本實(shí)用新型涉及混凝土攪拌車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種蟹式行走自上料式混凝土攪拌車。

背景技術(shù)：

目前，混凝土運(yùn)輸設(shè)備以砼車為主，按其所裝運(yùn)的混凝土含水量來分，有濕料式、干料式和半干料式三種砼運(yùn)輸車。國內(nèi)大多采用濕料式混凝土攪拌車，它可裝運(yùn)由攪拌廠（站）生產(chǎn)的混凝土或按配比混合的骨料（砂、石子）、水泥和水，在運(yùn)輸過程中，不斷對濕料慢慢攪拌，防止混凝土在運(yùn)輸過程中初凝和離析。但是，混凝土從生產(chǎn)到澆注的時(shí)間一般不能超過1.5h,以免混凝土凝結(jié)。所以，在更遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)那闆r下，需采用干料和半干料攪拌運(yùn)輸車來運(yùn)送。干料式攪拌運(yùn)輸車可按配比將干狀骨料和水泥直接裝入該車的攪拌筒內(nèi)，在運(yùn)輸過程中將筒內(nèi)的干料進(jìn)行攪拌，當(dāng)車輛到達(dá)施工場地再加水完成混凝土的攪拌。半干料式攪拌運(yùn)輸車所裝運(yùn)的混凝土中的骨料和水泥也是按配比配制的，并含有一定的水，但水的含量達(dá)不到澆注要求，需在施工場地加水?dāng)嚢琛?/p>

現(xiàn)在，除了裝運(yùn)由攪拌廠（站）生產(chǎn)的混凝土或按配比混合的骨料（砂、石子）、水泥和水，還有一種可以依靠鏟斗鏟裝，自行上料、自行攪拌的混凝土攪拌車，這種車需要的輔助設(shè)備少，適用于各種工況，尤其適用于不利于大型攪拌站設(shè)置的工程。不過這也就決定了這種自上料式混凝土攪拌車多行駛在路況較差的山路，需要時(shí)常轉(zhuǎn)彎、繞行等，但是由于山路崎嶇、狹窄，環(huán)境惡劣，但是現(xiàn)有技術(shù)中的自上料式混凝土攪拌車車身重、車體長導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑大，在運(yùn)輸過程中的一系列調(diào)整動作都非常受限，尤其在路上行駛碰到有障礙物需要躲避繞行時(shí)，需要先轉(zhuǎn)向后回正，由于混凝土攪拌車車身重、中心高、山路崎嶇，轉(zhuǎn)彎容易引起傾覆，非常危險(xiǎn)。

據(jù)調(diào)查，混凝土攪拌車駕駛員的工資以計(jì)件工資為主，部分企業(yè)有基本工資，但也比較低。駕駛員收入的高低，跟他跑的趟數(shù)掛鉤，很多駕駛員都有多拉快跑的想法；而且承包、掛靠車輛比例高，管理沒有落到實(shí)處，有些只是流于形式。在混凝土攪拌車中，有相當(dāng)比例的車是承包、掛靠的車輛，而企業(yè)對這部分車輛基本是處于只收錢、不管理或雖然管理，但措施難以落實(shí)的情況；駕駛員招聘門檻低，駕駛?cè)苏w素質(zhì)偏低?；炷翑嚢柢囎灾卮蟆④嚿黹L，駕駛上比其他車輛難度高?；炷翑嚢柢噧A覆新聞屢見報(bào)端，這些無疑都增加了混凝土攪拌車發(fā)生事故的可能性，因此提高混凝土攪拌車自身安全性很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種繞行躲避障礙物時(shí)不許轉(zhuǎn)彎的、安全性高的蟹式行走自上料式混凝土攪拌車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的蟹式行走自上料式混凝土攪拌車，包括左前輪、右前輪、右前液壓缸、左前液壓缸、右后輪、右后液壓缸、左后液壓缸、左后輪、旋轉(zhuǎn)支架、攪拌筒、上料斗、車身；旋轉(zhuǎn)支架以轉(zhuǎn)動連接的方式設(shè)置于車身上部，所述旋轉(zhuǎn)支架上部設(shè)置有能夠繞中軸線轉(zhuǎn)動的攪拌筒，所述車身前部設(shè)置有用于裝載原料的上料斗；車身下部設(shè)置有車輪，車輪通過車橋與車身相連，所述車輪包括左前輪、右前輪、左后輪、右后輪；所述左前輪、右前輪、左后輪、右后輪分別與左前液壓缸、右前液壓缸、左后液壓缸、右后液壓缸的活塞桿端部鉸接，所述左前液壓缸、右前液壓缸、左后液壓缸、右后液壓缸的尾部通過連接件與車身鉸接。

進(jìn)一步地，所述左前液壓缸、右前液壓缸、左后液壓缸和右后液壓缸分別通過管路與換向閥相連，所述換向閥通過管路與液壓泵相連，所述液壓泵通過聯(lián)軸器與安裝在車身上的發(fā)動機(jī)相連。

進(jìn)一步地，攪拌車直行時(shí)，左前液壓缸和右前液壓缸、左后液壓缸和右后液壓缸分別呈八字形對稱設(shè)置；左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的中軸線分別與前進(jìn)方向垂直。

進(jìn)一步地，所述攪拌車掉頭轉(zhuǎn)彎時(shí)，左前液壓缸的活塞桿伸長，右前活塞桿收縮，左前輪、右前輪向同一方向轉(zhuǎn)動并保持平行；同時(shí)左后液壓缸伸長，右后液壓缸收縮，左后輪、右后輪向同一方向轉(zhuǎn)動并保持平行；左前輪、右前輪中軸線與車橋中軸線的夾角和左后輪、右后輪與車橋中軸線的夾角互補(bǔ)。

進(jìn)一步地，當(dāng)攪拌車前進(jìn)方向有障礙物轉(zhuǎn)彎躲避不便時(shí)，左前液壓缸、右后液壓缸的活塞桿收縮，右前液壓缸和左后液壓缸的活塞桿伸長，左前輪、右前輪、左后輪、右后輪向同一方向轉(zhuǎn)動，并兩兩之間保持平行；左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的中軸線分別與車橋中軸線夾角相等，車身實(shí)現(xiàn)向斜前方橫向平移式蟹式行走。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠提升自上料式混凝土攪拌車在山區(qū)工況的適應(yīng)能力，在崎嶇、狹窄等環(huán)境惡劣的山路上遇障礙物時(shí)不必轉(zhuǎn)彎繞行，避免了因車身重、中心高路況差易引起傾覆的危險(xiǎn)狀況；采用四個(gè)油缸分別控制四個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)，降低了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難度，提升了車輪轉(zhuǎn)動角度。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型車身的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型蟹式行走時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型攪拌車掉頭轉(zhuǎn)彎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型直行時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、左前輪，2、右前輪，3、右前液壓缸，4、左前液壓缸，5、右后輪，6、右后液壓缸，7、左后液壓缸，8、左后輪，9、旋轉(zhuǎn)支架，10、攪拌筒，11、上料斗。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。

在對本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”“、“左”、“右”、“前”、“后”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在附圖1-4中，本實(shí)用新型提供的蟹式行走自上料式混凝土攪拌車，包括左前輪1、右前輪2、右前液壓缸3、左前液壓缸4、右后輪5、右后液壓缸6、左后液壓缸7、左后輪8、旋轉(zhuǎn)支架9、攪拌筒10、上料斗11、車身；旋轉(zhuǎn)支架9以轉(zhuǎn)動連接的方式設(shè)置于車身上部，所述旋轉(zhuǎn)支架9上部設(shè)置有能夠繞中軸線轉(zhuǎn)動的攪拌筒10，所述車身前部設(shè)置有用于裝載原料的上料斗11；車身下部設(shè)置有車輪，車輪通過車橋與車身相連，所述車輪包括左前輪1、右前輪2、左后輪8、右后輪5；所述左前輪1、右前輪2、左后輪8、右后輪5分別與左前液壓缸4、右前液壓缸3、左后液壓缸7、右后液壓缸6的活塞桿端部鉸接，所述左前液壓缸4、右前液壓缸3、左后液壓缸7、右后液壓缸6的尾部通過連接件與車身鉸接。

所述左前液壓缸4、右前液壓缸3、左后液壓缸7和右后液壓缸6分別通過管路與換向閥相連，所述換向閥通過管路與液壓泵相連，所述液壓泵通過聯(lián)軸器與安裝在車身上的發(fā)動機(jī)相連。

具體地：

攪拌車直行時(shí)，左前液壓缸4和右前液壓缸3、左后液壓缸7和右后液壓缸6分別呈八字形對稱設(shè)置；左前輪1、右前輪2、左后輪8、右后輪5的中軸線分別與前進(jìn)方向垂直。

攪拌車掉頭轉(zhuǎn)彎時(shí)，左前液壓缸4的活塞桿伸長，右前活塞桿收縮，左前輪1、右前輪2向同一方向轉(zhuǎn)動并保持平行；同時(shí)左后液壓缸7伸長，右后液壓缸6收縮，左后輪8、右后輪5向同一方向轉(zhuǎn)動并保持平行；左前輪1、右前輪2中軸線與車橋中軸線的夾角和左后輪8、右后輪5與車橋中軸線的夾角互補(bǔ)。

攪拌車前進(jìn)方向有障礙物轉(zhuǎn)彎躲避不便時(shí)，左前液壓缸4、右后液壓缸6的活塞桿收縮，右前液壓缸3和左后液壓缸7的活塞桿伸長，左前輪1、右前輪2、左后輪8、右后輪5向同一方向轉(zhuǎn)動，并兩兩之間保持平行；左前輪1、右前輪2、左后輪8、右后輪5的中軸線分別與車橋中軸線夾角相等，車身實(shí)現(xiàn)向斜前方橫向平移式蟹式行走。

本實(shí)用新型能夠提升自上料式混凝土攪拌車在山區(qū)工況的適應(yīng)能力，在崎嶇、狹窄等環(huán)境惡劣的山路上遇障礙物時(shí)不必轉(zhuǎn)彎繞行，避免了因車身重、中心高路況差易引起傾覆的危險(xiǎn)狀況；采用四個(gè)油缸分別控制四個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)，降低了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難度。