本發(fā)明涉及一種預制裝配平臺，特別是一種鐵道接觸網預配工位間自動往返檢驗平臺。

背景技術：

普速鐵路及高速鐵路的腕臂系統(tǒng)大部分都需要工地現場預配緊固，現有各腕臂預配基本都由4個分區(qū)或者工位組成，腕臂或定位裝置下料區(qū)、劃線區(qū)、零件緊固區(qū)、檢驗及成品包裝區(qū)；裝配時，只是簡單的將腕臂管加以固定，由人工測量腕臂管的切割長度及各零部件在腕臂管上的安裝位置尺寸，目測各零部件的相對角度，然后進行安裝，自動化程度和預配精度低，成品合格率低。而且在這些工位完成加工到下一個工位時，都采用人工搬運的方式，并且多年沒有變化，費工費時，難以實現自動化。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度良好，安裝省時省力的鐵道接觸網工廠化預制裝配平臺。

一種鐵道接觸網預配工位間自動往返檢驗平臺，包括熱枕及安裝在軌枕上的直線導軌，所述直線導軌通過可調地腳螺栓固定在軌枕上，所述的直線導軌上裝有齒條，直線導軌包括緊固工位和檢驗工位，緊固工位縱向一側設有行程開關限位滑道，檢驗工位橫向一側設有底座組合定位板，底座組合定位板上設有緩沖裝置；還設有上部平臺，所述上部平臺通過底盤支架與直線導軌滑動連接，所述上部平臺上還裝有與齒條相適應的齒輪電機及電控箱，上部平臺的上端設有可固定腕臂的腕臂緊固平臺，腕臂緊固平臺上設有限位開關sq1和限位開關sq2。

所述上部平臺的兩端通過直線導軌滑塊與直線導軌滑動連接；所述腕臂緊固平臺上裝有多個腕臂管夾具，腕臂管夾具旁邊設有快速夾具；所述上部平臺上還設有置物平臺；底盤支架的外側裝有第一限位開關；腕臂緊固平臺的頂端外側還設有第二限位開關。

本發(fā)明所述的一種鐵道接觸網預配工位間自動往返檢驗平臺，其有益效果是：

(1)使用方便、定位快速，使得原來人工搬運變成現在自動搬運，裝置無需人工控制，通過腕臂成品的放置和取下，自動判斷，自動運行，成本低；

(2)結構簡單，維護簡便可靠性高，即可和人工平臺配合在工位間往返，也可和自動化設備配合由機械手作為中間媒介，組成全自動化系統(tǒng)，適應廣泛，降低了工人的工作強度，提高了工作效率；

(3)?？课恢脺蚀_，基本杜絕了看刻度的大量時間和可能的誤差，提高了效率和精度，可較好的解決以往人工用卷尺測量刻度小、辨認不便、人為出錯率很高的問題。

附圖說明

圖1是預制裝配平臺的結構示意圖；

圖2是底座及傳動裝置的結構示意圖；

圖3是上部平臺的結構示意圖。

圖中：1.直線導軌，2.軌枕，3.可調地腳螺栓，4.齒條，5.緊固工位，6.檢驗工位，7.行程開關限位滑道，8.底座組合定位板，9.緩沖裝置，10.上部平臺，11.底盤支架，12.齒輪電機，13.電控箱，14.腕臂緊固平臺，15.直線導軌滑塊，16.腕臂管夾具，17.快速夾具，18.置物平臺，19.第一限位開關，20.第二限位開關，sq1.第一感應開關，sq2.第二感應開關。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明之技術內容、構造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。

實施例一

如圖1-3所示，一種鐵道接觸網預配工位間自動往返檢驗平臺，包括熱枕2及安裝在軌枕2上的直線導軌1，所述直線導軌1通過可調地腳螺栓3固定在軌枕2上，所述的直線導軌1上裝有齒條4，直線導軌1包括緊固工位5和檢驗工位6，緊固工位5縱向一側設有行程開關限位滑道7，檢驗工位6橫向一側設有底座組合定位板8，底座組合定位板8上設有緩沖裝置9；還設有上部平臺10，所述上部平臺10通過底盤支架11與直線導軌1滑動連接，所述上部平臺10上還裝有與齒條4相適應的齒輪電機12及電控箱13，上部平臺10的上端設有可固定腕臂的腕臂緊固平臺14，并作為上部檢驗平臺，腕臂緊固平臺14上設有限位開關sq1和限位開關sq2。

所述上部平臺10的兩端通過直線導軌滑塊15與直線導軌1滑動連接；所述腕臂緊固平臺14上裝有多個腕臂管夾具16，腕臂管夾具16的位置與腕臂的形狀相適應，腕臂管夾具16旁邊設有快速夾具17，所述快速夾具17與腕臂管夾具16配合使用可將腕臂固定在腕臂緊固平臺14上；所述上部平臺10上還設有置物平臺18；底盤支架11的外側裝有第一限位開關19；腕臂緊固平臺14的頂端外側還設有第二限位開關20。

初始時，平臺停在緊固工位5，當工人緊固完成后，將腕臂放置在腕臂緊固平臺14上，腕臂本體將壓合感應開關sq1，sq1感應到壓力后接通電機向檢驗工位6運動，當到達檢驗工位6時壓動感應開關sq2，平臺停止運動等待，檢驗完成包裝完畢后，由檢驗人員取下腕臂，這時sq1釋放，平臺做返回緊固工位5運動，到達后sq2壓合，平臺停止，等待下一組成品腕臂。

所述檢驗裝置，可實現腕臂上零件的尺寸快速檢測，具體是將擋板插入腕臂一端，通過所示工裝安裝的激光尺靠近零件邊緣測進行測量，以往是人工用卷尺測量，刻度小、辨認不便、人為出錯率很高，通過本次改進激光尺直接讀數，基本杜絕了看刻度的大量時間和可能的誤差，提高了效率和精度。

綜上所述，僅為本發(fā)明之較佳實施例，不以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡依本發(fā)明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆為本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種鐵道接觸網預配工位間自動往返檢驗平臺，所述直線導軌固定在軌枕上，直線導軌上裝有齒條，緊固工位一側設有行程開關限位滑道，檢驗工位一側設有底座組合定位板，底座組合定位板上設有緩沖裝置；還設有上部平臺，所述上部平臺通過底盤支架與直線導軌滑動連接，所述上部平臺上還裝有與齒條相適應的齒輪電機及電控箱，上部平臺的上端設有可固定腕臂的腕臂緊固平臺，腕臂緊固平臺上設有第一感應開關和第二感應開關，其優(yōu)點在于：(1)實現了腕臂上零件的尺寸快速檢測；(2)基本杜絕了看刻度的大量時間和可能的誤差；(3)使用方便，定位快速，自動運行的同時成本低廉；(4)結構簡單，維護簡便可靠性高，提高工作效率。

技術研發(fā)人員：胡安富;李順成;張保民;劉德義;劉勇;羅杰;劉洪貴;秦儀;黃偉;毛浩;李勇;陳凱;黃首奇;王相紅;代濤
受保護的技術使用者：中鐵武漢電氣化局集團第一工程有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.10
技術公布日：2017.09.22