本實用新型屬于電動汽車領(lǐng)域，具體提供一種穿梭車定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電動汽車的推廣，如何有效地為電量不足的電動汽車提供快速有效的電能補給成為車主和各大廠商非常關(guān)注的問題。當前主流的電能補給方案包括充電方案和電池更換方案。其中充電方案主要通過充電樁對電動汽車進行快速或慢速充電，而電池更換方案則是直接用滿電電池更換電動汽車的虧電電池。相對于充電方案，電池更換方案由于可以在很短的時間完成更換且對動力電池的使用壽命沒有明顯的影響，因此是電能補給的主要發(fā)展方向之一。

電池更換方案通常需要建設(shè)專門的換電站進行電池更換，換電站一般包括用于電動汽車電池更換的換電平臺和用于對虧電電池充電并儲藏的電池倉。而使電池在換電平臺和電池倉之間穿梭的是帶有承載電池的定位舉升平臺的穿梭車。穿梭車可以通過定位機構(gòu)對電池上的定位孔進行定位，然后完成從電動汽車或電池倉取下虧電電池的動作或為電動汽車安裝滿電電池的動作。但是目前的定位機構(gòu)的定位精度不佳，導(dǎo)致穿梭車無法準確找到電池的定位孔，從而無法準確地完成電池在換電站內(nèi)的快速更換。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的穿梭車定位機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決穿梭車定位機構(gòu)的定位精度不佳的問題，本實用新型提供了一種穿梭車定位機構(gòu)，該穿梭車定位機構(gòu)用于使置于穿梭車上的定位舉升平臺到達目標位置，所述穿梭車定位機構(gòu)包括第一定位單元，其能夠?qū)λ龃┧筌囘M行約束，從而使所述穿梭車在由所述第一定位單元確定出的第一方向上移動；第二定位單元，其能夠使所述穿梭車到達所述目標位置在所述第一定位單元上的投影位置，其中，所述第一定位單元包括導(dǎo)軌，所述第二定位單元包括設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的定位條碼。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述穿梭車上設(shè)置有與該導(dǎo)軌匹配的輪組，所述輪組能夠在所述導(dǎo)軌上沿所述第一方向移動。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二定位單元還包括：識別模塊，其設(shè)置于所述穿梭車，所述識別模塊能夠通過掃描所述定位條碼來識別出所述目標位置的信息，并且因此使所述穿梭車靜止于所述目標位置在所述第一定位單元上的投影位置。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述目標位置的信息至少包含所述投影位置在所述導(dǎo)軌上的對應(yīng)位置。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述穿梭車定位機構(gòu)還包括對準單元，該對準單元設(shè)置于所述定位舉升平臺，在所述穿梭車靜止于所述投影位置之后，所述對準單元約束所述定位舉升平臺的運動，從而使所述定位舉升平臺到達目標位置。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對準單元包括若干個定位銷，并且在所述目標位置設(shè)置有與所述若干個定位銷分別對應(yīng)的孔結(jié)構(gòu)。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述穿梭車是用于在電動汽車換電站中執(zhí)行換電工作的無線穿梭車。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述定位舉升平臺上設(shè)置有加解鎖工具，在所述目標位置設(shè)置有與所述加解鎖工具對應(yīng)的加解鎖機構(gòu)，在所述定位舉升平臺到達目標位置的情形下，所述加解鎖工具能夠準確地找到對應(yīng)的加解鎖機構(gòu)；并且/或者所述穿梭車是用于在電動汽車換電站中執(zhí)行換電工作的無線穿梭車。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述導(dǎo)軌包括兩根平行的工字鋼，所述穿梭車的底部設(shè)置有與所述工字鋼對應(yīng)的輪組，并且所述輪組以騎駕的方式置于對應(yīng)的所述工字鋼上。

在上述穿梭車定位機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述穿梭車定位機構(gòu)還包括設(shè)置于所述穿梭車上的導(dǎo)向輪，在所述穿梭車沿第一方向移動的過程中，所述導(dǎo)向輪抵接至所述工字鋼的內(nèi)側(cè)，用于防止所述穿梭車在與所述第一方向垂直的第二方向上的竄動；并且/或者所述穿梭車是用于在電動汽車換電站中執(zhí)行換電工作的無線穿梭車。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，穿梭車定位機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的工字鋼導(dǎo)軌，在工字鋼導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有包含目標位置信息的定位條碼，穿梭車能夠通過工字鋼導(dǎo)軌與定位條碼的雙重作用精準定位到目標位置在導(dǎo)軌上的投影位置，并且通過設(shè)置在穿梭車的定位舉升平臺上的若干定位銷進行精確定位，使加解鎖工具能夠準確地找到設(shè)置在目標位置的加解鎖機構(gòu)。換句話說，通過平行設(shè)置的兩根工字鋼導(dǎo)軌、導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置的定位條碼以及定位舉升平臺上設(shè)置的定位銷，使得穿梭車的定位舉升平臺能夠在穿梭車定位機構(gòu)的精確定位下到達目標位置，完成電池的快速更換。

附圖說明

圖1是本實用新型的穿梭車定位機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是圖1的局部A的放大圖；

圖3是本實用新型的穿梭車的車輪與工字鋼的配合圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，雖然附圖中的兩根定位銷是設(shè)置在定位舉升平臺的前端兩側(cè)，但是這種位置關(guān)系非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場合。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型的穿梭車定位機構(gòu)主要包括第一定位單元(圖中未標出)，第一定位單元可以對帶有定位舉升平臺2的穿梭車1進行約束，該約束使得穿梭車1可以在由第一定位單元確定的第一方向(如第一方向為穿梭車1的前進方向)上移動。此外，穿梭車定位機構(gòu)還可以包括第二定位單元(圖中未標出)，第二定位單元能夠根據(jù)目標位置使得穿梭車1到達該目標位置在第一定位單元的投影位置。需要說明的是，目標位置可以是當電動汽車處于停止狀態(tài)下時，能夠?qū)M電電池直接安裝到電動汽車的理想換電位置。

繼續(xù)參閱圖1，第一定位單元主要包括導(dǎo)軌，并且穿梭車1上可以設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的輪組，此輪組可以支撐穿梭車1在導(dǎo)軌上沿第一方向移動。優(yōu)選地，導(dǎo)軌可以選擇為兩根平行設(shè)置的工字鋼3。與工字鋼3相匹配的輪組優(yōu)選地使用兩組導(dǎo)軌輪4。如圖3所示，導(dǎo)軌輪4的輪沿可以用騎駕的方式設(shè)置在兩根工字鋼3。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，導(dǎo)軌與輪組也可以在保證可靠配合的前提下，選擇其他的結(jié)構(gòu)和配合形式。

如圖1和圖2所示，第二定位單元主要包括定位標記以及與定位標記成套配合使用的識別模塊(圖中未標出)。其中，定位標記設(shè)置于導(dǎo)軌上并且至少包含了目標位置的信息。而識別模塊則設(shè)置于穿梭車1上，并且識別模塊可以讀取定位標記內(nèi)的目標位置的信息。穿梭車1在導(dǎo)軌上沿第一方向移動時，識別模塊可以識別出定位標記內(nèi)包含的目標位置的信息并且使得穿梭車1停在目標位置在導(dǎo)軌的投影位置上。參照圖2，優(yōu)選地，定位標記可以選擇定位條碼5，如在兩根平行工字鋼3中任一工字鋼3的內(nèi)側(cè)(即穿梭車1所在一側(cè))貼上定位條碼5，相當于給換電站內(nèi)儲存電池的每一個動力電池的儲存單元以及能夠進行換電作業(yè)的換電平臺的目標位置都有一個絕對的地址編碼，如地址編碼的精度可以達到+/-0.1mm。而與定位條碼5對應(yīng)的識別模塊則可以為條碼掃碼器。顯然，定位標記的種類、設(shè)置位置以及與定位標記相配合使用的識別模塊的種類并非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的使用條件與使用環(huán)境進行選擇。

繼續(xù)參閱圖1，本實用新型的穿梭車定位機構(gòu)還包括設(shè)置于定位舉升平臺2上的對準單元以及加解鎖工具(圖中未標出)，相應(yīng)地在目標位置上設(shè)置有與加解鎖工具相對應(yīng)的加解鎖機構(gòu)(圖中未標出)。當穿梭車1停在投影位置后，定位舉升平臺2可以通過相對于穿梭車1的運動到達目標位置，并且通過對準單元對定位舉升平臺2的約束到達目標位置，從而使得加解鎖工具能夠準確的找到加解鎖機構(gòu)。按圖1方位，優(yōu)選地，對準單元可以為設(shè)置在定位舉升平臺2前端兩側(cè)的兩根定位銷6，并且在目標位置設(shè)置有與兩根定位銷6對應(yīng)配合的兩個定位孔(如處于目標位置的電動汽車底盤設(shè)置有定位孔)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，定位銷6和定位孔的數(shù)量、結(jié)構(gòu)以及位置顯然還可以替換為其他方式，只要該種方式可以使得定位舉升平臺2能夠與目標位置相匹配并且匹配牢固即可。

此外，為了使穿梭車在兩根工字鋼3上移動更穩(wěn)定，穿梭車1上還可以設(shè)置有導(dǎo)向輪(圖中未標出)，導(dǎo)向輪能夠防止穿梭車1沿第一方向移動的過程中產(chǎn)生的、在水平面內(nèi)與第一方向相垂直的第二方向的竄動。

綜上所述，本實用新型的穿梭車定位機構(gòu)的具體定位過程可以是：先將電動汽車駛?cè)霌Q電平臺并停在換電位置，穿梭車1通過導(dǎo)軌輪4與導(dǎo)向輪在兩根平行工字鋼3之間平穩(wěn)前進，與此同時包含目標位置的信息的條碼掃碼器對設(shè)置于工字鋼3內(nèi)側(cè)的定位條碼5進行掃描讀取，當條碼掃碼器讀取到含有目標位置的信息的定位條碼5時，穿梭車1停止移動并靜止在當前位置(當前位置即目標位置在工字鋼3的投影位置)。然后，定位舉升平臺2通過相對于穿梭車1的運動到達目標位置，并且通過兩根定位銷6與設(shè)置在目標位置的定位孔相匹配固定。此時，穿梭車定位機構(gòu)的定位完畢。

上述優(yōu)選地實施方式，通過設(shè)置兩根平行的工字鋼3導(dǎo)軌，并且在工字鋼3內(nèi)設(shè)置定位條碼5的方式，使得穿梭車1可以精確定位到目標位置在工字鋼3上的投影位置，即通過機械定位和條碼控制定位的結(jié)合的方式使穿梭車上的滿電電池到達目標位置，完成定位。在定位完成后，進一步通過設(shè)置在定位舉升平臺2上的兩根定位銷6與目標位置上對應(yīng)設(shè)置的定位孔的配合固定，使得定位舉升平臺2精確地定位到目標位置，即由定位銷來保證最后的定位精準度，使定位舉升平臺上的加解鎖工具能準確找到對應(yīng)的加解鎖機構(gòu)。上述實施方式解決了穿梭車定位機構(gòu)定位精度不佳的問題，實現(xiàn)了穿梭車可以對目標位置的不同的電動汽車進行可重復(fù)的換電作業(yè)。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本實用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。