本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的機(jī)動(dòng)車駕培行業(yè)大部分還是以人工教學(xué)為主，以教練口述，學(xué)員自行理解的方式來(lái)進(jìn)行駕駛學(xué)習(xí)。學(xué)員在練車過(guò)程中精神比較緊張，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤操作（比如方向盤左右不分、剎車和油門腳踏混淆），雖然副駕駛裝有副剎車腳踏，但由于教練反應(yīng)過(guò)慢時(shí)仍無(wú)法避免因剎車過(guò)慢而出現(xiàn)的險(xiǎn)情。甚至有的教練不是隨車教學(xué)，一旦出現(xiàn)險(xiǎn)情時(shí)學(xué)員無(wú)法自行處理，從而造成撞車等安全事故。

由于機(jī)動(dòng)車駕培過(guò)程與普通司機(jī)駕駛有很大區(qū)別，即機(jī)動(dòng)車駕培學(xué)員大多沒(méi)有駕車經(jīng)驗(yàn)不會(huì)開車，在訓(xùn)練過(guò)程中需要訓(xùn)練學(xué)員駕駛準(zhǔn)確度，不能觸及一點(diǎn)旁邊的障礙物，而且在駕駛過(guò)程中不能速度過(guò)快，所以對(duì)保證安全的裝置要求較高，現(xiàn)有的自主驅(qū)動(dòng)器視為已經(jīng)拿到駕照會(huì)開車有一定經(jīng)驗(yàn)人員設(shè)置的，現(xiàn)有的自主驅(qū)動(dòng)器不能滿足駕培中的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能駕培行駛控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過(guò)程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時(shí)，自主剎車裝置能及時(shí)有效采取制動(dòng)措施，保證安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：包括自主剎車裝置，自主剎車裝置包括前測(cè)距傳感器、后測(cè)距傳感器、驅(qū)動(dòng)器、定位裝置和控制器；前測(cè)距傳感器和后測(cè)距傳感器的輸出端都與控制器輸入端相連，定位裝置的輸出端與控制器的輸入端相連；控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器相連，控制器內(nèi)存儲(chǔ)有駕培電子地圖數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，前測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器前測(cè)距傳感器。

作為優(yōu)選，后測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器后測(cè)距傳感器。

作為優(yōu)選，定位裝置為GPS定位天線。

作為優(yōu)選，控制器為帶定位功能的嵌入式剎車控制器。

作為優(yōu)選，剎車裝置為：連接繩一端固定在車底部，連接繩另一端與電機(jī)上的線筒相連，電機(jī)固定在剎車腳踏的連接桿上；所述電機(jī)與控制器相連。

作為優(yōu)選，還包括油門限制組件，油門限制組件固定在油門腳踏連接桿下方的車體上。

作為優(yōu)選，油門限制組件為能水平伸縮的可調(diào)節(jié)伸縮桿，可調(diào)節(jié)伸縮桿一端與車體相連。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了距離判斷和區(qū)域判斷，控制器內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過(guò)程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時(shí)，自主剎車裝置能及時(shí)有效采取制動(dòng)措施，滿足駕培中安全駕駛的需要，實(shí)現(xiàn)駕培過(guò)程自主剎車，保證安全；油門限制組件能限制駕駛學(xué)員腳踏油門的力度，防止因油門過(guò)大造成危險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自主驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1中驅(qū)動(dòng)器的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型油門限制組件的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、前測(cè)距傳感器；2、后測(cè)距傳感器；3、控制器； 5、定位裝置；6、剎車裝置；7、油門腳踏；8、油門限制組件；6.1、電機(jī)；6.2、連接繩；6.3、剎車腳踏；8.1、外層套管；8.2、內(nèi)層套管；8.3、固定孔；8.4、彈簧卡塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一種智能駕培行駛控制裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括自主剎車裝置，自主剎車裝置包括前測(cè)距傳感器1、后測(cè)距傳感器2、剎車裝置6、定位裝置5和控制器3；前測(cè)距傳感器1和后測(cè)距傳感器2的輸出端都與控制器3輸入端相連，當(dāng)車輛前進(jìn)或倒退時(shí)前方或后方有障礙物時(shí)，前測(cè)距傳感器1和后測(cè)距傳感器2能將信息反饋給控制器3；定位裝置5的輸出端與控制器3的輸入端相連；控制器3的輸出端與剎車裝置6相連，控制器3內(nèi)存儲(chǔ)有駕培電子地圖數(shù)據(jù)，定位裝置5可以定位車輛所在的位置傳輸?shù)娇刂破?，控制器3會(huì)和駕培電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而判斷出機(jī)動(dòng)車的位置，如果機(jī)動(dòng)車駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車不能駛?cè)氲南拗茀^(qū)域時(shí)，控制器3會(huì)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)傳輸給剎車裝置6，剎車裝置6啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車。

自主剎車裝置主要是在學(xué)員練習(xí)過(guò)程中如果出現(xiàn)緊急情況，或者機(jī)動(dòng)車駛?cè)胂拗茀^(qū)域、前進(jìn)或后退過(guò)程中遇到障礙物時(shí)學(xué)員沒(méi)有采取制動(dòng)措施，為了保證練習(xí)過(guò)程順利安全而設(shè)置的能通過(guò)控制器的控制使機(jī)動(dòng)車能自己采取剎車制動(dòng)的裝置，能滿足在危險(xiǎn)情況下，自主、及時(shí)、有效剎車的要求。

由于在機(jī)動(dòng)車駕培過(guò)程中對(duì)限制區(qū)域要求比較嚴(yán)格，要求學(xué)員必須駕駛機(jī)動(dòng)車在非限制區(qū)域內(nèi)行駛，所以必須對(duì)行駛路線中整個(gè)行駛區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，即使在直線行駛過(guò)程中仍有進(jìn)入限制區(qū)域的情況，如果超出限制區(qū)域而學(xué)員沒(méi)有及時(shí)制動(dòng)，自主剎車裝置將會(huì)啟動(dòng)。

前測(cè)距傳感器1為超聲波測(cè)距傳感器前測(cè)距傳感器，后測(cè)距傳感器2為超聲波測(cè)距傳感器后測(cè)距傳感器，前測(cè)距傳感器1和后測(cè)距傳感器2主要是對(duì)機(jī)動(dòng)車前方和后方的事物進(jìn)行探測(cè)，對(duì)機(jī)動(dòng)車前進(jìn)或后退時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車與障礙物之間的距離判斷；如果前方或后方有障礙物而機(jī)動(dòng)車沒(méi)有采取制動(dòng)措施，控制器3則會(huì)根據(jù)機(jī)動(dòng)車距離障礙物的長(zhǎng)度對(duì)自主驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的剎車信號(hào)，可以根據(jù)超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量的距離障礙物的距離控制剎車力度，機(jī)動(dòng)車距離障礙物越近剎車力度越大。

定位裝置5為GPS定位天線，GPS定位天線能對(duì)車輛進(jìn)行定位，定位裝置5也能讀取機(jī)動(dòng)車行駛速度，傳輸?shù)娇刂破?中，控制器3中的區(qū)域判別軟件會(huì)對(duì)機(jī)動(dòng)車根據(jù)控制器3內(nèi)存儲(chǔ)的電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車區(qū)域判斷；如果未進(jìn)入限制區(qū)域則不發(fā)出指令，當(dāng)車輛越過(guò)限制區(qū)域時(shí)控制器3會(huì)綜合傳輸過(guò)來(lái)的車輛速度對(duì)自主驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相對(duì)應(yīng)的剎車信號(hào)。

控制器3為帶定位功能的嵌入式剎車控制器，現(xiàn)在常用技術(shù)，比較先進(jìn)，帶定位功能的控制器與GPS定位天線配合實(shí)現(xiàn)定位功能。

如圖2所示為驅(qū)動(dòng)器使用狀態(tài)示意圖，剎車裝置6為：連接繩6.2一端固定在車底部，連接繩6.2另一端與電機(jī)上的繩筒相連，電機(jī)6.1固定在剎車腳踏的連接桿上，電機(jī)6.1上設(shè)有卡扣直接卡裝在連接桿上，電機(jī) 6.1與控制器3相連；當(dāng)控制器3發(fā)出剎車指令給電機(jī)6.1時(shí)，電機(jī)6.1啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)連接繩6.2一端纏繞在繩筒中，進(jìn)而使得剎車腳踏6.3向下移動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車，線筒上設(shè)有限位裝置，限制連接繩6.2纏繞長(zhǎng)度，簡(jiǎn)單方便，防止事故發(fā)生，電機(jī)6.1放置在與剎車腳踏6.3連接的連接桿上，放置在連接桿上部不會(huì)影響正常駕駛，安全可靠，連接繩6.2為鋼絲繩，結(jié)實(shí)耐用，也可以使其他較解釋的連接繩。

如圖3所示為本實(shí)用新型油門限制組件的使用狀態(tài)示意圖，油門限制組件8固定在油門腳踏7連接桿下方的車體上，油門限制組件8的設(shè)置可以防止新學(xué)員在練車過(guò)程中由于慌亂或精神緊張導(dǎo)致誤踩油門或踩踏油門過(guò)于用力的情況發(fā)生，防止因油門過(guò)大導(dǎo)致的事故發(fā)生。

油門限制組件8為能水平伸縮的可調(diào)節(jié)伸縮桿，可伸縮桿為兩層套管，外層套管8.1中空，內(nèi)層套管8.2套裝在外層套管8.1中且內(nèi)層套管8.2能在外層套管8.1中來(lái)回抽動(dòng)，外層套管8.1上設(shè)有至少一個(gè)固定孔8.3，內(nèi)層套管8.2套裝在外層套管8.1一端設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)彈簧卡塊8.4，彈簧卡塊8.4與固定孔8.3相適配，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧卡塊8.4在哪個(gè)固定孔8.3中來(lái)調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，簡(jiǎn)單方便；伸縮桿一端與車體相連，可調(diào)節(jié)伸縮桿的另一端與油門腳踏7的連接桿有一定距離，當(dāng)踩下油門腳踏7后，由于可調(diào)節(jié)伸縮桿的阻擋，使得油門腳踏7只能踩下一定的距離不能踩到底部，從而達(dá)到限制油門的大小的目的，油門腳踏7踩下的深度根據(jù)需要設(shè)置，通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)油門腳踏7踩下的深度，簡(jiǎn)單方便，實(shí)現(xiàn)對(duì)新學(xué)員或有一定經(jīng)驗(yàn)的學(xué)員對(duì)油門腳踏7可踩下深度不同設(shè)置，達(dá)到對(duì)不同學(xué)員不同的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同學(xué)員不同教學(xué)的目的。

使用過(guò)程：

通過(guò)定位基站對(duì)駕培訓(xùn)練場(chǎng)的場(chǎng)地進(jìn)行電子地圖測(cè)繪，這個(gè)電子地圖與實(shí)際場(chǎng)地是一一對(duì)應(yīng)的。然后可在1:1對(duì)應(yīng)的駕培電子地圖上后期繪制出限制區(qū)域（例如項(xiàng)目外區(qū)域或綠化帶等），然后將制作完成的駕培電子地圖輸入到帶定位功能的嵌入式剎車控制器中。車輛行駛過(guò)程中，嵌入式剎車控制器連接GSP定位天線就能判斷出車輛在駕培電子地圖上的位置。當(dāng)車輛越過(guò)限制區(qū)域時(shí)，嵌入式剎車控制器內(nèi)的區(qū)域判別自主控制軟件會(huì)跟據(jù)相關(guān)信息發(fā)出剎車指令給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)響應(yīng)指令進(jìn)行剎車。

除了具有區(qū)域判別自主剎車外，在車輛的車頭和車尾還分別裝有超聲波前測(cè)距傳感器和超聲波后測(cè)距傳感器，用來(lái)判別車輛在正常行駛和倒車過(guò)程中，如果前方或后方的一段距離內(nèi)有行人、車輛或障礙物時(shí)也會(huì)觸發(fā)剎車信號(hào)給嵌入式剎車控制器，從而控制剎車裝置對(duì)車輛及時(shí)采取剎車措施。剎車的力度可以跟據(jù)車輛與限制區(qū)域或障礙物的相對(duì)距離位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，即越過(guò)限制區(qū)域越遠(yuǎn)或離障礙物越近時(shí)剎車力度越大，保證在撞上障礙物的最小安全距離內(nèi)或越過(guò)限定的限制區(qū)域外實(shí)現(xiàn)自主安全停車。另外本設(shè)計(jì)附加了油門限制組件，可限位調(diào)節(jié)油門腳踏踩踏深度的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門大小的控制，防止學(xué)員踩油門高速行駛，保障學(xué)員的安全。

采用上述技術(shù)方案后，使用方便，實(shí)現(xiàn)了距離判斷和區(qū)域判斷，控制器內(nèi)存儲(chǔ)有駕培電子地圖數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過(guò)程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時(shí)，自主剎車裝置能及時(shí)有效采取制動(dòng)措施，滿足駕培中安全駕駛的需要，實(shí)現(xiàn)駕培過(guò)程自主剎車，油門限制組件能限制駕駛學(xué)員腳踏油門的力度，防止因油門過(guò)大造成危險(xiǎn)。

實(shí)現(xiàn)了對(duì)越過(guò)限制區(qū)域的車輛進(jìn)行自主控制剎車；實(shí)現(xiàn)了車輛在正常行駛時(shí)，前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí)自主控制剎車；實(shí)現(xiàn)了在倒車過(guò)程中，后方一定距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí)自主控制剎車；完善了智能駕培行業(yè)和駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)行業(yè)在車輛行駛安全方面的不足；實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛油門大小的限制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。