技術(shù)特征：

1.一種車位確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位確定方法，其特征在于，所述泊車空間包括多個(gè)單元格空間區(qū)域；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位確定方法，其特征在于，所述獲取所述車位空間的泊車代價(jià)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位確定方法，其特征在于，所述車位空間包括：車輛空間，沿所述車輛空間的寬度方向向第一側(cè)擴(kuò)展的第一擴(kuò)展區(qū)域以及沿所述車位空間的寬度方向向第二側(cè)擴(kuò)展的第二擴(kuò)展區(qū)域；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位確定方法，其特征在于，獲取所述車位空間的最小空間距離，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位確定方法，其特征在于，獲取所述車位空間的最小空間距離，包括：

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備。

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有執(zhí)行指令，所述執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車位確定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車位確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種車位確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本公開車位確定方法包括：獲取與車輛進(jìn)入車位空間進(jìn)行泊車有關(guān)聯(lián)的泊車空間的占用代價(jià)；獲取車位空間的泊車代價(jià)；獲取泊車時(shí)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的啟發(fā)路徑的行駛代價(jià)，其中起點(diǎn)為泊車空間中的預(yù)設(shè)點(diǎn)，終點(diǎn)為車位空間中的預(yù)設(shè)點(diǎn)；基于泊車空間的占用代價(jià)、車位空間的泊車代價(jià)以及啟發(fā)路徑的行駛代價(jià)得到車位的泊車總代價(jià)；在車位的泊車總代價(jià)小于預(yù)設(shè)閾值的情況下確定車位為目標(biāo)車位。

技術(shù)研發(fā)人員：岳鵬宇,彭博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17