本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，越野汽車在我們的生活中成為了必不可少的一部分。節(jié)假日出玩的人也越來(lái)越多，但是現(xiàn)在市面上的越野車基本上只能穿越相對(duì)復(fù)雜的路面，并不能做到真正意義上的越野。對(duì)于爬坡度來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在的越野車只能越過(guò)相對(duì)較小的坡度，對(duì)于坡度相對(duì)較大的山路，現(xiàn)在的越野車根本就不能輕松越過(guò)，駕駛員必須謹(jǐn)慎駕駛，如果稍有不注意就有可能翻車，對(duì)人造成很大的傷害。

對(duì)于路面的凹凸不平，現(xiàn)在的越野車也只能在一定的程度上減少車身的震動(dòng)，使駕駛員處于緊張的環(huán)境，容易產(chǎn)生疲勞駕駛從而產(chǎn)生危險(xiǎn)。對(duì)于路面上比較大的深坑來(lái)說(shuō)，駕駛員只能繞道而行，稍微不注意就有可能掉入坑中，浪費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間從而擺脫大的坑道。而對(duì)于越野性能相對(duì)較好的越野汽車來(lái)說(shuō)，其整個(gè)汽車車身的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，生產(chǎn)技術(shù)難度增加從而使得生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車，目的是提高行駛性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車，包括車身、兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪、與所述車身的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前橫向大梁、與車身后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后橫向大梁、與前橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述前驅(qū)動(dòng)輪連接的前連接臂以及與后橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述后驅(qū)動(dòng)輪連接的后連接臂，前橫向大梁和后橫向大梁的旋轉(zhuǎn)中心線與車身的長(zhǎng)度方向相平行，前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪具有輪轂電機(jī)。

所述前連接臂相對(duì)于所述前橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與前橫向大梁的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，所述后連接臂相對(duì)于所述后橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與后橫向大梁的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直。

所述前橫向大梁的兩端分別連接一個(gè)所述前連接臂，各個(gè)前連接臂分別與一個(gè)所述前驅(qū)動(dòng)輪連接。

所述后橫向大梁的兩端分別連接一個(gè)所述后連接臂，各個(gè)后連接臂分別與一個(gè)所述后驅(qū)動(dòng)輪連接。

所述前連接臂通過(guò)關(guān)節(jié)頭和前縱向臂與所述前驅(qū)動(dòng)輪連接，前連接臂的一端與所述前橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接臂的另一端與關(guān)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前縱向臂的一端與關(guān)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前縱向臂的另一端與前驅(qū)動(dòng)輪連接。

所述后連接臂通過(guò)關(guān)節(jié)頭和后縱向臂與所述后驅(qū)動(dòng)輪連接，后連接臂的一端與所述后橫向大梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接臂的另一端與關(guān)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后縱向臂的一端與關(guān)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后縱向臂的另一端與后驅(qū)動(dòng)輪連接。

所述前驅(qū)動(dòng)輪和所述前縱向臂位于所述前橫向大梁的下方，所述后驅(qū)動(dòng)輪和所述后縱向臂位于所述后橫向大梁的下方。

所述的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車還包括設(shè)置于所述車身上且用于控制所述兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使越野車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)、與方向盤(pán)連接且可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車身上的第一轉(zhuǎn)向桿、通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一轉(zhuǎn)向桿連接的第二轉(zhuǎn)向桿、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車身上且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)向桿連接的轉(zhuǎn)向軸、設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸上的第一繞線盤(pán)和第二繞線盤(pán)、纏繞在第一繞線盤(pán)上且與所述前縱向臂連接的第一左轉(zhuǎn)拉繩和第二左轉(zhuǎn)拉繩以及纏繞在第二繞線盤(pán)上且與所述前縱向臂連接的第一右轉(zhuǎn)拉繩和第二右轉(zhuǎn)拉繩，第一左轉(zhuǎn)拉繩和第二左轉(zhuǎn)拉繩纏繞在第一繞線盤(pán)上時(shí)的纏繞方向相反，第一右轉(zhuǎn)拉繩和第二右轉(zhuǎn)拉繩纏繞在第二繞線盤(pán)上時(shí)的纏繞方向相反。

所述第二轉(zhuǎn)向桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向軸連接。

本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車，越野性能好，無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，安全穩(wěn)定可靠，駕駛簡(jiǎn)單，可以適合各類人群駕駛，行駛性能好，可在各種復(fù)雜路面都具有很好的駕駛舒適性。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車的正視圖；

圖3是圖2中a部分的局部放大圖；

圖4是車身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是橫向大梁和連接臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是連接臂與關(guān)節(jié)頭和縱向臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是轉(zhuǎn)向桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是車輪與縱向臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、方向盤(pán)；2、第一轉(zhuǎn)向桿；3、主動(dòng)齒輪；4、從動(dòng)齒輪；5、第一繞線盤(pán)；6、車身；7、座椅；8、前連接臂；9、橫向拉桿；10、關(guān)節(jié)頭；11、前橫向大梁；12、制動(dòng)鉗；13、制動(dòng)盤(pán)；14、前縱向臂；15、萬(wàn)向節(jié)；16、轉(zhuǎn)向軸；17、托板；18、托桿；19、前驅(qū)動(dòng)輪；20、第一左轉(zhuǎn)拉繩；21、第二左轉(zhuǎn)拉繩；22、銷；23、第二轉(zhuǎn)向桿；24、第二繞線盤(pán)；25、后縱向臂；26、后連接臂；27、后橫向大梁；28、后驅(qū)動(dòng)輪；29、第一右轉(zhuǎn)拉繩；30、第二右轉(zhuǎn)拉繩。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車，包括車身、固定設(shè)置于車身上的座椅、兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪28、與車身的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前橫向大梁11、與車身后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后橫向大梁27、與前橫向大梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與前驅(qū)動(dòng)輪19連接的前連接臂8以及與后橫向大梁27轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與后驅(qū)動(dòng)輪28連接的后連接臂26，前橫向大梁11和后橫向大梁27的旋轉(zhuǎn)中心線與車身的長(zhǎng)度方向相平行。

具體地說(shuō)，兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19位于車身的前端兩側(cè)，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪28位于車身的后端兩側(cè)，前驅(qū)動(dòng)輪19和后驅(qū)動(dòng)輪28為具有輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪，由設(shè)置于車身上的蓄電池供電，而且兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19既可以作為轉(zhuǎn)向輪使用，又可以作為驅(qū)動(dòng)輪使用，從而使得越野車可以實(shí)現(xiàn)行駛和行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)向。具有輪轂電機(jī)的車輪的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。

如圖1和圖2所示，前橫向大梁11和后橫向大梁27具有一定的長(zhǎng)度，在越野車處于靜態(tài)時(shí)，前橫向大梁11和后橫向大梁27的長(zhǎng)度方向與車身的寬度方向相平行且處于水平狀態(tài)。前橫向大梁11在長(zhǎng)度方向上的中間位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸與車身的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后橫向大梁27與前橫向大梁11相對(duì)設(shè)置，后橫向大梁27在長(zhǎng)度方向上的中間位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸與車身的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前橫向大梁11和后橫向大梁27的旋轉(zhuǎn)中心線為同一直線且處于水平面內(nèi)。越野車行駛時(shí)，通過(guò)前橫向大梁11和后橫向大梁27的左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪在左右不平的路面可以在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，而車身始終保持在與水平垂直，使駕駛員可以不受路面的影響一直保持相對(duì)靜止的狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，前連接臂8具有兩個(gè)，兩個(gè)前連接臂8為相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)前連接臂8的上端分別通過(guò)銷軸與前橫向大梁11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接臂8能夠相對(duì)于前橫向大梁11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，前連接臂8相對(duì)于前橫向大梁11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與前橫向大梁11的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，在前橫向大梁11處于水平狀態(tài)時(shí)，前連接臂8的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)且與車身的寬度方向具有一定的夾角。兩個(gè)前連接臂8之間設(shè)有一個(gè)橫向拉桿9，該橫向拉桿9與前橫向大梁11相平行且位于前橫向大梁11的后方，橫向拉桿9的兩端分別通過(guò)彈簧與一個(gè)前連接臂8連接。后連接臂26具有兩個(gè)，兩個(gè)后連接臂26為相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)后連接臂26的上端分別通過(guò)銷軸與后橫向大梁27的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接臂26能夠相對(duì)于后橫向大梁27進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，后連接臂26相對(duì)于后橫向大梁27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與后橫向大梁27的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，在后橫向大梁27處于水平狀態(tài)時(shí)，后連接臂26的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)且與車身的寬度方向具有一定的夾角。

如圖1和圖2所示，兩個(gè)前連接臂8分別位于車身的一側(cè)，各個(gè)前連接臂8的下端分別通過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)頭10和一個(gè)前縱向臂14與一個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19連接，前連接臂8的上端與前橫向大梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接臂8的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前縱向臂14的后端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前縱向臂14的前端與前驅(qū)動(dòng)輪19連接(前縱向臂14的前端是指靠近車頭的一端，后端是指遠(yuǎn)離車頭的一端)。前驅(qū)動(dòng)輪19和前縱向臂14位于前橫向大梁11的下方。前連接臂8的下端和關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使前連接臂8和關(guān)節(jié)頭10之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前連接臂8的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線與前連接臂8的上端與前橫向大梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線處于同一平面內(nèi)且兩者之間具有夾角，該夾角為銳角。關(guān)節(jié)頭10和前縱向臂14的后端通過(guò)魚(yú)眼軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前縱向臂14相對(duì)于關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與前連接臂8的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直且與處于水平狀態(tài)的前橫向大梁11的長(zhǎng)度方向相平行，使關(guān)節(jié)頭10和前縱向臂14可以繞其魚(yú)眼軸承進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況，從而能使車輪能在上下垂直方向上自由運(yùn)動(dòng)，保證車身的平穩(wěn)。

如圖1和圖2所示，兩個(gè)后連接臂26分別位于車身的一側(cè)，各個(gè)后連接臂26的下端分別通過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)頭10和一個(gè)后縱向臂25與一個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪28連接，后連接臂26的上端與后橫向大梁27轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接臂26的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后縱向臂25的前端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后縱向臂25的后端與后驅(qū)動(dòng)輪28連接(后縱向臂25的前端是指靠近車頭的一端，后端是指遠(yuǎn)離車頭的一端)。后驅(qū)動(dòng)輪28和后縱向臂25位于后橫向大梁27的下方。后連接臂26的下端和關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使后連接臂26和關(guān)節(jié)頭10之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，后連接臂26的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線與后連接臂26的上端與后橫向大梁27轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線處于同一平面內(nèi)且兩者之間具有夾角，該夾角為銳角。關(guān)節(jié)頭10和后縱向臂25的后端通過(guò)連接軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后縱向臂25相對(duì)于關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心線與后連接臂26的下端與關(guān)節(jié)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直且與處于水平狀態(tài)的后橫向大梁27的長(zhǎng)度方向相平行，使關(guān)節(jié)頭10和后縱向臂25可以繞其連接軸進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況，從而能使車輪能在上下垂直方向上自由運(yùn)動(dòng)，保證車身的平穩(wěn)。

如圖1和圖8所示，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車還包括使兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪28停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)主要包括設(shè)置于兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪28上的制動(dòng)盤(pán)13以及與各個(gè)制動(dòng)盤(pán)13相配合的制動(dòng)鉗12，用于對(duì)各個(gè)制動(dòng)盤(pán)13施加制動(dòng)力的制動(dòng)鉗12分別設(shè)置于各個(gè)前縱向臂14和后縱向臂25上，車身上設(shè)有控制制動(dòng)鉗12工作的制動(dòng)踏板和相應(yīng)的將制動(dòng)液壓入制動(dòng)鉗12中的液壓傳動(dòng)裝置。通過(guò)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)鉗12工作，對(duì)制動(dòng)盤(pán)13施加制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)越野車的減速或停止。制動(dòng)鉗12、制動(dòng)踏板和相液壓傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。

本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)越野車還包括設(shè)置于車身上且用于控制兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)以使越野車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如圖1、圖2、圖3、圖6和圖7所示，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)1、與方向盤(pán)1連接且可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車身上的第一轉(zhuǎn)向桿2、通過(guò)萬(wàn)向節(jié)15與第一轉(zhuǎn)向桿2連接的第二轉(zhuǎn)向桿23、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車身上且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)向桿23連接的轉(zhuǎn)向軸16、設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸16上的第一繞線盤(pán)5和第二繞線盤(pán)24、纏繞在第一繞線盤(pán)5上且與前縱向臂14連接的第一左轉(zhuǎn)拉繩20和第二左轉(zhuǎn)拉繩21以及纏繞在第二繞線盤(pán)24上且與前縱向臂14連接的第一右轉(zhuǎn)拉繩29和第二右轉(zhuǎn)拉繩30，第一左轉(zhuǎn)拉繩20和第二左轉(zhuǎn)拉繩21纏繞在第一繞線盤(pán)5上時(shí)的纏繞方向相反，第一右轉(zhuǎn)拉繩29和第二右轉(zhuǎn)拉繩30纏繞在第二繞線盤(pán)24上時(shí)的纏繞方向相反。轉(zhuǎn)向軸16與第二轉(zhuǎn)向桿23相平行，第二轉(zhuǎn)向桿23通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸16連接，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)向桿23上的主動(dòng)齒輪3和固定設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸16上且與主動(dòng)齒輪3嚙合的從動(dòng)齒輪4。

方向盤(pán)1和第一轉(zhuǎn)向桿2通過(guò)螺栓固定連接，第一轉(zhuǎn)向桿2和第二轉(zhuǎn)向桿23通過(guò)萬(wàn)向節(jié)15連接，使第一轉(zhuǎn)向桿2和第二轉(zhuǎn)向桿23之間的轉(zhuǎn)角相同；第二轉(zhuǎn)向桿23和主動(dòng)齒輪3通過(guò)鍵連接，使用螺栓將主動(dòng)齒輪3固定在第二轉(zhuǎn)向桿23上，從動(dòng)齒輪4和轉(zhuǎn)向軸16通過(guò)鍵連接，使用螺栓將從動(dòng)齒輪4固定在轉(zhuǎn)向軸16上，通過(guò)方向盤(pán)1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪3的旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪3與從動(dòng)齒輪4通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4的旋轉(zhuǎn)，從而增大轉(zhuǎn)向軸16的扭矩。轉(zhuǎn)向軸16和第一繞線盤(pán)5、第二繞線盤(pán)24通過(guò)螺栓連接，使轉(zhuǎn)向軸16和第一繞線盤(pán)5、第二繞線盤(pán)24的角速度相同。第一繞線盤(pán)5和第二繞線盤(pán)24為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，第一繞線盤(pán)5和第二繞線盤(pán)24以及轉(zhuǎn)向軸16為同軸設(shè)置。第一左轉(zhuǎn)拉繩20的一端與第一繞線盤(pán)5固定連接，第一左轉(zhuǎn)拉繩20的另一端與位于車身左側(cè)的前縱向臂14連接，第一左轉(zhuǎn)拉繩20并從第一繞線盤(pán)5的上方順時(shí)針繞過(guò)。第二左轉(zhuǎn)拉繩21的一端與第一繞線盤(pán)5固定連接，第二左轉(zhuǎn)拉繩21的另一端與位于車身左側(cè)的前縱向臂14連接，第二左轉(zhuǎn)拉繩21并從第一繞線盤(pán)5的下方逆時(shí)針繞過(guò)。第一右轉(zhuǎn)拉繩29的一端與第二繞線盤(pán)24固定連接，第一右轉(zhuǎn)拉繩29的另一端與位于車身右側(cè)的前縱向臂14連接，第一右轉(zhuǎn)拉繩29并從第一繞線盤(pán)5的下方逆時(shí)針繞過(guò)。第二右轉(zhuǎn)拉繩30的一端與第二繞線盤(pán)24固定連接，第二右轉(zhuǎn)拉繩30的另一端與位于車身右側(cè)的前縱向臂14連接，第二左轉(zhuǎn)拉繩21并從第二繞線盤(pán)24的上方順時(shí)針繞過(guò)。

方向盤(pán)1位于座椅的前方，當(dāng)使方向盤(pán)1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得轉(zhuǎn)向軸16及其上的第一繞線盤(pán)5、第二繞線盤(pán)24向左旋轉(zhuǎn)，第一左轉(zhuǎn)拉繩20由于第一繞線盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)而向第一繞線盤(pán)5上纏繞，使第一左轉(zhuǎn)拉繩20與位于車身左側(cè)的前縱向臂14前端之間的長(zhǎng)度變短，第二左轉(zhuǎn)拉繩21由于第一繞線盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)而從第一繞線盤(pán)5上繞出，使第二左轉(zhuǎn)拉繩21與位于車身左側(cè)的前縱向臂14后端之間的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，從而使位于車身左側(cè)的前縱向臂14向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得位于車身左側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪19向左轉(zhuǎn)動(dòng)；第一右轉(zhuǎn)拉繩29由于第二繞線盤(pán)24的旋轉(zhuǎn)而向第二繞線盤(pán)24上繞出，使右轉(zhuǎn)拉繩與位于車身右側(cè)的前縱向臂14前端之間的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二右轉(zhuǎn)拉繩30由于第二繞線盤(pán)24的旋轉(zhuǎn)而向第二繞線盤(pán)24上纏繞，使第二右轉(zhuǎn)拉繩30與位于車身右側(cè)的前縱向臂14后端之間的長(zhǎng)度變短，從而使位于車身右側(cè)的前縱向臂14的向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得位于車身右側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪19向左轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)越野車的左轉(zhuǎn)彎。同樣，當(dāng)使方向盤(pán)1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得轉(zhuǎn)向軸16及其上的第一繞線盤(pán)5、第二繞線盤(pán)24向右旋轉(zhuǎn)，第一左轉(zhuǎn)拉繩20由于第一繞線盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)而從繞線盤(pán)上繞出，使第一左轉(zhuǎn)拉繩20與位于車身左側(cè)的前縱向臂14前端之間的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二左轉(zhuǎn)拉繩21由于第一繞線盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)而向繞線盤(pán)上纏繞，第二左轉(zhuǎn)拉繩21與位于車身左側(cè)的前縱向臂14后端之間的長(zhǎng)度變短，從而使位于車身左側(cè)的前縱向臂14向右轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位于車身左側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪19向右轉(zhuǎn)動(dòng)；第一右轉(zhuǎn)拉繩29由于第二繞線盤(pán)24的旋轉(zhuǎn)而向繞線盤(pán)上纏繞，使第一右轉(zhuǎn)拉繩29與位于右側(cè)的前縱向臂14前端之間的長(zhǎng)度變短，第二右轉(zhuǎn)拉繩30由于第二繞線盤(pán)24的旋轉(zhuǎn)而從繞線盤(pán)上繞出，使第二右轉(zhuǎn)拉繩30與位于車身右側(cè)的前縱向臂14后端之間的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，從而使位于車身右側(cè)的前縱向臂14向右轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位于車身右側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪19向右轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)越野車的右轉(zhuǎn)彎。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。