1.一種側(cè)向清障車，包括牽引車，安裝在牽引車車廂平臺的前作業(yè)架和后作業(yè)架，其特征是：還包括有橫向移動機構(gòu)、起重架和伸縮叉機構(gòu)；
牽引車，包括車頭總成和牽引的車廂平臺；車廂平臺上平行設(shè)置有兩對橫向軌道，前作業(yè)架和后作業(yè)架分別通過軌道輪安放在對應(yīng)的橫向軌道上；
前、后作業(yè)架，包括安裝有軌道輪的小車和豎立固定在小車上的矩形框架；矩形框架兩豎邊為導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，一起重架兩側(cè)通過滑輪滑動樞設(shè)于兩導(dǎo)槽之間；矩形框架頂部與起重架之間設(shè)置有提升機構(gòu)，用來提升起重架；
橫向移動機構(gòu)，包括動力機構(gòu)、傳動軸、鏈輪和兩條鏈條；兩條鏈條對應(yīng)前、后作業(yè)架，平行分布在橫向軌道旁，且兩端固定在車廂平臺上；所述傳動軸兩端安裝在前、后作業(yè)架的小車上，動力機構(gòu)固定在傳動軸端部；固定在傳動軸上的兩鏈輪分別與兩鏈條嚙合；
起重架，成矩形框式結(jié)構(gòu)，兩豎向框邊上各鉸接有一起重臂，起重臂下端部設(shè)置有伸縮叉機構(gòu)；在兩起重臂之間設(shè)置有夾緊油缸，借助該夾緊油缸動作能將兩起重臂下端部收緊；
伸縮叉機構(gòu)，包括固定在起重臂下端部的滑動叉槽盒、伸縮叉、動力機構(gòu)和平齒輪；所述伸縮叉上表面設(shè)置有齒條面，滑動穿過滑動叉槽盒；動力機構(gòu)和平齒輪安裝在滑動叉槽盒上，平齒輪由動力機構(gòu)驅(qū)動，且與伸縮叉表面的齒條嚙合，驅(qū)動伸縮叉伸縮動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向清障車，其特征是：車廂平臺在前作業(yè)架活動區(qū)域成下沉結(jié)構(gòu)，在該下沉區(qū)域分布有一對縱向軌道和一對與之平行的驅(qū)動螺桿；所述前作業(yè)架對應(yīng)的一對橫向軌道兩端固定有軌道輪，借助該軌道輪安放在所述縱向軌道上，與所述驅(qū)動螺桿配合的螺母固定在橫向軌道上，一對驅(qū)動螺桿端部經(jīng)蝸輪減速箱后與轉(zhuǎn)軸傳動連接，該轉(zhuǎn)軸與動力傳動連接，由一對驅(qū)動螺桿同步驅(qū)動前作業(yè)架縱向移位；橫向移動機構(gòu)中的傳動軸經(jīng)過所述下沉區(qū)域的一段加工成花鍵軸段，與前作業(yè)架上的鏈輪滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)向清障車，其特征是：前、后作業(yè)架的小車上，對應(yīng)鏈輪兩側(cè)分別還設(shè)置有導(dǎo)向鏈輪，且與鏈條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向清障車，其特征是：矩形框架頂部與起重架之間設(shè)置有提升機構(gòu)，包括設(shè)置在矩形框架頂部的提升油缸、提升鏈條和提升鏈輪，鏈輪定位在提升油缸的活塞端，一端固定在矩形框架上的兩提升鏈條同時繞過鏈輪和設(shè)置在矩形框架上的換向鏈輪后，另一端對應(yīng)掛在起重架的上部，借助提升油缸動作提升起重架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向清障車，其特征是：伸縮叉機構(gòu)中的滑動叉槽盒上設(shè)置滑槽，滑槽底部墊設(shè)有潤滑尼龍塊；平齒輪設(shè)置在滑槽上部中央位置，在該平齒輪兩側(cè)各設(shè)置一導(dǎo)向輪，兩個導(dǎo)向輪滾壓在伸縮叉表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)向清障車，其特征是：伸縮叉由中空合金方管、齒條和墊條組成，所述齒條鎖固在合金方管表面的中央位置，兩側(cè)分別鎖固有墊條；在合金方管兩端部均設(shè)置有限位擋塊。