本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種縱向扭矩分配方法、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛在行駛過程中的扭矩分配策略很大程度影響車輛行駛的動(dòng)力性、穩(wěn)定性和舒適性。目前，多數(shù)車輛的扭矩分配策略主要是采用前后軸以固定比例的扭矩分配方式，即車輛前后軸采用固定扭矩分配，該扭矩分配方式不能針對車輛在不同工況下的載荷分布變化進(jìn)行靈活調(diào)整，導(dǎo)致扭矩分配不合理。

2、例如，當(dāng)車輛在加速或者上坡時(shí)，受加速度和坡度影響，車輛的前后軸會(huì)發(fā)生載荷的轉(zhuǎn)移，同時(shí)車輛受乘客乘坐位置、體重差異或裝貨位置的影響,也會(huì)出現(xiàn)前后軸載荷的變化，由此容易導(dǎo)致部分車輪在發(fā)生滑轉(zhuǎn)的同時(shí)，其他車輪尚未達(dá)到各自的最大附著力，從而使車輛失去驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)致用戶駕駛體驗(yàn)較差和舒適度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種縱向扭矩分配方法，該縱向扭矩分配方法基于前軸載荷占比對車輛的前軸和后軸分配扭矩，使前后軸扭矩分配與前后軸載荷相適配，從而能夠適應(yīng)真實(shí)的前后軸載荷，使得扭矩分配更加合理和精準(zhǔn)，避免部分車輪滑轉(zhuǎn)以及其他車輪驅(qū)動(dòng)力過大的情況，以充分利用地面附著力，從而提高車輛的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，利于提升駕駛體驗(yàn)感和舒適度。

3、本發(fā)明還提出了一種車輛。

4、本發(fā)明還提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

5、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例提出了一種縱向扭矩分配方法，包括以下步驟：獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷；根據(jù)所述前軸載荷和后軸載荷確定所述車輛的前軸載荷占比；根據(jù)所述前軸載荷占比對所述車輛的前軸和后軸分配扭矩。

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的縱向扭矩分配方法，獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷，并根據(jù)前軸載荷和后軸載荷確定車輛的前軸載荷占比，以根據(jù)前軸載荷占比對車輛的前軸和后軸分配扭矩。由此，本發(fā)明當(dāng)車輛在前軸載荷和后軸載荷發(fā)生變化時(shí)，能夠針對前軸載荷和后軸載荷的實(shí)時(shí)情況靈活地對車輛的前軸和后軸進(jìn)行扭矩分配，使前后軸扭矩分配與前后軸載荷相適配，從而能夠適應(yīng)真實(shí)的前后軸載荷，使得扭矩分配更加合理和精準(zhǔn)，避免部分車輪滑轉(zhuǎn)以及其他車輪驅(qū)動(dòng)力過大的情況，以充分利用地面附著力，從而提高車輛的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，利于提升駕駛體驗(yàn)感和舒適度。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述前軸載荷占比對所述車輛的前軸和后軸分配扭矩，包括：按照所述前軸載荷占比對所述車輛的前軸分配扭矩；根據(jù)所述前軸載荷占比確定所述車輛的后軸載荷占比；按照所述后軸載荷占比對所述車輛的后軸分配扭矩。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在確定所述車輛的前軸載荷占比之后，還包括：對所述前軸載荷占比進(jìn)行修正，得到修正前軸載荷占比；根據(jù)所述修正前軸載荷占比對所述車輛的前軸和后軸分配扭矩。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述對所述前軸載荷占比進(jìn)行修正，包括：調(diào)取預(yù)存的權(quán)重系數(shù)和經(jīng)驗(yàn)比例值；根據(jù)所述權(quán)重系數(shù)和經(jīng)驗(yàn)比例值對所述前軸載荷占比進(jìn)行修正，得到所述修正前軸載荷占比。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述權(quán)重系數(shù)和經(jīng)驗(yàn)比例值對所述前軸載荷占比進(jìn)行修正，包括：kf＝·k+(1-)·o；其中，kf為所述修正前軸載荷占比，c為所述權(quán)重系數(shù)，ko為所述經(jīng)驗(yàn)比例值，k為所述前軸載荷占比。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述修正前軸載荷占比對所述車輛的前軸和后軸分配扭矩，包括：按照所述修正前軸載荷占比對所述車輛的前軸分配扭矩；根據(jù)所述修正前軸載荷占比確定所述車輛的修正后軸載荷占比；按照所述修正后軸載荷占比對所述車輛的后軸分配扭矩。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷，包括：獲取所述車輛各車輪的動(dòng)態(tài)載荷；根據(jù)前輪的動(dòng)態(tài)載荷之和得到所述前軸載荷，以及，根據(jù)后輪的動(dòng)態(tài)載荷之和得到所述后軸載荷。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述前軸載荷和后軸載荷確定所述車輛的前軸載荷占比，包括：計(jì)算所述前軸載荷和后軸載荷之和；根據(jù)所述前軸載荷與所述前軸載荷和后軸載荷之和的比值得到所述前軸載荷占比。

14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出了一種縱向扭矩分配裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷；確定模塊，用于根據(jù)所述前軸載荷和后軸載荷確定所述車輛的前軸載荷占比；控制模塊，用于根據(jù)所述前軸載荷占比對所述車輛的前軸和后軸分配扭矩。

15、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的縱向扭矩分配裝置，獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷，并根據(jù)前軸載荷和后軸載荷確定車輛的前軸載荷占比，以根據(jù)前軸載荷占比對車輛的前軸和后軸分配扭矩。由此，本發(fā)明當(dāng)車輛在前軸載荷和后軸載荷發(fā)生變化時(shí)，能夠針對前軸載荷和后軸載荷的實(shí)時(shí)情況靈活地對車輛的前軸和后軸進(jìn)行扭矩分配，使前后軸扭矩分配與前后軸載荷相適配，從而能夠適應(yīng)真實(shí)的前后軸載荷，使得扭矩分配更加合理和精準(zhǔn)，避免部分車輪滑轉(zhuǎn)以及其他車輪驅(qū)動(dòng)力過大的情況，以充分利用地面附著力，從而提高車輛的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，利于提升駕駛體驗(yàn)感和舒適度。

16、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出了一種車輛，所述車輛包括：如本發(fā)明的第二方面實(shí)施例所述的縱向扭矩分配裝置；或者，所述車輛包括：處理器、存儲(chǔ)器，以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的車輛縱向扭矩分配程序，所述車輛縱向扭矩分配程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明的第一方面實(shí)施例所述的縱向扭矩分配方法。

17、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)施例的車輛，獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷，并根據(jù)前軸載荷和后軸載荷確定車輛的前軸載荷占比，以根據(jù)前軸載荷占比對車輛的前軸和后軸分配扭矩。由此，本發(fā)明當(dāng)車輛在前軸載荷和后軸載荷發(fā)生變化時(shí)，能夠針對前軸載荷和后軸載荷的實(shí)時(shí)情況靈活地對車輛的前軸和后軸進(jìn)行扭矩分配，使前后軸扭矩分配與前后軸載荷相適配，從而能夠適應(yīng)真實(shí)的前后軸載荷，使得扭矩分配更加合理和精準(zhǔn)，避免部分車輪滑轉(zhuǎn)以及其他車輪驅(qū)動(dòng)力過大的情況，以充分利用地面附著力，從而提高車輛的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，利于提升駕駛體驗(yàn)感和舒適度。

18、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛縱向扭矩分配程序，所述車輛縱向扭矩分配程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明的第一方面實(shí)施例所述的縱向扭矩分配方法。

19、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)的車輛縱向扭矩分配程序被處理器執(zhí)行時(shí)，獲取車輛的前軸載荷和后軸載荷，并根據(jù)前軸載荷和后軸載荷確定車輛的前軸載荷占比，以根據(jù)前軸載荷占比對車輛的前軸和后軸分配扭矩。由此，當(dāng)車輛在前軸載荷和后軸載荷發(fā)生變化時(shí)，能夠針對前軸載荷和后軸載荷的實(shí)時(shí)情況靈活地對車輛的前軸和后軸進(jìn)行扭矩分配，使前后軸扭矩分配與前后軸載荷相適配，從而能夠適應(yīng)真實(shí)的前后軸載荷，使得扭矩分配更加合理和精準(zhǔn)，避免部分車輪滑轉(zhuǎn)以及其他車輪驅(qū)動(dòng)力過大的情況，以充分利用地面附著力，從而提高車輛的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，利于提升駕駛體驗(yàn)感和舒適度。

20、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。