1.一種車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
制動踏板；
連桿，與所述制動踏板連接，該連桿被設(shè)置成在所述制動踏板運(yùn)動時(shí)具有相應(yīng)的行程；
運(yùn)動傳感器，用于感知所述制動踏板被踩踏時(shí)的運(yùn)動狀態(tài)；
制動主缸，具有至少一個(gè)可在制動主缸的缸體內(nèi)活動的活塞；
第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，被設(shè)置作為踏板制動感覺反饋機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于所述制動踏板的運(yùn)動而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生阻礙所述制動踏板進(jìn)一步運(yùn)動的阻抗力，所述連桿傳遞該阻抗力至制動踏板；
第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，被設(shè)置作為制動增壓機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于所述制動踏板的運(yùn)動而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生用于推動制動主缸的活塞運(yùn)動的推力，所述制動主缸的活塞響應(yīng)于制動增壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力而產(chǎn)生液壓輸出；
控制單元，用于響應(yīng)于所述制動踏板的運(yùn)動狀態(tài)控制所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行；
其中，在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間還設(shè)置有一耦合器，該耦合器具有第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，在所述第一工作狀態(tài)下，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，在所述第二工作狀態(tài)下，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供輔助扭矩給第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器包括：用于連接至第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸并可受其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)體；用于連接至所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸并可受其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)體；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和/或第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，并且在二者旋轉(zhuǎn)方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和/或第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整而減小或消除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)并且在其中一方旋轉(zhuǎn)過一定角度后與另一方接觸，并驅(qū)動其共同旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體上均設(shè)置有至少一個(gè)耦合塊，這些耦合塊之間具有至少一個(gè)第一位置以及至少一個(gè)第二位置，在第一位置，所述第一旋轉(zhuǎn)體和/或第二旋轉(zhuǎn)體獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，在第二位置，所述第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體共同旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器在第二工作模式下，所述控制單元控制提高第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩輸出和/或轉(zhuǎn)速以使第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體共同旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛復(fù)合制動系統(tǒng)還包括至少一個(gè)恢復(fù)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述制動踏板之間，并具有使所述制動踏板恢復(fù)到初始狀態(tài)的趨勢；
所述至少一個(gè)恢復(fù)機(jī)構(gòu)和所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同或者單獨(dú)提供阻礙所述制動踏板前進(jìn)的阻抗力以向駕駛者給予制動感覺反饋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間還設(shè)置一踏板傳動機(jī)構(gòu)，用于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與連桿之間的力矩傳遞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與制動主缸的活塞桿直接連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸經(jīng)由增壓傳遞機(jī)構(gòu)與制動主缸的活塞桿連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓傳遞機(jī)構(gòu)包括與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸配置的行星齒輪裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪裝置具有齒圈、行星架、太陽輪和行星輪，齒圈固定，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與太陽輪連接，可驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)，并且所述耦合器的第二部分直接與行星架連接，所述行星架作為動力輸出端提供動力輸出至制動主缸的活塞桿。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪裝置具有齒圈、行星架、太陽輪和行星輪，行星架固定，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與太陽輪連接，可驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)，且所述耦合器的第二部分直接與齒圈連接，所述齒圈作為動力輸出端提供動力輸出至制動主缸的活塞桿。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓傳遞機(jī)構(gòu)包括與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不同軸配置的定軸齒輪裝置。所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與定軸齒輪減速裝置的輸入端連接，并且所述耦合器的第二部直接與減速裝置的輸出端相連，定軸齒輪減速裝置的輸出端提供動力至制動主缸的活塞桿。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)合制動系統(tǒng)中設(shè)置有至少兩個(gè)串聯(lián)的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)合制動系統(tǒng)中設(shè)置有至少兩個(gè)串聯(lián)的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛復(fù)合制動系統(tǒng)還包括用于檢測所述制動主缸的缸內(nèi)壓力的壓力傳感器，與所述控制單元連接。
17.一種車輛，其特征在于，具有權(quán)利要求1-16中任意一項(xiàng)所述的車輛復(fù)合制動系統(tǒng)。