本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種離合踏板總成、離合操縱系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

手動(dòng)擋汽車上，在行車變速時(shí)，駕駛員踩踏離合踏板，離合器操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)離合器，進(jìn)而控制動(dòng)力的分離與接合。離合操縱系統(tǒng)類型通常包括機(jī)械拉線式和液壓式，無論是機(jī)械拉線式離合操縱系統(tǒng)還是液壓式離合操縱系統(tǒng)，均需在離合踏板和離合器之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，效率較低，并且在布設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)需要考慮各零部件的位置關(guān)系，布置困難，且在長(zhǎng)期使用過程中會(huì)出現(xiàn)磨損和失效的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的第一個(gè)目的是提供一種離合踏板總成，以能夠準(zhǔn)確獲取踏板本體的位置特征，解決踏板與離合器之間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低的問題。

本公開的第二個(gè)目的是提供一種離合操縱系統(tǒng)，以解決離合操縱系統(tǒng)效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

本公開的第三個(gè)目的是提供一種車輛，該車輛使用本公開提供的離合操縱系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種離合踏板總成，包括：踏板本體和用于檢測(cè)所述踏板本體位置的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括與所述踏板本體連接的滑塊，固定在車身上可滑動(dòng)地容納所述滑塊的滑道，以及固定在所述滑道上的位置傳感器。

可選地，所述踏板本體上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板連桿，所述滑塊連接在所述踏板連桿的與所述踏板本體連接的相反一端。

根據(jù)本公開的第二個(gè)方面，提供一種離合操縱系統(tǒng)，包括根據(jù)以上所述的離合踏板總成，用于驅(qū)動(dòng)離合器的離合驅(qū)動(dòng)裝置，以及離合控制器，所述離合控制器能夠根據(jù)所述踏板本體的位置信息驅(qū)動(dòng)所述離合器驅(qū)動(dòng)裝置。

可選地，所述離合控制器包括：第一接收模塊，用于接收所述踏板本體的位置信息；確定模塊，用于根據(jù)所述踏板本體的位置信息確定對(duì)所述離合器的推動(dòng)量；以及第一發(fā)送模塊，用于將對(duì)所述離合器的推動(dòng)量信息發(fā)送至所述離合驅(qū)動(dòng)裝置。

可選地，所述離合驅(qū)動(dòng)裝置包括用于推動(dòng)所述離合器的推動(dòng)部，和驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部的動(dòng)力部。

可選地，所述動(dòng)力部為電機(jī)，所述推動(dòng)部包括連接在所述電機(jī)輸出端的推桿，所述推桿用于驅(qū)動(dòng)所述離合器。

可選地，所述檢測(cè)裝置電連接有第一信號(hào)接發(fā)器，所述動(dòng)力部電連接有第二信號(hào)接發(fā)器，所述第一信號(hào)接發(fā)器和所述第二信號(hào)接發(fā)器分別為無線接發(fā)器。

可選地，所述離合控制器集成在所述第一信號(hào)接發(fā)器或第二信號(hào)接發(fā)器上。

根據(jù)本公開的第三個(gè)方面，提供一種車輛，包括以上所述的離合操縱系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，離合踏板總成可以準(zhǔn)確地檢測(cè)踏板本體的位置信息，并可以發(fā)出踏板本體的位置信息，離合控制器接收踏板本體的位置信息并可以確定對(duì)離合器的推動(dòng)量，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)裝置，離合驅(qū)動(dòng)裝置用于推動(dòng)離合器，這樣，離合踏板總成與離合驅(qū)動(dòng)裝置之間通過電信號(hào)進(jìn)行交互，具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的離合操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合踏板總成的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，其中只示出第一信號(hào)接發(fā)器、第二信號(hào)接發(fā)器以及離合控制器的連接方式。

圖6是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合踏板總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

110 踏板本體 120 檢測(cè)裝置

130 第一信號(hào)接發(fā)器 140 踏板連桿

150 滑塊 160 鉸接點(diǎn)

170 滑道 310 動(dòng)力部

320 推動(dòng)部 330 第二信號(hào)接發(fā)器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

如圖1所示，本公開提供的離合操縱系統(tǒng)包括：離合踏板總成100，用于驅(qū)動(dòng)離合器的離合驅(qū)動(dòng)裝置300，以及離合控制器200，離合控制器200能夠根據(jù)離合踏板總成100中踏板本體110的位置信息驅(qū)動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)裝置。這樣，將離合踏板總成100和離合驅(qū)動(dòng)裝置300可以分別獨(dú)立地設(shè)置，并通過電信號(hào)連接，具體地，離合踏板總成100發(fā)出踏板本體110的位置信息，離合控制器200接收踏板本體110的位置信息并確定對(duì)離合器的推動(dòng)量，離合驅(qū)動(dòng)裝置300用于根據(jù)該推動(dòng)量推動(dòng)離合器。這樣，離合踏板總成100與離合驅(qū)動(dòng)裝置300之間通過電信號(hào)進(jìn)行交互，具有效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置方便的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)離合操縱系統(tǒng)的平臺(tái)化和模塊化，提高系統(tǒng)的通用性。

具體地，圖6示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合踏板總成100的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，離合踏板總成可以包括：踏板本體110；用于檢測(cè)踏板本體110位置的檢測(cè)裝置120；以及用于發(fā)出踏板本體110的位置信息的第一信號(hào)接發(fā)器130，位置檢測(cè)裝置120與第一信號(hào)接發(fā)器130電連接，檢測(cè)裝置120包括與踏板本體110固定連接的滑塊150，固定在車身上可滑動(dòng)地容納滑塊150的滑道170，以及固定在滑道170上的位置傳感器。

這樣，位置傳感器可以檢測(cè)到滑塊150的位置信息，由于滑塊150與踏板本體110的位置一一對(duì)應(yīng)，從而位置傳感器可以檢測(cè)到踏板本體110的位置信息。位置傳感器可以將踏板本體110的位置信息經(jīng)過第一信號(hào)接發(fā)器130傳送至離合控制器200。這種檢測(cè)踏板本體110的位置的方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且由于檢測(cè)的是位移特征而非旋轉(zhuǎn)特征，檢測(cè)精確更加精確。

進(jìn)一步地，踏板本體110上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板連桿140，滑塊150可以連接在踏板連桿140與踏板本體110連接的相反的一端，即踏板連桿140的末端。踏板連桿140上具有位于滑塊150與踏板本體110之間的鉸接點(diǎn)160，該鉸接點(diǎn)160固定在車身上，駕駛員在踩踏板本體110時(shí)，踏板本體110和滑塊150繞上述的鉸接點(diǎn)160旋轉(zhuǎn)。這樣，在滑塊150繞上述的鉸接點(diǎn)160轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以順暢地在滑道170中移動(dòng)，從而使位置傳感器可以檢測(cè)到滑塊150的位置信息。

需要說明的是，檢測(cè)裝置120還可以包括設(shè)置在車身上的角度傳感器等，當(dāng)踏板本體110驅(qū)動(dòng)踏板連桿140轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過檢測(cè)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)地測(cè)得踏板本體110的位置；或者，也可以在車身上安裝位移傳感器，通過直接檢測(cè)踏板本體110連接的相反的一端的位移來確定踏板本體110的位置。

離合驅(qū)動(dòng)裝置300可以包括用于推動(dòng)離合器的推動(dòng)部320和驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部320的動(dòng)力部310。這里首先需要說明的是，車輛在進(jìn)行變擋操作時(shí)，駕駛員踩踏離合踏板本體110，根據(jù)踩踏力度的不同，離合器的分離程度不同，例如在傳統(tǒng)的液壓式離合操縱系統(tǒng)中，分泵推桿通過分離撥叉、分離軸承推動(dòng)離合器，其中分泵推桿的推動(dòng)量決定離合器的分離程度。在本公開中，離合驅(qū)動(dòng)裝置300推動(dòng)離合器的原理與分泵推桿類似，其具體結(jié)構(gòu)將在下面描述。如圖4所示，離合驅(qū)動(dòng)裝置300還可以包括與動(dòng)力部310連接的第二信號(hào)接發(fā)器330，離合控制器200分別與第一信號(hào)接發(fā)器130和第二信號(hào)接發(fā)器330電連接，第一信號(hào)接發(fā)器130向離合控制器200發(fā)送踏板本體100的位置信息，離合控制器200將驅(qū)動(dòng)信息發(fā)送至第二信號(hào)接發(fā)器330。

在本公開，如圖2所示，離合控制器200可以包括：第一接收模塊210，用于接收踏板本體110的位置信息；確定模塊220，用于根據(jù)踏板本體110的位置信息確定對(duì)離合器的推動(dòng)量；以及第一發(fā)送模塊230，用于將對(duì)離合器的推動(dòng)量信息發(fā)送至離合驅(qū)動(dòng)裝置300。其中，離合控制器200可以獨(dú)立設(shè)置，也可以集成在車輛的整車控制器上，或者離合控制器200也可以集成在第一信號(hào)接發(fā)器130上，或者集成在第二信號(hào)接發(fā)器330上。此處不作具體限制。

具體地，如圖5所示，第一信號(hào)接發(fā)器130可以包括：第二接收模塊131，用于接收來自檢測(cè)裝置120的踏板本體110的位置信息；第二發(fā)送模塊132，用于將踏板本體110的位置信息發(fā)送至離合控制器200。第二信號(hào)接發(fā)器330包括：第三接收模塊331，用于接收來自離合控制器200的驅(qū)動(dòng)信息；第三發(fā)送模塊332，用于將離合控制器200的驅(qū)動(dòng)信息發(fā)送至動(dòng)力部310。第一信號(hào)接發(fā)器130和第二信號(hào)接發(fā)器330可以分別為無線接發(fā)器，即，使得離合踏板總成100和離合驅(qū)動(dòng)裝置300的信息通過無線信號(hào)傳輸，提高空間利用率，結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，并增強(qiáng)整車平臺(tái)化和模塊化。

圖7示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的離合驅(qū)動(dòng)裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，動(dòng)力部310可以為電動(dòng)機(jī)，推動(dòng)部320包括連接在電機(jī)輸出端的推桿，推桿用于驅(qū)動(dòng)離合器，具體可以為沿軸向推動(dòng)離合器，其中，軸向是針對(duì)離合器而言的，例如離合器上的飛輪的軸向，亦即與離合器相連的變速箱的輸入軸的軸向。具體地，電動(dòng)機(jī)接收到離合控制器200的驅(qū)動(dòng)信息，驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)離合器，其中，該推桿可以集成在離合器的分離軸承本身，即電動(dòng)機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)分離軸承以推動(dòng)離合器。其中電動(dòng)機(jī)可以為直線電機(jī)，其輸出的直線運(yùn)動(dòng)直接作用于推桿，根據(jù)踏板本體110的位置信息，直線電機(jī)輸出不同的行程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的不同的推動(dòng)量。在其他的實(shí)施方式中，動(dòng)力部310也可以為液壓油缸或氣缸等，在離合控制器200的控制下，通過油量或氣體量的變化實(shí)現(xiàn)推桿對(duì)離合器的不同推動(dòng)量。

此外還需要說明的是，使用本公開提供的離合操縱系統(tǒng)的車輛也在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開的內(nèi)容。