本實(shí)用新型屬于道路清障設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種側(cè)向清障車。

背景技術(shù)：
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道路清障車是現(xiàn)代交通必不可少的配套產(chǎn)品。專利申請(qǐng)?zhí)?01610083501.X，公開了一種叉運(yùn)與清障車，由三部分組成，基礎(chǔ)部分、清障功能部分和共同件；基礎(chǔ)部分是汽車叉車，清障功能部分是清障類零部件，共同件是貨叉架；汽車叉車在具備叉車功能的前提下，增加了汽車叉車的清障功能，實(shí)現(xiàn)一車多用。該申請(qǐng)其實(shí)是一種放大版的叉車而已，只能適合小范圍的清障應(yīng)急之需。其存在以下缺陷，其一，無法長(zhǎng)距離運(yùn)輸；其二，在清障過程，其需要更大區(qū)域來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎換向；其三，不適合密集停車場(chǎng)合的清障；其四，裝車時(shí)間長(zhǎng)，影響該路段的正常通行。如何克服現(xiàn)有技術(shù)不足，即成為本實(shí)用新型研究對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種車廂平臺(tái)上設(shè)置能夠往側(cè)向移動(dòng)的前、后作業(yè)架，在前、后作業(yè)架上設(shè)置有能升降的起重架，起重架下端部設(shè)置有能伸入車輛底盤下的伸縮叉機(jī)構(gòu)，借助伸縮叉機(jī)構(gòu)抬升車輛并轉(zhuǎn)移至車廂平臺(tái)上的側(cè)向清障車。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種側(cè)向清障車，包括牽引車，安裝在牽引車車廂平臺(tái)的前作業(yè)架和后作業(yè)架，其特征是：還包括有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重架和伸縮叉機(jī)構(gòu)；

牽引車，包括車頭總成和牽引的車廂平臺(tái)；車廂平臺(tái)上平行設(shè)置有兩對(duì)橫向軌道，前作業(yè)架和后作業(yè)架分別通過軌道輪安放在對(duì)應(yīng)的橫向軌道上；

前、后作業(yè)架，包括安裝有軌道輪的小車和豎立固定在小車上的矩形框架；矩形框架兩豎邊為導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，一起重架兩側(cè)通過滑輪滑動(dòng)樞設(shè)于兩導(dǎo)槽之間；矩形框架頂部與起重架之間設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，用來提升起重架；

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、鏈輪和兩條鏈條；兩條鏈條對(duì)應(yīng)前、后作業(yè)架，平行分布在橫向軌道旁，且兩端固定在車廂平臺(tái)上；所述傳動(dòng)軸兩端安裝在前、后作業(yè)架的小車上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)軸端部；固定在傳動(dòng)軸上的兩鏈輪分別與兩鏈條嚙合；

起重架，成矩形框式結(jié)構(gòu)，兩豎向框邊上各鉸接有一起重臂，起重臂下端部設(shè)置有伸縮叉機(jī)構(gòu)；在兩起重臂之間設(shè)置有夾緊油缸，借助該夾緊油缸動(dòng)作能將兩起重臂下端部收緊；

伸縮叉機(jī)構(gòu)，包括固定在起重臂下端部的滑動(dòng)叉槽盒、伸縮叉、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和平齒輪；所述伸縮叉上表面設(shè)置有齒條面，滑動(dòng)穿過滑動(dòng)叉槽盒；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和平齒輪安裝在滑動(dòng)叉槽盒上，平齒輪由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，且與伸縮叉表面的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)伸縮叉伸縮動(dòng)作。

所述車廂平臺(tái)在前作業(yè)架活動(dòng)區(qū)域成下沉結(jié)構(gòu)，在該下沉區(qū)域分布有一對(duì)縱向軌道和一對(duì)與之平行的驅(qū)動(dòng)螺桿；所述前作業(yè)架對(duì)應(yīng)的一對(duì)橫向軌道兩端固定有軌道輪，借助該軌道輪安放在所述縱向軌道上，與所述驅(qū)動(dòng)螺桿配合的螺母固定在橫向軌道上，一對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿端部經(jīng)蝸輪減速箱后與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力傳動(dòng)連接，由一對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿同步驅(qū)動(dòng)前作業(yè)架縱向移位；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)軸經(jīng)過所述下沉區(qū)域的一段加工成花鍵軸段，與前作業(yè)架上的鏈輪滑動(dòng)配合。

所述前、后作業(yè)架的小車上，對(duì)應(yīng)鏈輪兩側(cè)分別還設(shè)置有導(dǎo)向鏈輪，且與鏈條嚙合。

所述矩形框架頂部與起重架之間設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在矩形框架頂部的提升油缸、提升鏈條和提升鏈輪，鏈輪定位在提升油缸的活塞端，一端固定在矩形框架上的兩提升鏈條同時(shí)繞過鏈輪和設(shè)置在矩形框架上的換向鏈輪后，另一端對(duì)應(yīng)掛在起重架的上部，借助提升油缸動(dòng)作提升起重架。

所述伸縮叉機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)叉槽盒上設(shè)置滑槽，滑槽底部墊設(shè)有潤(rùn)滑尼龍塊；平齒輪設(shè)置在滑槽上部中央位置，在該平齒輪兩側(cè)各設(shè)置一導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪滾壓在伸縮叉表面。

所述伸縮叉由中空合金方管、齒條和墊條組成，所述齒條鎖固在合金方管表面的中央位置，兩側(cè)分別鎖固有墊條；在合金方管兩端部均設(shè)置有限位擋塊。

本實(shí)用新型車廂平臺(tái)上設(shè)置有前、后作業(yè)架，能夠移動(dòng)至車廂側(cè)向，借助前、后作業(yè)架上的起重架和伸縮叉機(jī)構(gòu)下降至車輛底盤下方，對(duì)?？吭谲噹覀?cè)向的車輛，整體抬升并轉(zhuǎn)移至車廂平臺(tái)上，占用道路面積小，且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送；另外，前、后作業(yè)架能做適當(dāng)間距的調(diào)節(jié)，滿足承載不同軸距汽車清障之需；適合道路清障、故障車牽引等需移位的場(chǎng)合；本清障車的裝車時(shí)間短，無需開啟故障車車門即可將故障車安全清運(yùn)，也是后索引式清障車市場(chǎng)的一種不可或缺的補(bǔ)充。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

圖1側(cè)向清障車初始狀態(tài)示意圖

圖2側(cè)向清障車起重架下降到位狀態(tài)示意圖

圖3側(cè)向清障車伸縮叉夾緊狀態(tài)示意圖

圖4前作業(yè)架側(cè)視示意圖

圖5橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)關(guān)系示意圖

圖6車廂平臺(tái)俯視示意圖

圖7伸縮叉機(jī)構(gòu)正視示意圖

圖8伸縮叉機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖

圖9伸縮叉俯視示意圖

圖10伸縮叉叉入車輛底盤示意圖

圖11起重架抬升狀態(tài)示意圖

圖12車輛轉(zhuǎn)移至車廂平臺(tái)示意圖

圖13清障車清障初始側(cè)面示意圖

圖14車輛轉(zhuǎn)移至清障車上側(cè)面示意圖

其中

1—牽引車 11—車頭總成 12—車廂平臺(tái) 121—下沉區(qū)域

122—縱向軌道 123—驅(qū)動(dòng)螺桿 124—螺母 125—蝸輪減速箱

126—轉(zhuǎn)軸 13—橫向軌道 2—前作業(yè)架 21—小車

22—矩形框架 23—提升機(jī)構(gòu) 231—提升油缸 232—提升鏈條

233—提升鏈輪 234—換向鏈輪 3—后作業(yè)架 4—橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)

41—?jiǎng)恿C(jī)構(gòu) 42—傳動(dòng)軸 43—鏈輪 44—鏈條

45—導(dǎo)向鏈輪 5—起重架 51—滑輪 52—起重臂

53—夾緊油缸 6—伸縮叉機(jī)構(gòu) 61—滑動(dòng)叉槽盒 611—滑槽

612—潤(rùn)滑尼龍塊 62—伸縮叉 621—合金方管 622—齒條

623—墊條 624—限位擋塊 63—平齒輪 64—導(dǎo)向輪

7—油馬達(dá) 8—軌道輪 9—車輛

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖9，側(cè)向清障車，包括牽引車1、前作業(yè)架2、后作業(yè)架3、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、起重架5和伸縮叉機(jī)構(gòu)6。

牽引車1，包括車頭總成11和牽引的車廂平臺(tái)12；車廂平臺(tái)12上平行設(shè)置有兩對(duì)橫向軌道13，前作業(yè)架2和后作業(yè)架3分別通過軌道輪8安放在對(duì)應(yīng)的橫向軌道13上；更具體地說，所述車廂平臺(tái)12在前作業(yè)架2活動(dòng)區(qū)域成下沉結(jié)構(gòu)，在該下沉區(qū)域121分布有一對(duì)縱向軌道122和一對(duì)與之平行的驅(qū)動(dòng)螺桿123；前作業(yè)架2對(duì)應(yīng)的一對(duì)橫向軌道13兩端固定有軌道輪8，借助該軌道輪8安放在一對(duì)縱向軌道122上，與驅(qū)動(dòng)螺桿123配合的螺母124固定在橫向軌道13上，一對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿123端部經(jīng)蝸輪減速箱125后與轉(zhuǎn)軸126傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)軸126與動(dòng)力傳動(dòng)連接，由一對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿123同步驅(qū)動(dòng)前作業(yè)架2縱向移位，以便調(diào)節(jié)前、后作業(yè)架2、3的間距，滿足抬升不同軸距的車輛；上述提供的動(dòng)力為油馬達(dá)7。

前、后作業(yè)架2、3，包括安裝有軌道輪的小車21和豎立固定在小車21上的矩形框架22；矩形框架22兩豎邊為導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，一起重架5兩側(cè)通過滑輪51滑動(dòng)樞設(shè)于兩導(dǎo)槽之間；矩形框架22頂部與起重架5之間設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)23，用來提升起重架5；

本實(shí)例中的提升機(jī)構(gòu)23，包括設(shè)置在矩形框架22頂部的提升提升油缸231、提升鏈條232和提升提升鏈輪233，提升鏈輪233定位在提升油缸231的活塞端，一端固定在矩形框架22上的兩提升鏈條232同時(shí)繞過提升鏈輪233和設(shè)置在矩形框架22上的換向鏈輪234后，另一端對(duì)應(yīng)掛在起重架5的上部，借助一個(gè)提升油缸231的動(dòng)作，即可平衡提升起重架5。除此之外，也可直接采用油缸頂起或螺桿螺母的驅(qū)動(dòng)方式，同樣可實(shí)現(xiàn)起重架5的起落功能。

如圖4至圖6，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)41、傳動(dòng)軸42、鏈輪43和兩條鏈條44；兩條鏈條44對(duì)應(yīng)前、后作業(yè)架2、3，平行分布在橫向軌道13旁，且兩端固定在車廂平臺(tái)12上；傳動(dòng)軸42兩端安裝在前、后作業(yè)架2、3的小車21上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)41固定在傳動(dòng)軸42端部；固定在傳動(dòng)軸42上的兩鏈輪43分別與兩鏈條44嚙合；傳動(dòng)軸42經(jīng)過車廂平臺(tái)的下沉區(qū)域121的一段加工成花鍵軸段，與前作業(yè)架2上的鏈輪43滑動(dòng)配合，既不影響前作業(yè)架2的縱向移位，又能保證傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)同步橫向移動(dòng)。

更進(jìn)一步，前、后作業(yè)架2、3的小車21上，對(duì)應(yīng)鏈輪43兩側(cè)分別還設(shè)置有導(dǎo)向鏈輪45，且與鏈條44嚙合，借助鏈輪43兩側(cè)的導(dǎo)向鏈輪45，即保持與鏈條44嚙合的可靠性，且鏈條44長(zhǎng)度為可控。動(dòng)力機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)鏈輪43旋轉(zhuǎn)，在鏈條44約束下后反而推動(dòng)小車21，也即前、后作業(yè)架2、3沿橫向軌道13移動(dòng)。

起重架5，成矩形框式結(jié)構(gòu)，兩豎向框邊上各鉸接有一起重臂52，起重臂52下端部設(shè)置有伸縮叉機(jī)構(gòu)6；在兩起重臂52之間設(shè)置有夾緊油缸53，借助該夾緊油缸53動(dòng)作能將兩起重臂52下端部收緊，夾住輪胎。

如圖7至圖9，伸縮叉機(jī)構(gòu)6，包括固定在起重臂53下端部的滑動(dòng)叉槽盒61、伸縮叉62、動(dòng)力機(jī)構(gòu)41、平齒輪63和導(dǎo)向輪64；其中，滑動(dòng)叉槽盒61上設(shè)置滑槽611，滑槽611底部墊設(shè)有潤(rùn)滑尼龍塊612；平齒輪63設(shè)置在滑槽611上部中央位置，且與安裝在滑動(dòng)叉槽盒61上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)41傳動(dòng)連接，導(dǎo)向輪64設(shè)置在該平齒輪63的兩側(cè)；伸縮叉62由中空合金方管621、齒條622和墊條623組成，齒條622鎖固在合金方管621表面的中央位置，兩側(cè)分別鎖固有墊條623；在合金方管621兩端部均設(shè)置有限位擋塊624，作為行程的限位。伸縮叉62滑動(dòng)穿過滑動(dòng)叉槽盒61的滑槽611，表面齒條622與平齒輪63嚙合，兩導(dǎo)向輪64滾壓在伸縮叉62表面，更準(zhǔn)確地說是滾壓在墊條623上，形成受力作用；平齒輪63在動(dòng)力機(jī)構(gòu)41作用下，驅(qū)動(dòng)伸縮叉62伸縮動(dòng)作，也即完成向車輛底盤伸入或收回動(dòng)作。

上述提供的動(dòng)力和動(dòng)力機(jī)構(gòu)41，涉及的動(dòng)力既可以是電機(jī)，也可以為油馬達(dá)7，本實(shí)例中均采用油馬達(dá)7。

本實(shí)用新型側(cè)向清障車，工作過程：

1.將清障車開至故障車輛附近，啟動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，將前、后作業(yè)架2、3移動(dòng)至車廂平臺(tái)12的側(cè)向位置；下降起重架5至較低位置，并收縮伸縮叉至車廂底部，騰出車廂側(cè)面空間；

2.再次移動(dòng)清障車至故障車輛9側(cè)面，與故障車輛并行，判斷后作業(yè)架3正對(duì)車輛9的一對(duì)輪胎；調(diào)節(jié)前作業(yè)架2至正對(duì)另一對(duì)輪胎；

3.將起重架5降至地面，啟動(dòng)伸縮叉機(jī)構(gòu)6，再次將伸縮叉62向車輛9底盤下側(cè)伸出，該伸縮叉62恰好處于輪胎兩側(cè)，啟動(dòng)夾緊油缸53，借助一對(duì)伸縮叉62夾住輪胎兩側(cè)，如圖10和圖13；

4.啟動(dòng)提升機(jī)構(gòu)23，起重架5將車輛抬升至高出車廂平臺(tái)高度，如圖11；

5.再次啟動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使前、后作業(yè)架2、3往車廂平臺(tái)11另一側(cè)移動(dòng)，直至故障車輛9轉(zhuǎn)移至車廂平臺(tái)12上方，降下起重架5將故障車9放在車廂平臺(tái)面上，清障結(jié)束，可借助清障車將故障車輛遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。如圖12和圖14。