本發(fā)明涉及拖拉機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機安全啟動控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在拖拉機啟動的過程中，當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，直接啟動拖拉機的發(fā)動機，這樣很容易發(fā)生意外事故，拖拉機的起車很不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種拖拉機安全啟動控制方法及控制系統(tǒng)，能夠保證拖拉機的安全啟動，防止意外事件發(fā)生。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種拖拉機安全啟動控制方法，包括：

S1，當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，整車控制器VCU對拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)進行檢測；

S2，所述整車控制器VCU判斷各個部件的位置參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機。

本發(fā)明的有益效果為：設(shè)計了一種拖拉機安全啟動的控制模式，只有當(dāng)拖拉機中的各個執(zhí)行部件滿足預(yù)設(shè)的條件時，整車控制器VCU才控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機，能夠防止拖拉機發(fā)生意外事故，保證了拖拉機起車過程中的安全性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進。

進一步的，所述各個執(zhí)行部件包括離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄；

所述步驟S1具體包括：

當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，整車控制器VCU開始工作，并分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號；

所述步驟S2具體包括：

整車控制器VCU對所述位置信號進行分析判斷，當(dāng)判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起時，整車控制器VCU通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機。

所述進一步的有益效果為：整車控制器VCU對拖拉機中最具危險性的4個執(zhí)行部件的位置信息進行檢測，當(dāng)這4個執(zhí)行部件達到了安全條件時，才控制拖拉機的發(fā)動機啟動，保證了拖拉機起車過程中的安全性。

進一步的，所述步驟S1中整車控制器VCU分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號具體包括：

分別通過離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄對應(yīng)的傳感器檢測對應(yīng)的位置信號，各傳感器將檢測的位置信號發(fā)送給整車控制器VCU。

進一步的，根據(jù)拖拉機車型的不同，檢測的離合踏板的所述位置信號為開關(guān)信號或者角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的所述位置信號為開關(guān)信號。

進一步的，所述整車控制器VCU與各傳感器通過線束連接，所述線束的一端連接整車控制器VCU，所述線束的另一端連接每一個傳感器，每一個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。

所述進一步的有益效果為：拖拉機的整車控制器VCU通過線束與各個傳感器通信連接，使得各個傳感器方便地將檢測的位置信號傳輸給整車控制器VCU。

為了解決本發(fā)明的技術(shù)問題，還可以提供一種拖拉機安全啟動控制系統(tǒng)，包括整車控制器VCU和拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件；

所述整車控制器VCU，用于當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，對拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)進行檢測，并判斷各個部件的位置參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機。

進一步的，所述各個執(zhí)行部件包括離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄，所述整車控制器VCU，具體用于：

當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，開始工作，并分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號，對所述位置信號進行分析判斷，當(dāng)判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起時，通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機。

進一步的，離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄分別對應(yīng)有傳感器，用于分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號，并將檢測的位置信號傳輸給整車控制器VCU。

進一步的，根據(jù)拖拉機車型的不同，檢測的離合踏板的所述位置信號為開關(guān)信號或者角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的所述位置信號為開關(guān)信號。

進一步的，所述整車控制器VCU與各傳感器通過線束連接，所述線束的一端連接整車控制器VCU，所述線束的另一端連接每一個傳感器，每一個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的拖拉機安全啟動控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明另一個實施例的拖拉機安全啟動控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例的拖拉機安全啟動控制系統(tǒng)連接框圖示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

參見圖1，為本發(fā)明一個實施例的拖拉機安全啟動控制方法，包括：

S1，當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，整車控制器VCU對拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)進行檢測；

S2，所述整車控制器VCU判斷各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機。

在拖拉機啟動的過程中，如果直接啟動，會發(fā)生很多意外事故，因此，本實施在拖拉機起車的過程中，當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，整車控制器VCU對拖拉機內(nèi)部的各個與拖拉機起車有關(guān)的執(zhí)行部件進行檢測，主要是通過檢測這些執(zhí)行部件的位置參數(shù)。整車控制器VCU對這些執(zhí)行部件的位置參數(shù)進行判斷分析，當(dāng)判斷出各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，整車控制器VCU控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機。

通過本實施例，只有當(dāng)拖拉機中的各個執(zhí)行部件滿足預(yù)設(shè)的條件時，整車控制器VCU才控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機，能夠防止拖拉機發(fā)生意外事故，保證了拖拉機起車過程中的安全性。

參見圖2，為本發(fā)明另一個實施例的拖拉機安全啟動控制方法，包括：

S1’，當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，整車控制器VCU開始工作，分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號；

S2’，整車控制器VCU對所述位置信號進行分析判斷，當(dāng)判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起時，整車控制器VCU通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機。

本實施例中，當(dāng)鑰匙門開關(guān)通電后，整車控制器VCU開始工作，并且整車控制器VCU分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號。整車控制器VCU對這些位置信號進行分析判斷，當(dāng)判斷出離合踏板是踩下的，PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起，當(dāng)這4個條件都具備時，且檢測到鑰匙門開關(guān)啟動后，整車控制器VCU通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機，保證了拖拉機的安全啟動，防止拖拉機在起車的過程中發(fā)生意外事故。

其中，離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄分別有對應(yīng)的傳感器，如圖3所示，離合踏板對應(yīng)傳感器1，PTO操縱手柄對應(yīng)傳感器2，梭式檔手柄對應(yīng)傳感器3，手剎手柄對應(yīng)傳感器4，通常，傳感器1是設(shè)置在離合踏板下方的，而傳感器2、傳感器3和傳感器4分別通過線路及部分機械結(jié)構(gòu)與PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄連接，各個傳感器分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號。該位置信號根據(jù)拖拉機車型的不同，可以為開關(guān)信號或者角度信號。例如，當(dāng)拖拉機的型號為P1型時，則檢測的離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號均為開關(guān)信號，而當(dāng)拖拉機的型號為P2型時，則檢測的離合踏板的位置信號為角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號均為開關(guān)信號。

離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的工作狀態(tài)可采用高低電平來表示，比如，檢測PTO是否位于空擋位置時，傳感器檢測的為開關(guān)信號，例如，用高電平代表PTO位于空擋位置，用低電平代表PTO不處于空擋位置。又比如，檢測離合踏板是否踩下時，傳感器檢測的可以為角度信號，將角度信號轉(zhuǎn)換成電壓信號后傳輸給整車控制器VCU，整車控制器VCU根據(jù)電壓信號判斷離合踏板是否踩下，例如，當(dāng)電壓為高電位時，離合踏板為踩下，當(dāng)電壓為低電位時，離合踏板為未踩下。

其中，整車控制器VCU與各個傳感器通過線束連接，線束的一端與整車控制器VCU連接，線束的另一端與各個傳感器連接，各個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。本實施中整車控制器VCU與各個傳感器之間通過線束連接，方便各個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。

本實施例設(shè)計了一種拖拉機安全啟動的模式，只有當(dāng)踩下離合踏板、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起這4個條件同時滿足時，發(fā)動機才啟動，否則，發(fā)動機不啟動，防止發(fā)生意外事故，保證了拖拉機起車過程中的安全性。

參見圖3，為本發(fā)明一個實施例的拖拉機安全啟動控制系統(tǒng)，包括整車控制器VCU和拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件；

所述整車控制器VCU，用于當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，對拖拉機內(nèi)部的各個執(zhí)行部件的位置參數(shù)進行檢測，并判斷各個部件的位置參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則控制發(fā)動機啟動，否則，不啟動發(fā)動機。

其中，所述各個執(zhí)行部件包括離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄，所述整車控制器VCU，具體用于：

當(dāng)拖拉機的鑰匙門開關(guān)上電后，開始工作，并分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號，對所述位置信號進行分析判斷，當(dāng)判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起時，通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機。

本實施例中，根據(jù)拖拉機車型的不同，檢測的離合踏板的所述位置信號為開關(guān)信號或者角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的所述位置信號為開關(guān)信號。所述整車控制器VCU與各傳感器通過線束連接，所述線束的一端連接整車控制器VCU，所述線束的另一端連接每一個傳感器，每一個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。

本發(fā)明提供的一種拖拉機安全啟動控制方法及控制系統(tǒng)，設(shè)計了一種拖拉機安全啟動的模式，只有當(dāng)踩下離合踏板、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經(jīng)拉起這4個條件同時滿足時，整車控制器VCU通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發(fā)動機，否則，不啟動發(fā)動機，防止發(fā)生意外事故，保證了拖拉機起車過程中的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。