斷條件時(shí)，確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。即，當(dāng)判斷出△C/Cr*100％>100％-SOCa時(shí)，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。另外，當(dāng)判斷出△C/Cr*100％≤100％-SOCa時(shí)，充電模塊13繼續(xù)按照充電流程進(jìn)行充電。

圖7是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的診斷模塊實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的診斷模塊包括第三判斷單元125、第二計(jì)算單元126、第四判斷單元127、第二確定單元128。

在該實(shí)施例中，第三判斷單元125用于判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前SOC是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，該第二預(yù)設(shè)值例如為85％-99％，優(yōu)選90％。另外，該第三判斷單元125在判斷否時(shí)，重新做判斷。

在該實(shí)施例中，第二計(jì)算單元126用于在判斷出當(dāng)前SOC達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)電池參數(shù)信息中的當(dāng)前需求充電電流計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率。具體地：通過(guò)公式3根據(jù)當(dāng)前需求充電電流In計(jì)算當(dāng)前需求充電倍率Ir：

Ir＝In/Cr， 公式3

在該實(shí)施例中，第四判斷單元127用于判斷當(dāng)前需求充電倍率是否滿足以下判斷條件：

Ir≤X，

其中，X為預(yù)設(shè)的診斷值，且0.02C≤X≤0.2C，X優(yōu)選為0.1C。

在該實(shí)施例中，第二確定單元128用于在第四判斷單元127判斷出不滿足判斷條件時(shí)，確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。即，當(dāng)判斷出Ir＞X時(shí)，則確定電池SOC診斷不準(zhǔn)確。另外，當(dāng)判斷出Ir≤X時(shí)，充電模塊13繼續(xù)按照當(dāng)前充電流程充電，直至充電結(jié)束。

在此需說(shuō)明的是，圖7和圖8分別示出了診斷模塊12在兩個(gè)實(shí)施例中的邏輯結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，在另一個(gè)可選實(shí)施例中，診斷模塊12可同時(shí)包括第一判斷單元121、第一計(jì)算單元122、第二判斷單元123、第一確定單元124及第三判斷單元125、第二計(jì)算單元126、第四判斷單元127、第二確定單元128，即，通過(guò)第一判斷單元121、第一計(jì)算單元122、第二判斷單元123進(jìn)行一次診斷，當(dāng)?shù)诙袛鄦卧?23的判斷結(jié)果為當(dāng)前SOC滿足判斷條件時(shí)，第三判斷單元125、第二計(jì)算單元126及第四判斷單元127開(kāi)始進(jìn)行二次診斷。這樣，由于進(jìn)行兩次診斷，更能保證SOC狀態(tài)的準(zhǔn)確。

圖8是本發(fā)明電動(dòng)汽車的充電裝置中的充電模塊實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的充電模塊包括第五判斷單元131、電流調(diào)節(jié)單元132、第六判斷單元133、第七判斷單元134和停止單元135。

在該實(shí)施例中，第五判斷單元131用于開(kāi)始進(jìn)行柔性充電時(shí)，或者，在判斷出當(dāng)前充電電流大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷所獲取的電池參數(shù)信息中的當(dāng)前最高單體電壓是否滿足以下判斷條件：

Va≥Vmax-△V，

其中，Va為當(dāng)前最高單體電壓，Vmax為單體最大允許充電電壓，△V為預(yù)設(shè)的補(bǔ)償值，且0.01V≤△V≤0.1V，且△V優(yōu)選為0.05V。另外，該第五判斷單元131在判斷否時(shí)，重新做判斷。

在該實(shí)施例中，電流調(diào)節(jié)單元132用于在第五判斷單元131判斷出滿足判斷條件時(shí)，將當(dāng)前充電電流調(diào)小，例如，將當(dāng)前充電電流Ia調(diào)整至m*Ia，其中，m的值取值范圍0.2-0.8，優(yōu)選0.5。

在該實(shí)施例中，第六判斷單元133用于判斷當(dāng)前充電電流是否大于預(yù)設(shè)電流值，即，判斷當(dāng)前充電電流是否滿足以下判斷條件：Ia>Y，其中，Y為預(yù)設(shè)電流值，0.02C*Cr≤Y≤0.1C*Cr，且Y優(yōu)選0.05C*Cr。

在該實(shí)施例中，第七判斷單元134用于在判斷出當(dāng)前充電電流不大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，以當(dāng)前充電電流持續(xù)充電，并判斷當(dāng)前最高單體電壓是否大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷是否獲取到充電中止請(qǐng)求。該第七判斷單元134在兩個(gè)判斷結(jié)果均為否時(shí)，重新做判斷。

在該實(shí)施例中，停止單元135用于在判斷出當(dāng)前最高單體電壓大于等于單體最大允許充電電壓，和/或，判斷出獲取到充電中止請(qǐng)求時(shí)，停止充電。

通過(guò)實(shí)施本發(fā)明以上實(shí)施例的技術(shù)方案，在充電裝置為電動(dòng)汽車充電的過(guò)程中，根據(jù)電池特性，實(shí)時(shí)地對(duì)相關(guān)的電池參數(shù)信息進(jìn)行計(jì)算和對(duì)比，以對(duì)電池SOC估算狀態(tài)進(jìn)行診斷，并在診斷結(jié)果為電池SOC不準(zhǔn)確時(shí)，通過(guò)柔性充電策略，在充電末端優(yōu)化充電電流，減少電池極化，修復(fù)直流充電產(chǎn)生的SOC偏差。因此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的直流充電裝置為電動(dòng)汽車快速充電時(shí)所引起的電池SOC估算錯(cuò)誤且不能識(shí)別問(wèn)題，同時(shí)利用柔性充電策略主動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)，可減小甚至避免直流充電引起的SOC值偏差，進(jìn)而可避免因SOC偏差過(guò)大而導(dǎo)致電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程不足或者半路拋錨的情況發(fā)生，提高了用戶體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何纂改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。