一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的車架、設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)。該貨叉的伸縮方向與該車架的移動(dòng)方向相垂直，通過(guò)該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合，將貨物從貨架上取下或?qū)⒇浳锓胖玫截浖苌?，貨架上不必設(shè)置輸送機(jī)，節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車架的滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)，所述這些滑輪夾持所述兩個(gè)導(dǎo)軌，使車架移動(dòng)平穩(wěn)，避免車架傾斜。
【專利說(shuō)明】一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，特別是涉及一種在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中使用 的用于移動(dòng)煙箱的用于移動(dòng)煙箱的穿梭車。

【背景技術(shù)】
[0002] 在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，貨物在貨架上的工位并不是固定的，貨物經(jīng)常需要調(diào)換存放的工 位，目前，人們大多采用堆垛機(jī)或穿梭車對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)。堆垛機(jī)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只適 用于對(duì)高層的貨物的移位。對(duì)于底層的貨物的移位，通常采用穿梭車實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的穿梭車 在車身上不僅要設(shè)置輸送機(jī)，而且貨架上也要對(duì)應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)，只有當(dāng)穿梭車上的輸送機(jī) 與貨架上的輸送機(jī)相對(duì)接時(shí)，貨物才能夠從穿梭車移動(dòng)到貨架上。這樣，就導(dǎo)致貨架需要在 多個(gè)不同的工位上都設(shè)置輸送機(jī)，成本相當(dāng)高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供了一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不 足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0004] 一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù) 移動(dòng)的車架，還包括設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的 貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿堅(jiān)直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該導(dǎo)軌的側(cè)面 上設(shè)有凹槽，該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)。
[0005] -較佳實(shí)施例之中：該車架每一個(gè)側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
[0006] -較佳實(shí)施例之中：該車架每一個(gè)側(cè)邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)；該車架每一 個(gè)側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)。
[0007] -較佳實(shí)施例之中：該頂升裝置包括升降架、實(shí)現(xiàn)該升降架堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)的曲柄 連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車架上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的電機(jī)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩 根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架上的轉(zhuǎn)軸、用于帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿及四個(gè) 偏心輪，該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞接，所述四個(gè)偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn) 軸的端部位置，該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線，所述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上 升或下降，該電機(jī)與該連桿的中部樞接，該升降架上設(shè)有四個(gè)滑槽，每一個(gè)偏心輪收容在一 個(gè)滑槽內(nèi)，該貨叉連接在該升降架上。
[0008] -較佳實(shí)施例之中：該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車架上設(shè)有 四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)。
[0009] -較佳實(shí)施例之中：該導(dǎo)向套朝向該升降架的一側(cè)形成開(kāi)口。
[0010] 一較佳實(shí)施例之中：該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪，該滾輪與該導(dǎo)柱滾動(dòng)接觸。
[0011] 本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0012] 1.該貨叉的伸縮方向與該車架的移動(dòng)方向相垂直，該頂升裝置可驅(qū)動(dòng)該貨叉沿堅(jiān) 直方向往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合，就可以將貨物從貨架上取下或?qū)?貨物放置到貨架上，貨架上不必設(shè)置輸送機(jī)，節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)凹槽，該車架的 底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)，所述這些滑輪夾持所述兩個(gè) 導(dǎo)軌，使車架移動(dòng)平穩(wěn)，即使貨叉伸出，車架也不會(huì)發(fā)生傾斜。
[0013] 2.該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線，所述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或 下降，每一個(gè)偏心輪收容在一個(gè)滑槽內(nèi)，所述四個(gè)偏心輪可驅(qū)動(dòng)該升降架平穩(wěn)地上升或下 降。利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架堅(jiān)直移動(dòng)，所需功率較小，節(jié)省能源。
[0014] 3.該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱 可堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)，保證該升降架能夠平穩(wěn)地沿堅(jiān)直方向移動(dòng)。
[0015] 4.該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪，該導(dǎo)柱在堅(jiān)直移動(dòng)時(shí)與該滾輪滾動(dòng)接觸，摩擦力小。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017] 圖1繪示了本實(shí)用新型一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的局部立體示意圖。
[0018] 圖2繪示了圖1所示用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的另一立體示意圖。
[0019] 圖3繪示了圖1所示用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的頂升裝置（省略升降架）的立體示 意圖。
[0020] 圖4繪示了圖1所示用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的頂升裝置的升降架及車架上的導(dǎo)向 套的立體示意圖。
[0021] 圖5繪示了圖1所示用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的車架的導(dǎo)向套的立體示意圖。
[0022] 圖6繪示了圖1所示用于移動(dòng)煙箱的穿梭車的貨叉的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，用于對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行 移位。該穿梭車包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌20、可沿所述導(dǎo)軌20往復(fù)移動(dòng)的車架40、設(shè) 置在該車架40上并可沿與該車架40的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉60 (如圖6 所示）、設(shè)置在該車架40上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉60沿堅(jiān)直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置80。
[0024] 請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2,該導(dǎo)軌20的側(cè)面上設(shè)有長(zhǎng)條狀的凹槽22。該車架40每一個(gè) 側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有兩個(gè)滑輪42。該滑輪42可滑動(dòng)的嵌入該凹槽22內(nèi)。所述這些 滑輪42夾持住所述兩個(gè)導(dǎo)軌，避免該車架40發(fā)生傾斜。
[0025] 請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4,該頂升裝置80包括升降架82、實(shí)現(xiàn)該升降架82堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng) 的曲柄連桿機(jī)構(gòu)84及固定在該車架40上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84傳動(dòng)連接的電機(jī)86。該 貨叉60連接在該升降架82上。
[0026] 該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架40上的轉(zhuǎn)軸842、用于 帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸842同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿844及四個(gè)偏心輪846。該連桿844的兩端分別與 所述兩根轉(zhuǎn)軸842樞接，所述四個(gè)偏心輪846分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸842的端部位置，該 偏心輪846偏離該轉(zhuǎn)軸842的軸線，所述四個(gè)偏心輪846位于同一水平面內(nèi)并同步上升或 下降。該電機(jī)86與該連桿844的中部樞接。該電機(jī)846驅(qū)動(dòng)該連桿844沿圓弧線擺動(dòng)，該 連桿844的端部也做圓弧線擺動(dòng)，從而該連桿844帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸842轉(zhuǎn)動(dòng)，該偏心輪846隨該 轉(zhuǎn)軸842的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升或下降。該升降架82上設(shè)有四個(gè)滑槽822,每一個(gè)偏心輪846收 容在一個(gè)滑槽822內(nèi)。該升降架82的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱824。
[0027] 請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5,該車架40上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套44(圖4中省略一個(gè)導(dǎo)向套），該 導(dǎo)向套44朝向該升降架82的一側(cè)形成開(kāi)口 442。該導(dǎo)向套44上設(shè)有三列滾輪444,導(dǎo)柱 824可堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套44內(nèi)，所述導(dǎo)向套44的三列滾輪444分別與該導(dǎo)柱 824的三個(gè)側(cè)面滾動(dòng)接觸。
[0028] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的 范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新 型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移 動(dòng)的車架，其特征在于：還包括設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動(dòng)方向相垂直的方向 往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿堅(jiān)直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該 導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹 槽內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該車架每一個(gè)側(cè) 邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該車架每一個(gè)側(cè) 邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)；該車架每一個(gè)側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該頂升裝置包括 升降架、實(shí)現(xiàn)該升降架堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車架上并與該曲柄連桿機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)連接的電機(jī)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架上的轉(zhuǎn)軸、用 于帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿及四個(gè)偏心輪，該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞 接，所述四個(gè)偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部位置，該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線，所 述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降，該電機(jī)與該連桿的中部樞接，該升降 架上設(shè)有四個(gè)滑槽，每一個(gè)偏心輪收容在一個(gè)滑槽內(nèi)，該貨叉連接在該升降架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該升降架的兩側(cè) 的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可堅(jiān)直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該 導(dǎo)向套內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該導(dǎo)向套朝向該 升降架的一側(cè)形成開(kāi)口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于移動(dòng)煙箱的穿梭車，其特征在于：該導(dǎo)向套上 設(shè)有滾輪，該滾輪與該導(dǎo)柱滾動(dòng)接觸。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK203890004SQ201420219201
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】袁子良, 董維付, 陳海藝, 丁勇, 曾藝盛, 石學(xué)文, 溫會(huì)亮 申請(qǐng)人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司