1.一種新型腕臂定位裝置，其特征在于：包括平腕臂、斜腕臂、組合承力索座、腕臂連接器、組合定位環(huán)、腕臂支撐、定位管、定位管支撐、定位吊柱、定位吊柱底座、定位器連接座及定位器，所述平腕臂和斜腕臂的一端分別通過(guò)絕緣子與腕臂底座上部和腕臂底座下部相連接，所述平腕臂的懸臂端通過(guò)組合承力索座與斜腕臂連接，在平腕臂和斜腕臂之間還設(shè)置有腕臂支撐，所述腕臂支撐的一端通過(guò)腕臂連接器連接到平腕臂上，另一端通過(guò)組合定位環(huán)連接到斜腕臂上，所述定位管通過(guò)組合定位環(huán)連接到斜腕臂上，并設(shè)置了定位管支撐，所述定位管支撐兩端分別通過(guò)腕臂連接器連接到斜腕臂和定位管上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述定位管支撐一端和組合承力索座連接，另一端通過(guò)腕臂連接器連接到定位管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述定位吊柱通過(guò)定位吊柱底座與定位管連接，所述定位器和定位吊柱之間通過(guò)定位器連接座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述組合承力索座下端留雙耳并設(shè)有兩個(gè)孔，一個(gè)孔連接斜腕臂，另一個(gè)孔連接定位管支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述組合定位環(huán)上蓋板留雙耳，連接腕臂支撐，下蓋板留單耳，連接旋轉(zhuǎn)雙耳。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述組合承力索座、腕臂連接器、組合定位環(huán)、定位吊柱底座、定位器連接座均為鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述腕臂支撐、定位管支撐均采用鋁合金實(shí)心方桿，在方桿兩端設(shè)有開(kāi)孔，分別通過(guò)鉸接形式連接至相應(yīng)連接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型腕臂定位裝置，其特征在于：所述定位器為弓型結(jié)構(gòu)，定位器根部和定位器連接座之間采用銷軸式結(jié)構(gòu)。