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      電機(jī)控制系統(tǒng)與電動(dòng)汽車的制作方法

      文檔序號(hào):12630759閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)以及距離探測(cè)器,所述控制器分別與所述電機(jī)、所述距離探測(cè)器電連接,所述距離探測(cè)器用于在所述控制器的控制下發(fā)射一探測(cè)信號(hào),所述控制器在所述距離探測(cè)器發(fā)射所述探測(cè)信號(hào)時(shí)記錄第一時(shí)間點(diǎn),所述距離傳感器并接收由障礙物反射回的反饋信號(hào),并將所述反饋信號(hào)傳輸至所述控制器,所述控制器在接收到所述反饋信號(hào)時(shí)記錄第二時(shí)間點(diǎn),所述控制器還用于計(jì)算所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差,并根據(jù)所述時(shí)間差、所述探測(cè)信號(hào)與所述反饋信號(hào)的傳播速度計(jì)算所述距離探測(cè)器與所述障礙物的第一距離,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器,所述轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述控制器、所述電機(jī)電連接,所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息,并將所述轉(zhuǎn)速信息傳輸至所述控制器,所述控制器用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息與一電動(dòng)汽車的車輪的外徑計(jì)算所述電動(dòng)汽車的行駛速度,并根據(jù)所述行駛速度與當(dāng)前條件下的摩擦系數(shù)預(yù)算所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后,所述電動(dòng)汽車滑行的第二距離,所述控制器還用于計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的距離差值,并將所述距離差值與預(yù)存儲(chǔ)的安全距離值進(jìn)行比較,若所述距離差值小于所述預(yù)存儲(chǔ)的安全距離值,則所述控制器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括一無線通信模塊,所述無線通信模塊與所述控制器電連接,所述無線通信模塊用于接收一氣象臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前條件下的氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù),并將所述氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器,所述控制器還用于將所述氣候數(shù)據(jù)、所述溫度數(shù)據(jù)與預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),并根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前條件下的摩擦系數(shù)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器,所述溫度傳感器分別與所述電機(jī)與所述控制器電連接,所述溫度傳感器用于測(cè)量所述電機(jī)的溫度值,并將所述溫度值傳輸至所述控制器,所述控制器還用于將所述溫度值與預(yù)存儲(chǔ)的溫度值進(jìn)行比較,若所述溫度值大于所述預(yù)存儲(chǔ)的溫度值,則所述控制器控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器還用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后,將所述轉(zhuǎn)速信息與預(yù)存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行比較,若所述轉(zhuǎn)速信息大于所述預(yù)存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)速信息,則所述控制器控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

      5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括有電流輸入模塊,所述電流輸入模塊分別與所述控制器、一蓄電池以及電機(jī)電連接,所述控制器還用于調(diào)節(jié)所述電流輸入模塊輸入電機(jī)的電流。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括還包括故障檢測(cè)模塊,所述故障檢測(cè)模塊與所述控制器電連接,所述故障檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電機(jī)是否發(fā)生故障,若是,則向所述控制器發(fā)送故障信號(hào),所述控制器在接受到所述故障信號(hào)后控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器包括有外殼,所述外殼為一密閉方形體,所述外殼的其中一面為鋁板,所述鋁板設(shè)置有多個(gè)等間距排列的棱錐形的散熱體,且所述散熱體均與所述鋁板的位于所述外殼的向外的一側(cè)連接,且每個(gè)所述散熱體的朝向一致,所述鋁板的四個(gè)端部設(shè)置有安裝件。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括能量回饋模塊,所述能量回饋模塊分別與所述控制器、所述電機(jī)電連接,且所述能量回饋模塊與一蓄電池連接。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機(jī)。

      10.一種電動(dòng)汽車,其特征在于,所述電動(dòng)汽車包括汽車本體與如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng),所述電機(jī)控制系統(tǒng)安裝于所述汽車本體內(nèi)。

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