本發(fā)明涉及一種駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，正在實(shí)際應(yīng)用具備車輛自身掌握車輛周圍的信息并代替駕駛員來(lái)控制車輛的adas(advanced?driver?assistance?systems：高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))功能的車輛。

2、例如，作為這種技術(shù)，公開了獲取在前方行駛的前行車輛的行駛狀態(tài)，從而判定本車輛的危險(xiǎn)狀態(tài)，并控制本車輛的行駛速度等的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-299758號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問(wèn)題

2、在上述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，基于從在前方行駛的前行車輛獲取到的方向盤/制動(dòng)器的操作量、車速等行駛信息，進(jìn)行本車輛的速度控制。

3、然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，由于不獲取前行車輛正在行駛的路面信息，所以由于例如前行車輛正在行駛的路面為未鋪裝狀態(tài)、結(jié)冰狀態(tài)等的影響，從而無(wú)法檢測(cè)出路面處于易于打滑的狀態(tài)，存在本車輛的速度控制的精度變差這樣的課題。

4、因此，本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種進(jìn)行基于前行車輛的行駛信息和路面信息的、高精度的速度控制的駕駛輔助裝置。

5、技術(shù)方案

6、方式1：本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式提出了一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：行駛路線計(jì)算部，其計(jì)算出直到車輛的乘員所設(shè)定的目的地為止的行駛路線；危險(xiǎn)區(qū)間確定部，其確定所述行駛路線中的危險(xiǎn)區(qū)間；信息獲取部，其從在所述行駛路線的前方行駛的至少一臺(tái)以上的前行車輛獲取所述前行車輛在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛信息和路面信息；速度確定部，其基于所述行駛信息和所述路面信息，確定能夠在所述危險(xiǎn)區(qū)間安全地行駛的速度；以及速度控制部，其基于所述速度來(lái)控制所述車輛在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛速度。

7、方式2：本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式提出了一種駕駛輔助裝置，其特征在于，基于從除應(yīng)急車輛以外的所述前行車輛獲取到的所述行駛信息和所述路面信息來(lái)確定所述速度。

8、方式3：本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式提出了一種駕駛輔助裝置，其特征在于，基于在所述車輛到達(dá)所述危險(xiǎn)區(qū)間之前的預(yù)定時(shí)間以內(nèi)已在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛過(guò)的所述前行車輛的所述行駛信息和所述路面信息來(lái)確定所述速度。

9、方式4：本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式提出了一種駕駛輔助裝置，其特征在于，所述駕駛輔助裝置具備行駛判定部，所述行駛判定部基于所述行駛信息和所述路面信息，判定在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛是否危險(xiǎn)，所述行駛路線計(jì)算部在從所述行駛判定部接收到在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛是危險(xiǎn)的意思的判定結(jié)果時(shí)，計(jì)算出避開所述危險(xiǎn)區(qū)間的行駛路線。

10、方式5：本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式提出了一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備一個(gè)或多個(gè)處理器、以及以能夠通信的方式與所述一個(gè)或多個(gè)處理器連接的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器包括：行駛路線計(jì)算部，其計(jì)算出直到車輛的乘員所設(shè)定的目的地為止的行駛路線；危險(xiǎn)區(qū)間確定部，其確定所述行駛路線中的危險(xiǎn)區(qū)間；信息獲取部，其從在所述行駛路線的前方行駛的至少一臺(tái)以上的前行車輛獲取所述前行車輛在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛信息和路面信息；速度確定部，其基于所述行駛信息和所述路面信息，確定能夠在所述危險(xiǎn)區(qū)間安全地行駛的速度；以及速度控制部，其基于所述速度來(lái)控制所述車輛在所述危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛速度。

11、技術(shù)效果

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或一個(gè)以上的實(shí)施方式，具有能夠進(jìn)行基于前行車輛的行駛信息和路面信息的高精度的速度控制這樣的效果。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

5.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備一個(gè)或多個(gè)處理器、以及以能夠通信的方式與所述一個(gè)或多個(gè)處理器連接的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種進(jìn)行基于前行車輛的行駛信息和路面信息的高精度的速度控制的駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置(1)的處理器(10)包括：行駛路線計(jì)算部(12)，其計(jì)算出直到車輛的乘員所設(shè)定的目的地為止的行駛路線；危險(xiǎn)區(qū)間確定部(13)，其確定行駛路線中的危險(xiǎn)區(qū)間；信息獲取部(15)，其從在行駛路線的前方行駛的至少一臺(tái)以上的前行車輛獲取前行車輛在危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛信息和路面信息；速度確定部(16)，其基于行駛信息和路面信息，確定能夠在危險(xiǎn)區(qū)間安全地行駛的速度；以及速度控制部(17)，其基于所確定的速度來(lái)控制車輛在危險(xiǎn)區(qū)間行駛時(shí)的行駛速度。

技術(shù)研發(fā)人員：丸山俊,岡田修,酒谷淳寬,滝本亮介
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10