本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立體車庫充電樁系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

我國政府順應(yīng)時代發(fā)展，超常規(guī)地、大力發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)，由此帶動了新能源電動汽車充電樁項目的蓬勃興起，在國內(nèi)各地電動汽車充電站紛紛涌現(xiàn)！充電樁是電動力車的電站，其功能類似于加油站里面的加油機。每個充電樁都裝有充電插頭，充電樁可以根據(jù)不同的電壓等級，為各種型號的電動車充電。

充電樁種類繁多，包括室內(nèi)和室外的充電樁，有固定安裝形式和可移動式的充電樁。其中，使用在車庫內(nèi)的充電樁系統(tǒng)也越來越常見。但由于停車場地緊張，車庫內(nèi)建設(shè)充電樁系統(tǒng)也較為困難，因而建設(shè)車庫充電樁必須考慮到停車空間的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫充電樁系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種立體車庫充電樁系統(tǒng)，包括：剪式舉升機及其驅(qū)動系統(tǒng)，以及充電樁，所述剪式舉升機隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機上設(shè)置舉升臺；所述充電樁設(shè)置在剪式舉升機一側(cè)；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱、油泵、換向閥和驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸通過換向閥和油泵連接，驅(qū)動缸安裝在升降臂上；

所述舉升臺包括上舉升臺和下舉升臺，上舉升臺和下舉升臺分別上下設(shè)置在升降臂上，其中，上舉升臺上設(shè)置光電開關(guān)發(fā)射器，光電開關(guān)發(fā)射器一側(cè)設(shè)置與其對應(yīng)的光電開關(guān)接收器，所述光電開關(guān)接收器有兩個，分別為上接收器和下接收器，上接收器和下接收器的位置關(guān)系如下：當下舉升臺舉升到挖槽表面與地表平齊時，光電開關(guān)發(fā)射器和上接收器正好相對應(yīng)，當上舉升臺下降至與挖槽表面相平齊時，光電開關(guān)發(fā)射器正好與下接收器相對應(yīng)；

上舉升臺上還設(shè)置稱重傳感器。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥的ct2控制端與分別與光電開關(guān)接收器電聯(lián)，稱重傳感器通過單片機與換向閥的ct1控制端電聯(lián)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述油泵吸油口和油箱連接，油泵出油口與油箱間設(shè)置安全閥

作為本發(fā)明進一步的方案：所述稱重傳感器沿上舉升臺長度方向設(shè)置兩組。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述充電樁共有兩組。

一種立體車庫充電樁系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測判斷上舉升臺上是否停有車輛；

s2，如果檢測到無車輛停放，則單片機控制油泵啟動，并使換向閥的閥芯換向至右端，油缸反向運動，使上舉升臺下降，直到光電開關(guān)發(fā)射器和下光電開關(guān)接收器感應(yīng)，換向閥閥芯換向至左位，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓，如果檢測到有車輛停放，油泵啟動使油缸正向移動，舉升臺提升，直到光電開關(guān)發(fā)射器和上光電開關(guān)接收器感應(yīng)，換向閥閥芯向左換向，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置雙層的剪式舉升機，價格車庫停車場地擴大一倍，一組車位能夠同時對兩輛車進行充電，解決了立體車庫充電鉆建設(shè)的場地問題，對車庫型充電樁的發(fā)展具有極大的促進作用。

附圖說明

圖1為一種立體車庫充電樁系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種立體車庫充電樁系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種立體車庫充電樁系統(tǒng)中驅(qū)動系統(tǒng)的原理示意圖。

圖4為一種立體車庫充電樁系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種立體車庫充電樁系統(tǒng)，包括：剪式舉升機及其驅(qū)動系統(tǒng)，以及充電樁4，所述剪式舉升機隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機上設(shè)置舉升臺，可用于停放車輛；所述充電樁4設(shè)置在剪式舉升機一側(cè)；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱13、油泵12、換向閥11和驅(qū)動缸5，所述驅(qū)動缸5通過換向閥11和油泵12連接，驅(qū)動缸5安裝在升降臂3上，可驅(qū)動升降臂3升降動作；

所述舉升臺包括上舉升臺1和下舉升臺2，上舉升臺1和下舉升臺2分別上下設(shè)置在升降臂3上，能夠同時隨升降臂舉升或下降，其中，上舉升臺1上設(shè)置光電開關(guān)發(fā)射器6，光電開關(guān)發(fā)射器6一側(cè)設(shè)置與其對應(yīng)的光電開關(guān)接收器7，所述光電開關(guān)接收器7有兩個，分別為上接收器71和下接收器72，所述上接收器71和下接收器72的位置關(guān)系如下：當下舉升臺2舉升到挖槽表面與地表平齊時，光電開關(guān)發(fā)射器6和上接收器71正好相對應(yīng)，當上舉升臺1下降至與挖槽表面相平齊時，光電開關(guān)發(fā)射器6正好與下接收器72相對應(yīng)；

上舉升臺1上還設(shè)置稱重傳感器10，可檢測上舉升臺1上停放車輛。

所述換向閥11為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥11的ct2控制端與分別與光電開關(guān)接收器7電聯(lián)，能夠控制ct2響應(yīng)并控制閥芯移動，且使油路斷開進行保壓，稱重傳感器10通過單片機9與換向閥11的ct1控制端電聯(lián)，可控制換向閥11閥芯移動并使油路換向。

所述油泵12吸油口和油箱13連接，油泵12出油口與油箱13間設(shè)置安全閥8，起到安全卸荷的作用。

所述稱重傳感器10沿上舉升臺1長度方向設(shè)置兩組，在汽車停放時，當兩組稱重傳感器10均感應(yīng)到重量信號時才會產(chǎn)生電信號，以確保上舉升臺1上車輛已完全停放進其內(nèi)。

所述充電樁4共有兩組，分別對兩輛汽車進行充電。

參閱圖4，

一種立體車庫充電樁系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測判斷上舉升臺1上是否停有車輛；

s2，如果檢測到無車輛停放，則單片機9控制油泵12啟動，并使換向閥11的閥芯換向至右端，油缸5反向運動，使上舉升臺1下降，直到光電開關(guān)發(fā)射器6和下光電開關(guān)接收器72感應(yīng)，換向閥11閥芯換向至左位，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時，上舉升臺1下降到與地表水平，能夠向上舉升臺1上放置車輛，如果檢測到有車輛停放，油泵12啟動使油缸5正向移動，舉升臺提升，直到光電開關(guān)發(fā)射器6和上光電開關(guān)接收器71感應(yīng)，換向閥11閥芯向左換向，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時，下舉升臺2與地表面平齊，下舉升臺2上可放入一輛汽車，這樣剪式舉升機上可放置兩輛汽車，同時對兩輛汽車進行充電，大大提高了車庫充電的場地容量。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。