本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)車，尤其是一種永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車。

背景技術(shù)：

永磁無刷直流電機(jī)是隨著電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電機(jī)；永磁無刷直流電機(jī)具有類似于感應(yīng)電機(jī)的經(jīng)典的三相定子，其轉(zhuǎn)子表面裝有永磁體，換向在轉(zhuǎn)子磁極位置上以電子方式完成，因此永磁電機(jī)也可稱為電子換向電機(jī)；定子通常由硅鋼薄片制成，定子繞組插入凹槽中，做成分布式定子繞組；由于電機(jī)氣隙磁場是由轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的，所以轉(zhuǎn)子磁場是恒定的；永磁體的磁化及其在轉(zhuǎn)子上分布是經(jīng)過選擇的，可以使得反電動勢（定子繞組因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而感應(yīng)的電壓）的波形是梯形的，這樣就可以采用具有矩形波（方波）的電流驅(qū)動電機(jī)，生成高轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)磁場。

由于永磁無刷直流電機(jī)施加的矩形波（方波）電壓相對其他控制方式容易產(chǎn)生，所以電機(jī)的控制和驅(qū)動也容易實(shí)現(xiàn)，但是必須知道轉(zhuǎn)子磁極位置在某個（電）角度，才能讓所施加的方波電壓與反電動勢對齊，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的驅(qū)動控制，從這一點(diǎn)來看永磁無刷直流電機(jī)叫永磁方波力矩電機(jī)更貼切一些。

反電動勢與換向動作的對齊是非常重要的，只有這樣，電機(jī)才能作為直流電機(jī)以最高的效率運(yùn)行。

永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：永磁無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、電機(jī)控制器（電壓型DC-AC逆變驅(qū)動運(yùn)行控制電路組成的電子換相線路）和轉(zhuǎn)子位置傳感器等三部分組成。永磁無刷直流電機(jī)本體：主要由定子鐵芯、定子繞組、永磁轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸及支承定子的電機(jī)外殼組成。電機(jī)控制器：電機(jī)控制器的作用是接受電機(jī)的驅(qū)動操作控制（啟動、調(diào)速、換向、停止、制動）信號，以驅(qū)動控制電機(jī)，并將轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出的轉(zhuǎn)子磁極位置信號進(jìn)行解調(diào)、預(yù)放大、功率放大，然后去觸發(fā)末級功率晶體管，使電樞繞組按一定的邏輯程序通電，保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。轉(zhuǎn)子位置傳感器：轉(zhuǎn)子位置傳感器是實(shí)現(xiàn)無接觸換相的重要部件、是無刷直流電機(jī)的一個關(guān)鍵部分。轉(zhuǎn)子位置傳感器在無刷直流電機(jī)中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置信號和轉(zhuǎn)速信號的作用，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子永磁磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成為電信號，去控制定子繞組換相。

永磁無刷直流電機(jī)典型特點(diǎn)：（1）電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)快，具有單位體積轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)矩慣量比??；（2）無需電勵磁，具有更高的效率和功率因數(shù)；（3）永磁轉(zhuǎn)子不發(fā)熱，發(fā)熱部分在定子上，散熱條件較好，可以相對取高一些的電磁負(fù)荷；（4）氣隙主磁通是由轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的，定子繞組的電流與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以設(shè)計成線性關(guān)系，控制性能更好；（5）沒有碳刷和機(jī)械換向機(jī)構(gòu)，提高了電機(jī)的可靠性；（6）三相全控（逆變）運(yùn)行控制電路將直流電轉(zhuǎn)換成交流電向電機(jī)供電，與一般逆變器不同，它的輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)的，而是受控于轉(zhuǎn)子磁極位置信號，相當(dāng)于一個“自控式逆變器”，由于采用轉(zhuǎn)子磁極位置信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使永磁無刷直流電機(jī)輸入電流的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持同步，電機(jī)和逆變器不會產(chǎn)生振蕩和失步，這是無刷直流電動機(jī)的重要優(yōu)點(diǎn)，造就了無刷直流電機(jī)優(yōu)異的調(diào)速性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車，具有較高的節(jié)電效率，優(yōu)異的調(diào)速性能和高可靠性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車，包括兩臺永磁無刷直流電機(jī)、車架、司機(jī)室、司機(jī)室頂棚、兩個走行裝置和司機(jī)控制器，所述車架與司機(jī)室及司機(jī)室頂棚整體焊接后固定安裝在走行裝置上，所述兩臺永磁無刷直流電機(jī)設(shè)于車架內(nèi)并安裝在兩個走行裝置上，所述兩臺永磁無刷直流電機(jī)通過連接導(dǎo)線與司機(jī)控制器相連，所述司機(jī)控制器設(shè)于所述司機(jī)室的內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，所述走形裝置是由兩套車輪和兩套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)組成，所述兩臺永磁無刷直流電機(jī)設(shè)于車架內(nèi)并安裝在兩個走行裝置的兩套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的機(jī)座上。

優(yōu)選地，所述司機(jī)室內(nèi)還包括座椅和手閘制動裝置，所述座椅固定設(shè)于司機(jī)室內(nèi)相對于司機(jī)控制器的另一側(cè)內(nèi)壁上，所述座椅的右側(cè)位置安裝有手閘制動裝置。

優(yōu)選地，所述司機(jī)控制器包括箱體、箱門、提手、直流斷路器操作手柄、風(fēng)扇防塵罩、調(diào)速操縱桿、換向操縱桿、直流電源、直流斷路器、防反二極管D1、濾波電容C1、數(shù)顯電壓表V1、直流變換器Z1、控制回路接線端子、降溫風(fēng)扇F1和兩個電機(jī)控制器KZQ1、KZQ2；所述箱體的一側(cè)壁設(shè)有提手、直流斷路器操作手柄和風(fēng)扇防塵罩，所述箱體的上壁上設(shè)有調(diào)速操縱桿和換向操縱桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有直流電源、直流斷路器、防反二極管D1、濾波電容C1、數(shù)顯電壓表V1、直流變換器Z1、控制回路接線端子、降溫風(fēng)扇F1和兩個電機(jī)控制器KZQ1、KZQ2，其中所述直流斷路器包括直流斷路器K1、直流斷路器K2和直流斷路器K3，所述調(diào)速操縱桿連接調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1，所述換向操縱桿連接換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4和換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5。

優(yōu)選地，所述直流電源、直流斷路器K1、直流斷路器K2、直流斷路器K3、防反二極管D1、濾波電容C1和數(shù)顯電壓表V1組成直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）；所述電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2、直流變換器Z1、調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1、換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4、換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5、降溫風(fēng)扇F1、永磁無刷直流電機(jī)M1和永磁無刷直流電機(jī)M2組成電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）；所述直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）和電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）通過互相聯(lián)結(jié)組成整體運(yùn)行控制電路。

優(yōu)選地，所述直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的連接為所述直流電源的正極端依次與直流斷路器K1、防反二極管D1串聯(lián)連接，所述防反二極管D1的負(fù)極分別與直流斷路器K2的一端、直流斷路器K3的一端、濾波電容C1的正極和數(shù)顯電壓表V1的正極連接，所述直流斷路器K2、直流斷路器K3的共接點(diǎn)與D1的陰極、濾波電容C1的正極、數(shù)顯電壓表V1的正極共接成電源正極共接點(diǎn)，所述直流電源的負(fù)極端與濾波電容C1負(fù)極、數(shù)顯電壓表V1負(fù)極、電機(jī)控制器KZQ1的直流電源地電位端GND1和電機(jī)控制器KZQ2的直流電源地電位端GND2共接成電源輸入側(cè)地電位點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的連接為所述直流變換器Z1的+5VDC與調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的VCC端相連，所述調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的霍爾信號輸出端OUT分別與電機(jī)控制器KZQ1的TS1端、電機(jī)控制器KZQ2的TS2端共接，所述直流變換器Z1的+12VDC端與降溫風(fēng)扇F1的正極端連接，所述電機(jī)控制器KZQ1的ZX1端、電機(jī)控制器KZQ2的ZX2端與換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4的上端共接，所述電機(jī)控制器KZQ1的反轉(zhuǎn)控制信號FX1、電機(jī)控制器KZQ2的反轉(zhuǎn)控制信號FX2與換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5的上端共接，所述電機(jī)控制器KZQ1的控制電源公共地電位端COM1、電機(jī)控制器KZQ2的控制電源公共地電位端COM2，與直流變換器Z1的公共地電位端COM、調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的公共地電位端COM、降溫風(fēng)扇F1的負(fù)極端、換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4的下端、換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5的下端共接端共接成控制電源公共地電位點(diǎn)，所述電機(jī)控制器KZQ1的三個電機(jī)電壓輸出端U1、V1、W1分別與永磁無刷直流電機(jī)M1的三個電機(jī)繞組連接，所述電機(jī)控制器KZQ1的轉(zhuǎn)子位置傳感器的五個連接端VCC1、UM1、VM1、WM1、COM2與永磁無刷直流電機(jī)M1的轉(zhuǎn)子位置傳感器連接，所述電機(jī)控制器KZQ2的三個電機(jī)電壓輸出端U2、V2、W2分別與永磁無刷直流電機(jī)M2的三個電機(jī)繞組連接，所述電機(jī)控制器KZQ2的轉(zhuǎn)子位置傳感器的五個連接端VCC2、UM2、VM2、WM2、COM2與永磁無刷直流電機(jī)M2的轉(zhuǎn)子位置傳感器連接。

優(yōu)選地，所述直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）與所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的聯(lián)接為：所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的直流變換器Z1的+110VDC端與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的電源正極共接點(diǎn)連接，所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的直流變換器Z1的負(fù)極端、電機(jī)控制器KZQ1的直流電源地電位端GND1、電機(jī)控制器KZQ2的直流電源地電位端GND2與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的電源輸入側(cè)地電位點(diǎn)連接，所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的電機(jī)控制器KZQ1的直流電源輸入端+B1與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的直流斷路器K2另一端連接，所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的電機(jī)控制器KZQ2的直流電源輸入端+B2與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的直流斷路器K3另一端連接，所述直流斷路器K2、直流斷路器K3并聯(lián)連接且將電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2并聯(lián)接入直流電源。

優(yōu)選地，所述直流電源為110V直流電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的1.5噸永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車應(yīng)用了永磁無刷直流電機(jī)和電機(jī)控制技術(shù)等先進(jìn)科技，具有較高的節(jié)電效率，優(yōu)異的調(diào)速性能和高可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體左視圖。

圖2為本實(shí)用新型的整體俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的司機(jī)控制器左視圖。

圖4為本實(shí)用新型的司機(jī)控制器主視圖。

圖5為本實(shí)用新型的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，一種永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車，包括兩臺永磁無刷直流電機(jī)10、車架2、司機(jī)室8、司機(jī)室頂棚1、兩個走行裝置7和司機(jī)控制器6。其中車架2與司機(jī)室8及司機(jī)室頂棚1整體焊接后固定安裝在走行裝置7上，走形裝置7是由兩套車輪和兩套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)組成，兩臺永磁無刷直流電機(jī)10設(shè)于車架2內(nèi)并安裝在兩個走行裝置7的兩套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，兩臺永磁無刷直流電機(jī)10通過連接導(dǎo)線11與司機(jī)控制器6相連，司機(jī)控制器6設(shè)于司機(jī)室8的內(nèi)壁上。

在司機(jī)室8內(nèi)還包括座椅9和手閘制動裝置3。其中座椅9固定設(shè)于司機(jī)室8內(nèi)相對于司機(jī)控制器6的另一側(cè)內(nèi)壁上，座椅9的右側(cè)位置安裝有手閘制動裝置3。

司機(jī)控制器6包括箱體12、箱門13、提手14、直流斷路器操作手柄15、風(fēng)扇防塵罩16、調(diào)速操縱桿5、換向操縱桿4、直流電源、直流斷路器17、防反二極管18（D1）、濾波電容19（C1）、數(shù)顯電壓表20（V1）、直流變換器21（Z1）、控制回路接線端子24、降溫風(fēng)扇22（F1）和兩個電機(jī)控制器23（KZQ1、KZQ2）。其中箱體12的一側(cè)壁設(shè)有提手14、直流斷路器操作手柄15和風(fēng)扇防塵罩16；箱體12的上壁上設(shè)有調(diào)速操縱桿5和換向操縱桿4；箱體12內(nèi)設(shè)有直流電源、直流斷路器17、防反二極管18（D1）、濾波電容19（C1）、數(shù)顯電壓表20（V1）、直流變換器21（Z1）、控制回路接線端子、降溫風(fēng)扇22（F1）和兩個電機(jī)控制器23（KZQ1、KZQ2）；其中直流斷路器17包括直流斷路器K1、直流斷路器K2和直流斷路器K3，調(diào)速操縱桿5連接調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1，換向操縱桿4連接換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4和換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5。

上述直流電源為110V直流電源，110V直流電源的正極端、直流電源的負(fù)極端、直流斷路器K1、直流斷路器K2、直流斷路器K3、防反二極管D1、濾波電容C1和數(shù)顯電壓表V1組成直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）。而電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2、直流變換器Z1、調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1、換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4、換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5、降溫風(fēng)扇F1、永磁無刷直流電機(jī)M1和永磁無刷直流電機(jī)M2組成電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）。直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）和電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）通過互相聯(lián)接組成整體運(yùn)行控制電路。

本永磁無刷直流電機(jī)架線式電機(jī)車的運(yùn)行控制電路聯(lián)接原理如圖5所示。

圖5中，直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的連接為：直流電源的正極端+BV依次與直流斷路器K1、防反二極管D1串聯(lián)連接，防反二極管D1的負(fù)極分別與直流斷路器K2的一端、直流斷路器K3的一端、濾波電容C1的正極和數(shù)顯電壓表V1的正極連接；直流斷路器K2、直流斷路器K3的共接點(diǎn)與D1的陰極、濾波電容C1的正極、數(shù)顯電壓表V1的正極共接成電源正極共接點(diǎn)；直流電源的負(fù)極端-BV與濾波電容C1負(fù)極、數(shù)顯電壓表V1負(fù)極、電機(jī)控制器KZQ1的直流電源地電位端GND1和電機(jī)控制器KZQ2的直流電源地電位端GND2共接成電源輸入側(cè)地電位點(diǎn)。

電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的連接為：直流變換器Z1的+5VDC與調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的VCC端相連，使整個電路得電、降溫風(fēng)扇運(yùn)行，電路處于待機(jī)狀態(tài)；調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的霍爾信號輸出端OUT分別與電機(jī)控制器KZQ1的TS1端、電機(jī)控制器KZQ2的TS2端共接，直流變換器Z1的+12VDC端與降溫風(fēng)扇F1的正極端連接，也由于電機(jī)控制器KZQ1、KZQ2同時使用一個調(diào)速操縱桿、一個換向操縱桿，電機(jī)控制器KZQ1的ZX1端、電機(jī)控制器KZQ2的ZX2端與換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4的上端共接，同時向K4輸出正轉(zhuǎn)控制信號，電機(jī)控制器KZQ1的反轉(zhuǎn)控制信號的FX1端、電機(jī)控制器KZQ2的反轉(zhuǎn)控制信號的FX2端與換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K5的上端共接，同時向K5輸出反轉(zhuǎn)控制信號；電機(jī)控制器KZQ1的控制電源公共地電位端COM1、電機(jī)控制器KZQ2的控制電源公共地電位端COM2，與直流變換器Z1的公共地電位端COM、調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的公共地電位端COM、降溫風(fēng)扇F1的負(fù)極端、換向操縱桿正轉(zhuǎn)開關(guān)K4的下端、換向操縱桿反轉(zhuǎn)開關(guān)K5的下端共接端共接成控制電源公共地電位點(diǎn)；電機(jī)控制器KZQ1的三個電機(jī)電壓輸出端U1、V1、W1分別與永磁無刷直流電機(jī)M1的三個電機(jī)繞組連接，電機(jī)控制器KZQ1的轉(zhuǎn)子位置傳感器的五個連接端VCC1、UM1、VM1、WM1、COM2與永磁無刷直流電機(jī)M1的轉(zhuǎn)子位置傳感器連接，電機(jī)控制器KZQ2的三個電機(jī)電壓輸出端U2、V2、W2分別與永磁無刷直流電機(jī)M2的三個電機(jī)繞組連接，電機(jī)控制器KZQ2的轉(zhuǎn)子位置傳感器的五個連接端VCC2、UM2、VM2、WM2、COM2與永磁無刷直流電機(jī)M2的轉(zhuǎn)子位置傳感器連接。

上述直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）與電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的聯(lián)結(jié)為：電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的直流變換器Z1的+110VDC端與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的電源正極共接點(diǎn)連接；電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的直流變換器Z1的負(fù)極端、電機(jī)控制器KZQ1的直流電源地電位端GND1、電機(jī)控制器KZQ2的直流電源地電位端直流電源地電位端GND2與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的電源輸入側(cè)地電位點(diǎn)連接；電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的電機(jī)控制器KZQ1的直流電源輸入端+B1與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的直流斷路器K2另一端連接，所述電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動控制電路（2）的電機(jī)控制器KZQ2的直流電源輸入端+B2與直流電源輸入運(yùn)行控制電路（1）的直流斷路器K3另一端連接，直流斷路器K2、直流斷路器K3并聯(lián)連接且將電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2并聯(lián)接入直流電源。

本永磁無刷直流電機(jī)架線式電機(jī)車運(yùn)行驅(qū)動控制（啟動、調(diào)速、換向、停止）由司機(jī)控制器與永磁無刷直流電機(jī)共同完成。

本整體運(yùn)行控制電路的工作原理為：軌道架空線110V直流電源經(jīng)正極端+BV、負(fù)極端-BV接入電路，合上直流斷路器K1，脈動直流電流經(jīng)防反二極管D1整流、濾波電容C1濾波后，得到一個比較平滑的直流電流；此時直流變換器Z1得電，其+5VDC端輸出5V電壓給調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的VCC端使調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1得電，其+12VDC端輸出12V電壓給降溫風(fēng)扇F1使F1得電運(yùn)行；合上直流斷路器K2、直流斷路器K3，電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2得電，電機(jī)控制器KZQ1、電機(jī)控制器KZQ2內(nèi)部電路運(yùn)行，在調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1、直流斷路器K4、直流斷路器K5沒有任何操作時，整個電路處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)換向操縱桿推向“前進(jìn)”位置時，直流斷路器K4閉合，電機(jī)控制器KZQ1的ZX1端、電機(jī)控制器KZQ2的ZX2端呈低電平，調(diào)整調(diào)速操縱桿使調(diào)速操縱桿霍爾傳感器H1的OUT端輸出的電位漸漸升高，電機(jī)控制器KZQ1的TS1端、電機(jī)控制器KZQ2的TS2端電位也逐漸升高，在電機(jī)控制器KZQ1、KZQ2的驅(qū)動控制下，由U1、V1、W1，U2、V2、W2給M1、M2三相繞組輸入三相交流電流，使M1、M2啟動運(yùn)行，此時電機(jī)車在永磁無刷直流電機(jī)的拖動下徐徐運(yùn)行；由于轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在，轉(zhuǎn)子位置傳感器不斷地將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速信息饋送給電機(jī)控制器KZQ1、KZQ2，使M1、M2獲得了穩(wěn)定的運(yùn)行轉(zhuǎn)速和良好的調(diào)速性能。

本實(shí)用新型的永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車應(yīng)用了永磁無刷直流電機(jī)和電機(jī)控制技術(shù)等先進(jìn)科技，首先具有較高的節(jié)電效率，采用兩臺3KW永磁無刷直流電機(jī)比采用兩臺3.5KW串勵直流電機(jī)制造的電機(jī)車節(jié)省電機(jī)使用功率1KW。

可對比試驗(yàn)證明其節(jié)能效率：以相同的試驗(yàn)條件即牽引5臺雙電機(jī)車+上坡+彎道并以約2.5km/h左右的速度運(yùn)行。

兩種架線式雙電機(jī)車對比試驗(yàn)電氣參數(shù)測試表如下。

試驗(yàn)說明：1、試驗(yàn)環(huán)境為公司環(huán)形架空線軌道試驗(yàn)場2、牽引負(fù)載為5臺粘重為2.0噸的架線式雙電機(jī)車3、最小牽引起動功率：為逐漸調(diào)速/調(diào)壓到機(jī)車啟動并運(yùn)行一段距離后的測試值；4、最小牽引功率：為最小牽引起動功率使機(jī)車啟動后逐漸調(diào)小牽引電壓至機(jī)車能穩(wěn)定運(yùn)行時的測試值；5、彎道牽引運(yùn)行功率：約以1.5km/h左右的速度運(yùn)行；6、連續(xù)彎道牽引運(yùn)行功率：約以1.0km/h左右的速度運(yùn)行；7、上坡彎道牽引運(yùn)行功率：約以2.5km/h左右的速度運(yùn)行；8、溫升測試：溫升記錄以兩種電機(jī)車連續(xù)運(yùn)行3.0小時以后測試值。

其中永磁直流電機(jī)車的牽引運(yùn)行功率：113VDC×27A=3.051KVA。串勵直流電機(jī)車的牽引運(yùn)行功率：101VDC×44.5A=4.495KVA。

節(jié)電率：(4.495-3.051)/4.495×100%=32%。

其次本永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車具有優(yōu)異的調(diào)速性能。

采用轉(zhuǎn)子磁極位置信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使永磁無刷直流電機(jī)輸入電流的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持同步，電機(jī)和逆變器不會產(chǎn)生振蕩和失步，這是無刷直流電動機(jī)的重要優(yōu)點(diǎn)，造就了無刷直流電機(jī)優(yōu)異的調(diào)速性能。

再次本永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車具有高可靠性。

永磁無刷直流電機(jī)沒有普通直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置（換向器與電刷）；也就沒有機(jī)械換向裝置所有的故障現(xiàn)象，提高了永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車的可靠性。

最后本永磁無刷直流電機(jī)架線式雙電機(jī)車基本技術(shù)參數(shù)為：

（1）公稱粘重：1.5t；

（2）額定電壓：110VDC；

（3）額定功率：2×3KW；

（4）額定牽引力：2.55KN/h；

（5）額定車速：4.54KM/h；

（6）固定軸距：650mm；

（7）最小曲線半徑：5M；

（8）總傳動比：18.4；

（9）傳動方式：兩級傳動；

（10）調(diào)速控制方式：霍爾傳感器+轉(zhuǎn)子磁極霍爾信號；

（11）制動方式：機(jī)械制動。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的修改、等同變化、改進(jìn)等，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。