本發(fā)明涉及隧洞施工領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車。

背景技術(shù)：

在進行水電站的下平段施工支洞與引水隧洞交叉部位施工時，需要向洞內(nèi)運輸?shù)膲毫︿摴埽瑐鹘y(tǒng)的運輸方式在將鋼管運輸?shù)绞┕の恢脮r，需要使用額外的安裝工具對鋼管進行位置調(diào)節(jié)，以便于安裝，其需要準備額外的機械，且在轉(zhuǎn)移壓力鋼管時也需要耗費一定的時間，安裝效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車，包括臺車架、行走機構(gòu)和鋼管支撐裝置，所述行走裝置安裝在所述臺車架的下側(cè)面，四個所述鋼管支撐裝置均安裝在所述臺車架的上側(cè)面；

所述鋼管支撐裝置包括液壓油缸、支撐桿和支撐輪，所述支撐桿的第一端與所述臺車架可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐輪與所述支撐桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接，所述液壓油缸的固定端與所述臺車架可轉(zhuǎn)動連接，所述液壓油缸的伸縮端與所述支撐桿的中端可轉(zhuǎn)動連接；

所述臺車架包括箱形梁和連接梁，兩個所述所述箱形梁和兩個所述連接梁首尾相接組成矩形結(jié)構(gòu)；

四個所述鋼管支撐裝置分布安裝在兩個所述箱形梁上，且四個所述鋼管支撐裝置呈矩形分別。

進一步，所述臺車架還包括加強梁，所述箱形梁和所述連接梁垂直設(shè)置，所述加強梁的兩端分別與兩個所述箱形梁的中端固定連接，同一個所述箱形梁上的兩個所述鋼管支撐裝置沿所述加強梁對稱設(shè)置，所述加強梁和所述連接梁均為彎折梁。

更進一步，所述鋼管支撐裝置還包括驅(qū)動電機，兩個所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩輸出軸分別與兩個所述支撐輪的轉(zhuǎn)矩輸入軸固定連接，且兩個所述驅(qū)動電機固定在同一個所述箱形梁上。

具體地，所述行走機構(gòu)包括行走電機、行走輪、液壓千斤頂和推力軸承，四個所述行走輪通過所述推力軸承與所述臺車架的四角可轉(zhuǎn)動連接，所述行走電機通過制動器和減速器與所述行走輪動力連接，四個所述液壓千斤頂呈矩形分布設(shè)置，且所述液壓千斤頂豎直固定在所述臺車架的下側(cè)面固定。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車通過調(diào)節(jié)鋼管支撐裝置的高度實現(xiàn)對壓力鋼管的位置的調(diào)節(jié)，通過支撐輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)壓力鋼管的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)節(jié)，通過行走機構(gòu)可實現(xiàn)整體的運輸，不需要更換機械即可以進行直接安裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車，包括臺車架、行走機構(gòu)和鋼管支撐裝置，行走裝置安裝在臺車架的下側(cè)面，四個鋼管支撐裝置均安裝在臺車架的上側(cè)面；

鋼管支撐裝置包括液壓油缸9、驅(qū)動電機8、支撐桿6和支撐輪7，支撐桿6的第一端與臺車架可轉(zhuǎn)動連接，支撐輪7與支撐桿6的第二端可轉(zhuǎn)動連接，液壓油缸9的固定端與臺車架可轉(zhuǎn)動連接，液壓油缸9的伸縮端與支撐桿6的中端可轉(zhuǎn)動連接，兩個驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)矩輸出軸分別與兩個支撐輪7的轉(zhuǎn)矩輸入軸固定連接，且兩個驅(qū)動電機8固定在同一個箱形梁2上。

臺車架包括箱形梁2、加強梁11和連接梁1，兩個箱形梁2和兩個連接梁1首尾相接組成矩形結(jié)構(gòu)，箱形梁2和連接梁1垂直設(shè)置，加強梁11的兩端分別與兩個箱形梁2的中端固定連接，同一個箱形梁2上的兩個鋼管支撐裝置沿加強梁11對稱設(shè)置，加強梁11和連接梁1均為彎折梁，四個鋼管支撐裝置分別安裝在兩個箱形梁2上，且四個鋼管支撐裝置呈矩形分別。

行走機構(gòu)包括行走電機3、行走輪4、液壓千斤頂10和推力軸承5，四個行走輪4通過推力軸承5與臺車架的四角可轉(zhuǎn)動連接，行走電機3通過制動器和減速器與行走輪4動力連接，四個液壓千斤頂10呈矩形分布設(shè)置，且液壓千斤頂10豎直固定在臺車架的下側(cè)面固定。

本發(fā)明一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車的工作原理如下：

安裝：將壓力鋼管放置在臺車架上，并由四個鋼管支撐裝置支撐，同時使壓力鋼管的中軸線與連接梁1垂直，并使壓力鋼管可以轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動電機8帶動支撐輪7轉(zhuǎn)動，使得壓力鋼管可以進行靈活的轉(zhuǎn)動；通過液壓油缸9伸長，使得支撐桿6沿其第一端轉(zhuǎn)動，從而使得支撐輪7升高，使得壓力鋼管整體位置升高。

運輸：通過驅(qū)動電機8帶動行走輪4進行行走；如果需要轉(zhuǎn)向時，通過液壓千斤頂10將臺車架和行走輪4頂升脫離底面，通過轉(zhuǎn)動行走輪4后再放下臺車架實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車，包括臺車架、行走機構(gòu)和鋼管支撐裝置，所述行走裝置安裝在所述臺車架的下側(cè)面，四個所述鋼管支撐裝置均安裝在所述臺車架的上側(cè)面；本發(fā)明一種壓力鋼管洞內(nèi)萬向運輸自動化對裝臺車通過調(diào)節(jié)鋼管支撐裝置的高度實現(xiàn)對壓力鋼管的位置的調(diào)節(jié)，通過支撐輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)壓力鋼管的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)節(jié)，通過行走機構(gòu)可實現(xiàn)整體的運輸，不需要更換機械即可以進行直接安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：孫文;譚玉平;楊勇;曾洪富;李建兵;潘勇;謝守斌;王永華;望永東;宋慧濤;楊芳;范如谷
受保護的技術(shù)使用者：中國水利水電第七工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.08