本實(shí)用新型涉及混凝土攪拌車控制液壓系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種自行走移動(dòng)式混凝土攪拌車液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各領(lǐng)域的人工成本都在不斷增加，尤其在樓房、工廠建設(shè)等項(xiàng)目建設(shè)時(shí)，勞動(dòng)的密集性和工作區(qū)域的局限性特別強(qiáng)，為了減輕建筑工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高建筑工作效率，一般的施工基地都會(huì)配備混凝土攪拌機(jī)。傳統(tǒng)的混凝土攪拌機(jī)雖然在一定程度上降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)效率，提高了建筑工作效率。但是由于傳統(tǒng)的混凝土攪拌車智能化程度低、勞動(dòng)生產(chǎn)率低，且操作人員在作業(yè)或路面駕駛中常常會(huì)因?yàn)橛捎诟咚贁嚢钑r(shí)快速行駛發(fā)生交通安全事故，對(duì)操作人員產(chǎn)生人身傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型將提供一種智能化程度高、安全性強(qiáng)的自行走移動(dòng)式混凝土攪拌車液壓系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型將采用以下技術(shù)方案：
一種自行走移動(dòng)式混凝土攪拌車液壓系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、伺服手柄、攪拌泵行走泵、攪拌馬達(dá)、行走馬達(dá)，發(fā)動(dòng)機(jī)由取力器輸出通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給攪拌泵，攪拌泵產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳導(dǎo)攪拌馬達(dá)，攪拌馬達(dá)將把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能通過(guò)減速機(jī)減速增扭傳遞到攪拌罐，伺服手柄控制攪拌罐工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給行走泵，行走泵產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳到行走馬達(dá)，行走馬達(dá)把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并通過(guò)一級(jí)變速箱減速到二級(jí)驅(qū)動(dòng)橋減速傳遞到輪胎，其特征在于設(shè)有控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)有第一速度傳感器，攪拌馬達(dá)上設(shè)有第二速度傳感器，控制單元包括第一速度傳感器、第二速度傳感器、控制器和行走泵，其中，第一速度傳感器和第二速度傳感器經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器經(jīng)輸出電路與行走泵相連接進(jìn)行，控制器經(jīng)第一速度傳感器測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)功率，控制器經(jīng)第二速度傳感器測(cè)得攪拌泵功率，所述控制器優(yōu)先匹配攪拌泵功率，行走泵功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)功率與行走泵功率之差。
本發(fā)明所述NFPE控制器設(shè)有兩個(gè)功率匹配曲線，第一個(gè)是攪拌泵功率與行駛泵功率之和與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配曲線：當(dāng)?shù)诙俣葌鞲衅饔兴俣刃盘?hào)即速度不等于零時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率優(yōu)先分配攪拌泵的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)功率減去攪拌泵功率后剩下的功率才會(huì)分配給行走泵，這種狀態(tài)下，當(dāng)攪拌速度較大時(shí)，工作人員在行駛過(guò)程中踩油門，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率會(huì)優(yōu)先分配給攪拌泵，可以防止攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，當(dāng)攪拌速度較小時(shí)，行走泵才有可能獲得較大的功率，即在攪拌速度較小時(shí)，才可能快速行駛；第二個(gè)是行駛泵功率與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配曲線：當(dāng)?shù)诙俣葌鞲衅鳠o(wú)速度信號(hào)即速度等于零時(shí)，表明伺服手柄并未給出攪拌信號(hào)，這種狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)功率會(huì)直接與行走泵匹配，工作人員通過(guò)踩油門可以控制行車的速度。
本發(fā)明所述控制器為可編程控制器，具體為Danfooss NFPE控制器。
本實(shí)用新型設(shè)有轉(zhuǎn)向鏟斗泵和回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵，所述行走泵功率<發(fā)動(dòng)機(jī)功率-鏟斗泵功率-回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵功率-拌泵功率，以防止車輛熄火，由于轉(zhuǎn)向鏟斗泵功率、回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵功率較小且功率浮動(dòng)不大，可以其最大功率直接帶入，不用進(jìn)行匹配。
本發(fā)明所述攪拌泵為電液比例控制攪拌泵，攪拌馬達(dá)為定量柱塞攪拌馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)攪拌速度的無(wú)極調(diào)速，實(shí)現(xiàn)卸料、行走攪拌的高低速控制。
工作人員在駕駛攪拌車行駛過(guò)程中，NFPE控制器會(huì)根據(jù)不同的攪拌狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整行駛泵的功率即車輛行駛的速度，防止產(chǎn)生攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，可以大大的提高車輛的安全性，也較大的減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，智能化程度更高。由于采用上述系統(tǒng)，本發(fā)明具有智能化程度高、安全性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中攪拌車控制系統(tǒng)框圖。
圖2為本發(fā)明控制單元的框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
如圖所示，一種自行走移動(dòng)式混凝土攪拌車液壓系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、伺服手柄2、攪拌泵3、行走泵4、攪拌馬達(dá)5、行走馬達(dá)6，所述攪拌泵3為電液比例控制攪拌泵，攪拌馬達(dá)5為定量柱塞攪拌馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)攪拌速度的無(wú)極調(diào)速，實(shí)現(xiàn)卸料、行走攪拌的高低速控制。發(fā)動(dòng)機(jī)1由取力器7輸出通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給攪拌泵3，攪拌泵3產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳導(dǎo)攪拌馬達(dá)5，攪拌馬達(dá)5將把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能通過(guò)減速機(jī)8減速增扭傳遞到攪拌罐15，伺服手柄2控制攪拌罐工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給行走泵4，行走泵4產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳到行走馬達(dá)6，行走馬達(dá)6把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并通過(guò)一級(jí)變速箱9減速到二級(jí)驅(qū)動(dòng)橋10減速傳遞到輪胎11，其特征在于設(shè)有控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)1上設(shè)有第一速度傳感器12，攪拌馬達(dá)上設(shè)有第二速度傳感器13，控制單元包括第一速度傳感器12、第二速度傳感器13、控制器14和行走泵4，所述控制器為可編程控制器，具體為Danfooss NFPE控制器，NFPE控制器，為非公路車輛提供了與公路車輛驅(qū)動(dòng)特性類似的車輛行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)的控制曲線，可以通過(guò)設(shè)定特定的功率匹配曲線對(duì)車輛的不同工況進(jìn)行控制，其中，第一速度傳感器13和第二速度傳感器14經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器經(jīng)輸出電路與行走泵相連接進(jìn)行，控制器經(jīng)第一速度傳感器測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)功率，控制器經(jīng)第二速度傳感器測(cè)得攪拌泵功率，所述控制器優(yōu)先匹配攪拌泵功率，行走泵功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)功率與行走泵功率之差。NFPE控制器設(shè)有兩個(gè)功率匹配曲線，第一個(gè)是攪拌泵功率與行駛泵功率之和與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配曲線：當(dāng)?shù)诙俣葌鞲衅饔兴俣刃盘?hào)即速度不等于零時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率優(yōu)先分配攪拌泵的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)功率減去攪拌泵功率后剩下的功率才會(huì)分配給行走泵，這種狀態(tài)下，當(dāng)攪拌速度較大時(shí)，工作人員在行駛過(guò)程中踩油門，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率會(huì)優(yōu)先分配給攪拌泵，可以防止攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，當(dāng)攪拌速度較小時(shí)，行走泵才有可能獲得較大的功率，即在攪拌速度較小時(shí)，才可能快速行駛；第二個(gè)是行駛泵功率與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配曲線：當(dāng)?shù)诙俣葌鞲衅鳠o(wú)速度信號(hào)即速度等于零時(shí)，表明伺服手柄并未給出攪拌信號(hào)，這種狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)功率會(huì)直接與行走泵匹配，工作人員通過(guò)踩油門可以控制行車的速度。此外，本發(fā)明還設(shè)有轉(zhuǎn)向鏟斗泵和回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵，所述行走泵功率<發(fā)動(dòng)機(jī)功率-鏟斗泵功率-回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵功率-拌泵功率，以防止車輛熄火，由于轉(zhuǎn)向鏟斗泵功率、回轉(zhuǎn)制動(dòng)泵功率較小且功率浮動(dòng)不大，可以其最大功率直接帶入，不用進(jìn)行匹配。
工作人員在駕駛攪拌車行駛過(guò)程中，NFPE控制器會(huì)根據(jù)不同的攪拌狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整行駛泵的功率即車輛行駛的速度，防止產(chǎn)生攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，可以大大的提高車輛的安全性，也較大的減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，智能化程度更高。由于采用上述系統(tǒng)，本發(fā)明具有智能化程度高、安全性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。