本實用新型涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車預(yù)警方法多為鳴笛式和閃燈式，受車輛距離、車輛密封性、車輛內(nèi)部聲音等影響，駕駛員并不能及時的接受到警示信息以采取相應(yīng)措施。近年來也出現(xiàn)一些新型警示方法，如車輛主動獲取外部鳴笛聲或者閃燈信息，處理為語音信息后在車內(nèi)播報，如果播報的是文字信息，則并不能給予駕駛員足夠刺激，如果播報的是短促的聲響，則可能對車內(nèi)其他乘客造成噪聲污染；又有座椅震動預(yù)警式的警示方法，車輛利用接近傳感器感知外部環(huán)境，通過在座椅的下方或者后方安裝的震動傳感器提醒駕駛員，但這種不分外部車輛接近方式的震動，并不能給以駕駛員足夠詳細(xì)的警示信息，而且單一震動方式無法告知駕駛員預(yù)警信息的重要程度，可能會引起駕駛員厭倦感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置。

本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置，包括：

車聯(lián)網(wǎng)主控模塊，連接車身各傳感器和與其他車輛交互信息的通信設(shè)備，用于獲取外部車輛的方位、距離和速度信息，并處理為針對自身車輛的影響方位信息和影響程度信息發(fā)送給震動驅(qū)動模塊；

震動驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收的影響方位信息和影響程度信息輸出電壓驅(qū)動對應(yīng)位置的震動電機(jī)按相應(yīng)的震動方式進(jìn)行震動；

若干震動電機(jī)，分別安裝在轉(zhuǎn)向盤、座椅坐墊左邊、座椅坐墊右邊和座椅靠背內(nèi)，用于接收震動驅(qū)動模塊的輸出電壓產(chǎn)生相應(yīng)震動，對人體進(jìn)行接觸預(yù)警。

進(jìn)一步地，所述的震動方式包括制震動時長、震動間隔。

進(jìn)一步地，所述的震動驅(qū)動模塊包括電路連接車聯(lián)網(wǎng)主控模塊的STC12C5A60S2處理器、與所述STC12C5A60S2處理器的I/O端電路連接的若干L9110驅(qū)動器，每個L9110驅(qū)動器具有兩路輸出控制，每個L9110驅(qū)動器分別與控制兩個震動電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的震動電機(jī)主要由微型電機(jī)和偏心輪組成，所述的微型電機(jī)為有刷直流馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的震動電機(jī)單個或成組的安裝在相應(yīng)位置。

進(jìn)一步地，所述的座椅包括駕駛員座椅或其他乘客座椅。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：

本實用新型將車輛之間傳統(tǒng)的聲光預(yù)警方式改造成人體接觸式的震動預(yù)警方式，通過不同位置、不同震動方式，給以駕駛員更加直接、強(qiáng)烈的預(yù)警，避免駕駛員對聲光預(yù)警的不敏感性，更加及時做出制動措施，保障行車安全。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置框架示意圖。

圖2 為本實用新型實施例的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置電路示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的實用新型目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車座位震動警示裝置，包括：

車聯(lián)網(wǎng)主控模塊，連接車身各傳感器和與其他車輛交互信息的通信設(shè)備，用于獲取外部車輛的方位、距離和速度信息，并處理為針對自身車輛的影響方位信息和影響程度信息發(fā)送給震動驅(qū)動模塊；

震動驅(qū)動模塊、用于根據(jù)接收的影響方位信息（前、左、右、后）和影響程度信息輸出電壓驅(qū)動對應(yīng)位置的震動電機(jī)按相應(yīng)的震動方式進(jìn)行震動，所述的震動方式包括制震動時長、震動間隔，所述的震動驅(qū)動模塊包括電路連接車聯(lián)網(wǎng)主控模塊的STC12C5A60S2處理器、與所述STC12C5A60S2處理器的I/O端電路連接的若干L9110驅(qū)動器，每個L9110驅(qū)動器具有兩路輸出控制，每個L9110驅(qū)動器分別控制兩個震動電機(jī)。STC12C5A60S2芯片內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換，36個通用I/O 口，針對電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合，L9110驅(qū)動器能直接驅(qū)動電機(jī)的正反向運動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過800mA 的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5A，內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動直流電機(jī)的使用上安全可靠。

四個震動電機(jī)：震動電機(jī)1、震動電機(jī)2、震動電機(jī)3、震動電機(jī)4，分別安裝在轉(zhuǎn)向盤、座椅坐墊左邊、座椅坐墊右邊和座椅靠背內(nèi)，分別指示前、左、右、后方，震動驅(qū)動模塊通過不同I/O口向不同震動電機(jī)輸出電壓進(jìn)行驅(qū)動，而且根據(jù)影響程度大小分別進(jìn)行不同震動方式用于接收震動驅(qū)動模塊的輸出電壓產(chǎn)生相應(yīng)震動，對人體進(jìn)行接觸預(yù)警。

具體而言，所述的震動電機(jī)主要由微型電機(jī)和偏心輪組成，所述的微型電機(jī)采用有刷直流馬達(dá)，也可以選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。所述的震動電機(jī)可單個安裝在相應(yīng)位置，也可以成組的安裝在相應(yīng)位置，起到更強(qiáng)更大面積震動效果。

具體而言，所述的座椅可以是駕駛員座椅，通過震動提醒駕駛員安全駕駛，同時，也可以設(shè)置在其他乘客座椅，用于在緊急情況下震動提醒。

上述實施例可以安裝在未來車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的汽車上，車輛之間通過專用短程通信交互式獲取車輛的GPS定位信息、加速度、剎車狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角和車速等豐富信息，經(jīng)安全判斷后給以駕駛員震動預(yù)警，還可以獲取道路、行人等信息，對危險情況進(jìn)行震動預(yù)警。目前階段也可以應(yīng)用在一些能感知外部車輛信息的汽車上，例如結(jié)合GPS、超聲波、攝像頭、雷達(dá)等傳感器單方面獲取接近車輛信息。

一種基于所述汽車座位震動警示裝置的震動警示方法，包括步驟：

(1) 車聯(lián)網(wǎng)主控模塊獲取其他車輛的方位、速度、距離和自身速度信息，判斷對自身車輛的影響方位和影響程度，將影響方位和影響程度組合信息發(fā)送給震動驅(qū)動模塊，本實施例中，判斷對自身車輛影響程度的步驟具體包括：當(dāng)兩車接觸速度v=0、 0<v≤20km/h或v>20km/h時，分別判斷影響程度為低級、中級、高級；所述的影響方位包括前方、左方、右方、后方；

(2) 震動驅(qū)動模塊接受來自車聯(lián)網(wǎng)主控模塊的指令，根據(jù)外部車輛接近方位驅(qū)動相應(yīng)位置的震動電機(jī)，同時根據(jù)車輛接近影響程度大小分別給予震動電機(jī)不同輸出電壓產(chǎn)生不同震動方式，對人體進(jìn)行接觸預(yù)警。

本實施例中，震動預(yù)警方式細(xì)分為不同方向接近預(yù)警和影響程度大小預(yù)警。當(dāng)預(yù)警信息來源于車輛前方、左方、右方、后方時，分別利用方向盤、坐墊左邊、坐墊右邊、靠背里的震動電機(jī)進(jìn)行預(yù)警。

所述根據(jù)車輛接近影響程度分別給予震動電機(jī)不同輸出電壓產(chǎn)生不同震動方式的步驟具體包括：當(dāng)兩車接觸速度v=0時，即當(dāng)影響程度為低級時，需提醒駕駛員外部車輛接近，但在原狀態(tài)下不構(gòu)成危險，輸出高電平1秒，低電平2秒，循環(huán)5次，此時震動預(yù)警方式為震動1秒，暫停2秒，循環(huán)5組；當(dāng)兩車接觸速度0<v≤20km/h時，即影響程度為中級時，需提醒駕駛員外部車輛接近，并可能造成一定影響，應(yīng)當(dāng)采取相應(yīng)措施，輸出高電平3秒，低電平2秒，循環(huán)4次，此時震動預(yù)警方式為震動3秒，暫停2秒，循環(huán)4組；當(dāng)兩車接觸速度v>20km/h時，即影響程度為高級時，需提醒駕駛員外部車輛快速接近，應(yīng)當(dāng)立即采取緊急措施，輸出高電平8秒，低電平2秒，循環(huán)2次，此時震動方式為震動8秒，暫停2秒，循環(huán)2組。

本實施例通過將車輛之間傳統(tǒng)的聲光預(yù)警方式改造成人體接觸式的震動預(yù)警方式，通過不同位置、不同震動方式，給以駕駛員更加直接、強(qiáng)烈的預(yù)警，避免駕駛員對聲光預(yù)警的不敏感性，更加及時作出制動措施，保障行車安全。

本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。