本發(fā)明涉及一種汽車零部件，具體涉及一種用于多軸驅(qū)動(dòng)重型車輛底盤且分扭比可實(shí)現(xiàn)低于2的大載荷分動(dòng)器。

背景技術(shù)：

隨著軍用車輛及工程機(jī)械的不斷發(fā)展，車輛的自重及載重都在不斷增大，這對(duì)車輛底盤的承載能力及動(dòng)力性能提出了更高要求。為了保障車輛行駛能力的可靠性，提升其牽引性能，重型車輛多采用多軸式傳動(dòng)系統(tǒng)，這就需要匹配大載荷的分動(dòng)器裝置。作為多軸驅(qū)動(dòng)車輛底盤傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配功能的分動(dòng)器，其對(duì)提高車輛的整體性能起著至關(guān)重要的作用。分動(dòng)器的工作性能及可靠性直接影響著多軸驅(qū)動(dòng)車輛底盤的動(dòng)力性和安全性，是一種典型的多擋位齒輪箱系統(tǒng)。

由于多軸驅(qū)動(dòng)車輛的載荷大，輸入扭矩高，要求分動(dòng)器的前后輸出端都不止驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，又由于驅(qū)動(dòng)橋布置于傳動(dòng)系統(tǒng)的不同位置，如要充分利用車輛的承載能力，就需要分動(dòng)器的軸間差速機(jī)構(gòu)具備實(shí)現(xiàn)分扭比低于2的工作能力。同時(shí)，為滿足多軸驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向半徑要求，一般需要設(shè)置4個(gè)以上的轉(zhuǎn)向橋，這就要求分動(dòng)器需提供安裝2個(gè)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的功能，以滿足行車工況連續(xù)取力的需要。但現(xiàn)有的分動(dòng)器均無(wú)法同時(shí)滿足以上功能需求，尤其是其分扭比普遍大于2，這對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力性發(fā)揮、使用功能及性能實(shí)現(xiàn)都產(chǎn)生了較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、功能性強(qiáng)、可靠性高、輸入扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，其軸間差速分扭機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)分扭比低于2的技術(shù)目的，能有效提高車輛的動(dòng)力性和安全性，且提供了兩個(gè)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵連接功能，可滿足行車工況連續(xù)取力的需求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的分動(dòng)器其功能單一，無(wú)法同時(shí)滿足大輸入扭矩、低分扭比、連續(xù)取力的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，包括箱體以及設(shè)置于箱體中的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸間差速分扭機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸和分別套設(shè)在輸入軸上的高擋齒輪和低擋齒輪，輸入軸的前后兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承架設(shè)在箱體的前后側(cè)壁上，高擋齒輪和低擋齒輪之間設(shè)有換擋嚙合套，換擋嚙合套與換擋氣缸內(nèi)置于箱體中的換擋機(jī)構(gòu)連接；所述中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸和集成在中間軸上的大齒輪和小齒輪，中間軸的前后兩端分別通過(guò)第三軸承和第四軸承架設(shè)在箱體的前后側(cè)壁上，并使大齒輪和小齒輪對(duì)應(yīng)與高擋齒輪和低擋齒輪嚙合；所述軸間差速分扭機(jī)構(gòu)包括殼體、十字軸、行星齒輪、前輸出齒輪、前輸出軸、后輸出齒輪和后輸出軸，殼體的前后兩端分別通過(guò)第五軸承和第六軸承架設(shè)在箱體中的安裝支架上，殼體的周壁上設(shè)有輸出齒輪且使輸出齒輪與大齒輪嚙合，十字軸包括至少三個(gè)呈中心對(duì)稱分布的十字軸桿，且使十字軸桿的軸線與十字軸的中垂面之間設(shè)有夾角，行星齒輪與十字軸桿設(shè)有相同的個(gè)數(shù)并對(duì)應(yīng)安裝在十字軸桿上，殼體沿周向開設(shè)有與十字軸桿對(duì)應(yīng)的十字軸桿安裝孔，十字軸和行星齒輪設(shè)置于殼體中且使十字軸桿的外端對(duì)應(yīng)置于十字軸桿安裝孔中，前輸出齒輪設(shè)置于十字軸前側(cè)的殼體中并與行星齒輪嚙合，前輸出軸的后端與前輸出齒輪連接，前輸出軸的前端依次穿過(guò)殼體和箱體，并在前輸出軸和箱體之間設(shè)有第七軸承，后輸出齒輪設(shè)置于十字軸后側(cè)的殼體中并與行星齒輪嚙合，后輸出軸的前端與后輸出齒輪連接，后輸出軸的后端依次穿過(guò)殼體和箱體，并在后輸出軸和箱體之間設(shè)有第八軸承；軸間差速分扭機(jī)構(gòu)還設(shè)有差速鎖裝置。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述差速鎖裝置包括太陽(yáng)輪和安裝在太陽(yáng)輪上的差速鎖滑動(dòng)嚙合套，太陽(yáng)輪固定在殼體和箱體之間的前輸出軸上，差速鎖滑動(dòng)嚙合套與設(shè)置在箱體上的差速鎖氣缸連接，差速鎖滑動(dòng)嚙合套與殼體相對(duì)的端面上設(shè)有相互配合的接合齒。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述行星齒輪、前輸出齒輪和后輸出齒輪均采用直齒錐齒輪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述行星齒輪和十字軸桿之間套設(shè)有行星齒輪襯套，行星齒輪和殼體之間設(shè)有行星齒輪墊片；前輸出齒輪的前端面與殼體之間設(shè)有前輸出墊片；后輸出齒輪的后端面與殼體之間設(shè)有后輸出墊片。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述殼體包括前殼體和后殼體且使前殼體和后殼體通過(guò)螺栓固定連接，所述十字軸桿安裝孔設(shè)置在前殼體和后殼體的連接處。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述中間軸的前后兩端分別連接有過(guò)渡軸，并在使用中通過(guò)過(guò)渡軸對(duì)應(yīng)與兩個(gè)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器，其中，所述箱體包括前箱體總體和后箱體總成，前箱體總體和后箱體總成中設(shè)有潤(rùn)滑油道。

本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置箱體以及設(shè)置于箱體中的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸間差速分扭機(jī)構(gòu)，讓動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸和分別套設(shè)在輸入軸上的高擋齒輪和低擋齒輪，讓輸入軸的前后兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承架設(shè)在箱體的前后側(cè)壁上，在高擋齒輪和低擋齒輪之間設(shè)置換擋嚙合套，使換擋嚙合套與換擋氣缸內(nèi)置于箱體中的換擋機(jī)構(gòu)連接。讓中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸和集成在中間軸上的大齒輪和小齒輪，讓中間軸的前后兩端分別通過(guò)第三軸承和第四軸承架設(shè)在箱體的前后側(cè)壁上，并使大齒輪和小齒輪對(duì)應(yīng)與高擋齒輪和低擋齒輪嚙合。讓軸間差速分扭機(jī)構(gòu)包括殼體、十字軸、行星齒輪、前輸出齒輪、前輸出軸、后輸出齒輪和后輸出軸。讓殼體的前后兩端分別通過(guò)第五軸承和第六軸承架設(shè)在箱體中的安裝支架上，在殼體的周壁上設(shè)置輸出齒輪且使輸出齒輪與大齒輪嚙合。讓十字軸設(shè)置至少三個(gè)呈中心對(duì)稱分布的十字軸桿，且使十字軸桿的軸線與十字軸的中垂面之間設(shè)有夾角，讓行星齒輪與十字軸桿設(shè)置相同的個(gè)數(shù)并對(duì)應(yīng)安裝在十字軸桿上，讓殼體沿周向開設(shè)與十字軸桿對(duì)應(yīng)的十字軸桿安裝孔，把十字軸和行星齒輪設(shè)置于殼體中且使十字軸桿的外端對(duì)應(yīng)置于十字軸桿安裝孔中。讓前輸出齒輪設(shè)置于十字軸前側(cè)的殼體中并與行星齒輪嚙合，讓前輸出軸的后端與前輸出齒輪連接，讓前輸出軸的前端依次穿過(guò)殼體和箱體，并在前輸出軸和箱體之間設(shè)置第七軸承。讓后輸出齒輪設(shè)置于十字軸后側(cè)的殼體中并與行星齒輪嚙合，讓后輸出軸的前端與后輸出齒輪連接，讓后輸出軸的后端依次穿過(guò)殼體和箱體，并在后輸出軸和箱體之間設(shè)置第八軸承。同時(shí)讓軸間差速分扭機(jī)構(gòu)還設(shè)置差速鎖裝置。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)設(shè)置就構(gòu)成了一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、功能性強(qiáng)、可靠性高、輸入扭矩大的分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器。在實(shí)際應(yīng)用中，讓前輸入端與輸入軸的前端連接，讓前輸出端與前輸出軸的前端連接，讓后輸出端與后輸出軸的后端連接，即可實(shí)現(xiàn)輸入動(dòng)力分配功能。本發(fā)明通過(guò)在輸入軸上套設(shè)高擋齒輪和低擋齒輪，在高擋齒輪和低擋齒輪之間設(shè)置換擋嚙合套，并使換擋嚙合套與換擋氣缸內(nèi)置于箱體中的換擋機(jī)構(gòu)連接，可實(shí)現(xiàn)高擋和低擋行車以及空檔停車三種工況。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)讓軸間差速分扭機(jī)構(gòu)中的十字軸桿軸線與十字軸的中垂面之間成一定的夾角，就使安裝在十字軸桿上的行星齒輪與水平面成一定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了前輸出齒輪和后輸出齒輪與行星齒輪在不同的徑向位置嚙合，通過(guò)利用行星齒輪傳動(dòng)等臂杠桿原理調(diào)整后輸出齒輪和前輸出齒輪的齒數(shù)比，就相當(dāng)于調(diào)整后輸出軸和前輸出軸的作用力臂長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了調(diào)整載荷輸出比例的目的，這一結(jié)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)分扭比低于2，可完全滿足多軸驅(qū)動(dòng)車輛對(duì)分扭比低于2的使用需要，能充分利用多軸驅(qū)動(dòng)車輛各驅(qū)動(dòng)橋的地面附著力，有效提高車輛的動(dòng)力性和可靠性。

下面結(jié)合附圖所示具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器中軸間差速分扭機(jī)構(gòu)位置的局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器的軸間差速分扭機(jī)構(gòu)中殼體、十字軸、行星齒輪、前輸出齒輪和后輸出齒輪的組合圖；

圖4為圖3中的a-a向視圖；

圖5為本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器的軸間差速分扭機(jī)構(gòu)中殼體、十字軸、行星齒輪、前輸出齒輪和后輸出齒輪的分解圖。

具體實(shí)施方式

首先需要說(shuō)明的，本發(fā)明中所述的前、后、左、右、上、下等方位詞只是為方便理解并根據(jù)附圖進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換和理解。

如圖1至圖5所示本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器的具體實(shí)施方式，包括箱體1以及設(shè)置于箱體1中的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)2、中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4。動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)2具體包括輸入軸21和分別套設(shè)在輸入軸21上的高擋齒輪22和低擋齒輪23，讓輸入軸21的前后兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承架設(shè)在箱體1的前后側(cè)壁上，在高擋齒輪22和低擋齒輪23之間設(shè)置換擋嚙合套24，讓換擋嚙合套24與換擋氣缸內(nèi)置于箱體1中的換擋機(jī)構(gòu)連接。中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3具體包括中間軸31和集成在中間軸31上的大齒輪32和小齒輪33，讓中間軸31的前后兩端分別通過(guò)第三軸承和第四軸承架設(shè)在箱體1的前后側(cè)壁上，并使大齒輪32和小齒輪33對(duì)應(yīng)與高擋齒輪22和低擋齒輪23嚙合。軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4具體包括殼體41、十字軸42、行星齒輪43、前輸出齒輪44、前輸出軸45、后輸出齒輪46和后輸出軸47。讓殼體41的前后兩端分別通過(guò)第五軸承和第六軸承架設(shè)在箱體1中的安裝支架上，在殼體41的周壁上設(shè)置輸出齒輪48且使輸出齒輪48與大齒輪32嚙合。讓十字軸42設(shè)置四個(gè)呈中心對(duì)稱分布的十字軸桿421，且使十字軸桿421的軸線與十字軸42的中垂面之間設(shè)置一定的夾角。讓行星齒輪43與十字軸桿421設(shè)置相同的個(gè)數(shù)并對(duì)應(yīng)安裝在十字軸桿421上。讓殼體41沿周向開設(shè)與十字軸桿421對(duì)應(yīng)的十字軸桿安裝孔。把十字軸42和行星齒輪43設(shè)置在殼體41中且使十字軸桿421的外端對(duì)應(yīng)置于十字軸桿安裝孔中。把前輸出齒輪44設(shè)置在十字軸42前側(cè)的殼體41中并使其與行星齒輪43嚙合。讓前輸出軸45的后端與前輸出齒輪44連接，讓前輸出軸45的前端依次穿過(guò)殼體41和箱體1，并在前輸出軸45和箱體1之間設(shè)置第七軸承。反后輸出齒輪46設(shè)置在十字軸42后側(cè)的殼體41中并使其與行星齒輪43嚙合。讓后輸出軸47的前端與后輸出齒輪46連接，讓后輸出軸47的后端依次穿過(guò)殼體41和箱體1，并在后輸出軸47和箱體1之間設(shè)置第八軸承。同時(shí)讓軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4設(shè)置差速鎖裝置。

通過(guò)以上結(jié)構(gòu)設(shè)置就構(gòu)成了一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、功能性強(qiáng)、可靠性高、輸入扭矩大的分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器。在實(shí)際應(yīng)用中，讓輸入軸21前端與動(dòng)力源連接，讓前輸出軸45的前端和后輸出軸47的后端分別與各自的驅(qū)動(dòng)橋連接，即可實(shí)現(xiàn)輸入動(dòng)力分配功能。本發(fā)明通過(guò)在輸入軸21上套設(shè)高擋齒輪22和低擋齒輪23，在高擋齒輪22和低擋齒輪23之間設(shè)置換擋嚙合套24，并使換擋嚙合套24與換擋氣缸內(nèi)置于箱體中的換擋機(jī)構(gòu)連接，可實(shí)現(xiàn)高擋和低擋行車以及空檔停車三種工況。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)讓軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4中的十字軸桿421的軸線與十字軸42的中垂面之間設(shè)置一定的夾角，就使安裝在十字軸桿421上的行星齒輪43與水平面成一定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了前輸出齒輪44和后輸出齒輪46與行星齒輪43在不同的徑向位置嚙合，通過(guò)利用行星齒輪傳動(dòng)等臂杠桿原理調(diào)整后輸出齒輪46和前輸出齒輪44的齒數(shù)比，就相當(dāng)于調(diào)整后輸出軸47和前輸出軸45的作用力臂長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了調(diào)整載荷輸出比例的目的，這一結(jié)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)分扭比低于2，可完全滿足多軸驅(qū)動(dòng)車輛對(duì)分扭比低于2的使用需要，能充分利用多軸驅(qū)動(dòng)車輛各驅(qū)動(dòng)橋的地面附著力，有效提高車輛的動(dòng)力性和可靠性。需要指出的是，十字軸42的十字軸桿421不限于設(shè)置四個(gè)，也可以設(shè)置三個(gè)或四個(gè)以上，只要使十字軸桿421呈中心對(duì)稱分布即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)目的。

作為具體實(shí)施方式，本發(fā)明讓差速鎖裝置具體包括太陽(yáng)輪451和安裝在太陽(yáng)輪451上的差速鎖滑動(dòng)嚙合套452，把太陽(yáng)輪451固定在殼體41和箱體1之間的前輸出軸45上，讓差速鎖滑動(dòng)嚙合套452與設(shè)置在箱體1上的差速鎖氣缸453連接，并在差速鎖滑動(dòng)嚙合套452與殼體41相對(duì)的端面上設(shè)有相互配合的接合齒。在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)差速鎖氣缸453推動(dòng)差速鎖滑動(dòng)嚙合套452并使其接合齒與殼體41上的接合齒接合，即可實(shí)現(xiàn)前輸出軸45、殼體41和后輸出軸47等速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到差速鎖止目的，此時(shí)行星齒輪43只隨殼體41公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)。而當(dāng)通過(guò)差速鎖氣缸453推動(dòng)差速鎖滑動(dòng)嚙合套452反向移動(dòng)并與殼體41分離時(shí)，即要實(shí)現(xiàn)軸間差速分扭功能，此時(shí)，行星齒輪43既隨殼體41公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，差速鎖裝置不限于采用上述列舉結(jié)構(gòu)，還可以將差速鎖裝置設(shè)置在后輸出軸47上，同樣可實(shí)現(xiàn)差速鎖止目的。

作為優(yōu)化方案，本具體實(shí)施方式讓行星齒輪43、前輸出齒輪44和后輸出齒輪46均采用直齒錐齒輪結(jié)構(gòu)，在保證實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)目的的同時(shí)，可簡(jiǎn)化制備工藝，使實(shí)施更為容易。需要指出的是，上述三種齒輪不限于采用直齒錐齒輪結(jié)構(gòu)，采用斜齒錐齒輪同樣可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。為保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和運(yùn)行的平滑性，本具體實(shí)施方式在行星齒輪43和十字軸桿421之間套設(shè)行星齒輪襯套431，并在行星齒輪43和殼體41之間設(shè)置行星齒輪墊片432，在前輸出齒輪44的前端面與殼體41之間設(shè)置前輸出墊片441，在后輸出齒輪46的后端面與殼體41之間設(shè)置后輸出墊片461。同時(shí)，本具體實(shí)施方式讓殼體41采用包括前殼體411和后殼體412的分體式結(jié)構(gòu)形式，讓前殼體411和后殼體412通過(guò)螺栓固定連接，并讓十字軸桿安裝孔設(shè)置在前殼體411和后殼體412的連接處。這一結(jié)構(gòu)形式的殼體41可有效提高拆裝操作的便利性，以方便維護(hù)、檢修，提高工作效率。

另外，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵雙接口，本發(fā)明在中間軸31的兩端均設(shè)置了連接接頭，并在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)過(guò)渡軸連接應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，以滿足行車工況連續(xù)取力的需要。通過(guò)過(guò)渡軸，降低了內(nèi)花鍵加工難度，同時(shí)使中間軸31有效減重，有利于提高分動(dòng)器的整機(jī)性能。需要指出的是，本發(fā)明中的箱體1在實(shí)際應(yīng)用中設(shè)有前箱體總體和后箱體總成，并在前箱體總體和后箱體總成中設(shè)置了潤(rùn)滑油道。

經(jīng)實(shí)際應(yīng)用表明，本發(fā)明提供的一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器突破了現(xiàn)有分動(dòng)器的局限，具有功能性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)勢(shì)，將其用于多軸驅(qū)動(dòng)車輛底盤的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可有效解決現(xiàn)有分動(dòng)器可靠性不高，扭矩分配比不理想問(wèn)題。

為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明，下面對(duì)本發(fā)明一種分扭比低于2的大載荷分動(dòng)器的幾種典型工作方式作簡(jiǎn)略說(shuō)明：

1、行車——高擋工況：當(dāng)?shù)缆非闆r良好時(shí)，通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)，使換擋嚙合套24與高擋齒輪22嚙合，高擋齒輪22帶動(dòng)大齒輪32運(yùn)轉(zhuǎn)，大齒輪32將動(dòng)力傳遞給輸出齒輪48，再通過(guò)軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4依據(jù)動(dòng)力按扭矩分配比特性將動(dòng)力按比例分配給前輸出軸45和后輸出軸47。由于小齒輪33和大齒輪32與中間軸31集成為一體，此時(shí)低擋齒輪23隨動(dòng)。

2、行車——低擋工況：當(dāng)?shù)缆非闆r較差或爬陡坡時(shí)，通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)，使換擋嚙合套24與低擋齒輪23嚙合，低擋齒輪23帶動(dòng)小齒輪33運(yùn)轉(zhuǎn)，由于小齒輪33和大齒輪32與中間軸31集成為一體，大齒輪32將動(dòng)力傳遞給輸出齒輪48，再通過(guò)軸間差速分扭機(jī)構(gòu)4依據(jù)動(dòng)力按扭矩分配比特性將動(dòng)力按比例分配給前輸出軸45和后輸出軸47。此時(shí)高擋齒輪22隨動(dòng)。

3、行車——差速及差速鎖鎖止工況：常規(guī)情況下，差速鎖滑動(dòng)嚙合套452與殼體41斷開接合，此時(shí)行星齒輪43同時(shí)帶動(dòng)前輸出齒輪44和后輸出齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)前輸出軸45和后輸出軸47將動(dòng)力輸出，當(dāng)行星齒輪43發(fā)生自轉(zhuǎn)時(shí)，分動(dòng)器前后輸出實(shí)現(xiàn)差速；當(dāng)出現(xiàn)車輪打滑時(shí)，通過(guò)控制差速鎖氣缸453使差速鎖滑動(dòng)嚙合套452的接合齒與殼體41的接合齒接合，使前輸出軸45、殼體41和后輸出軸47等速，實(shí)現(xiàn)了差速器鎖止，從而提高了車輛底盤的道路適應(yīng)能力。

以上實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。