本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種洗車機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，汽車數(shù)量迅速增加，進(jìn)而帶動洗車需求的增長，人們對洗車的速度和質(zhì)量要求越來越高，而人手洗車顯然逐漸不能適應(yīng)這種需求，因此，自動洗車裝置也就開始逐漸廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的洗車機(jī)器人，框架比較大，設(shè)備沉重，維修困難，且機(jī)械都是冰冷的，傳統(tǒng)洗車機(jī)器人只具備洗車能力，而不能進(jìn)行人性化服務(wù)，為此，我們提出一種洗車機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種洗車機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種洗車機(jī)器人，包括底座，所述底座的底端四角設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有行動輪，所述底座的頂端分別設(shè)有水箱和智能處理器，水箱分布在底座的頂端中部，且智能處理器分布在水箱的一側(cè)，所述水箱的左右兩側(cè)面上均設(shè)有六自由度機(jī)械手臂，左側(cè)六自由度機(jī)械手臂的端部設(shè)有高壓水槍，所述高壓水槍通過導(dǎo)管與水箱連通，水箱與導(dǎo)管的連接處設(shè)有水泵，右側(cè)六自由度機(jī)械手臂的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有清潔毛刷，所述水箱的前側(cè)面上設(shè)有液位測量儀，水箱的后側(cè)面上設(shè)有補(bǔ)給水管，且補(bǔ)給水管的端部設(shè)有閥門，所述水箱的頂端設(shè)有方位調(diào)整電機(jī)，方位調(diào)整電機(jī)的頂端設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的端部設(shè)有顯示器，顯示器的上方設(shè)有三維激光掃描儀，所述智能處理器分別與液位測量儀、水泵、雙軸電機(jī)、電動伸縮桿、三維激光掃描儀、方位調(diào)整電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和顯示器電連接。

優(yōu)選的，所述智能處理器的頂端設(shè)有操作面板，操作面板與智能處理器電連接。

優(yōu)選的，所述顯示器的兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器與智能處理器電連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的表面上設(shè)有防腐蝕層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該洗車機(jī)器人通過在水箱兩側(cè)設(shè)置六自由度機(jī)械手臂，進(jìn)而配合洗車工具來完成自動化洗車，且通過顯示器能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，通過揚(yáng)聲器能夠進(jìn)行問好服務(wù)，該洗車機(jī)器人設(shè)計輕巧，維修方便，且更加人性化。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 底座、2 水箱、3 智能處理器、4 操作面板、5 液位測量儀、6 高壓水槍、7 水泵、8 導(dǎo)管、9 雙軸電機(jī)、10 行動輪、11 電動伸縮桿、12 補(bǔ)給水管、13 閥門、14 揚(yáng)聲器、15 三維激光掃描儀、16 方位調(diào)整電機(jī)、17 六自由度機(jī)械手臂、18 旋轉(zhuǎn)電機(jī)、19 清潔毛刷、20 顯示器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種洗車機(jī)器人，包括底座1，底座1的底端四角設(shè)有雙軸電機(jī)9，雙軸電機(jī)9的輸出軸上設(shè)有行動輪10，底座1的頂端分別設(shè)有水箱2和智能處理器3，水箱2分布在底座1的頂端中部，且智能處理器3分布在水箱2的一側(cè)，水箱2的左右兩側(cè)面上均設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，左側(cè)六自由度機(jī)械手臂17的端部設(shè)有高壓水槍6，高壓 水槍6通過導(dǎo)管8與水箱2連通，水箱2與導(dǎo)管8的連接處設(shè)有水泵7，右側(cè)六自由度機(jī)械手臂17的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的輸出軸上設(shè)有清潔毛刷19，水箱2的前側(cè)面上設(shè)有液位測量儀5，水箱2的后側(cè)面上設(shè)有補(bǔ)給水管12，且補(bǔ)給水管12的端部設(shè)有閥門13，水箱2的頂端設(shè)有方位調(diào)整電機(jī)16，方位調(diào)整電機(jī)16的頂端設(shè)有電動伸縮桿11，電動伸縮桿11的端部設(shè)有顯示器20，顯示器20能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，顯示器20的上方設(shè)有三維激光掃描儀15，三維激光掃描儀15用來對汽車進(jìn)行掃描并把掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，由智能處理器3處理相關(guān)數(shù)據(jù)，對洗車工具發(fā)出命令，進(jìn)行自動化洗車，智能處理器3分別與液位測量儀5、水泵7、雙軸電機(jī)9、電動伸縮桿11、三維激光掃描儀15、方位調(diào)整電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和顯示器20電連接，水箱2兩側(cè)設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，六自由度機(jī)械手臂17配合高壓水槍6和清潔毛刷19，來完成自動化洗車，液位測量儀5用來監(jiān)測水箱2內(nèi)的水位，在發(fā)現(xiàn)水位過低時，通過揚(yáng)聲器14對相關(guān)人員進(jìn)行提示，由相關(guān)工作人員通過補(bǔ)給水管12對水箱2進(jìn)行補(bǔ)給，智能處理器3的頂端設(shè)有操作面板4，操作面板4與智能處理器3電連接，顯示器20的兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14與智能處理器3電連接，揚(yáng)聲器14能夠進(jìn)行問好服務(wù)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的表面上設(shè)有防腐蝕層，防腐蝕層增加了旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的使用壽命。

工作原理：水箱2兩側(cè)設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，六自由度機(jī)械手臂17配合高壓水槍6和清潔毛刷19，來完成自動化洗車，液位測量儀5用來監(jiān)測水箱2內(nèi)的水位，在發(fā)現(xiàn)水位過低時，通過揚(yáng)聲器14對相關(guān)人員進(jìn)行提示，由相關(guān)工作人員通過補(bǔ)給水管12對水箱2進(jìn)行補(bǔ)給，三維激光掃描儀15用來對汽車進(jìn)行掃描并把掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，由智能處理器3處理相關(guān)數(shù)據(jù)，對洗車工具發(fā)出命令，進(jìn)行自動化洗車，顯示器20能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，揚(yáng)聲器14能夠進(jìn)行問好服務(wù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。