本技術(shù)涉及自動駐車，尤其涉及自動駐車功能的噪音控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車電動化、智能化水平提高，汽車上新增了很多先進便捷的功能也越來越多，例如自動駐車功能(avh)，由于可以提高車輛停車時的安全性。因此已經(jīng)成為當下車輛的標準配置之一。自動駐車功能主要工作原理是，踩制動avh功能觸發(fā)時，限壓閥關(guān)閉，將制動液封閉在輪邊卡鉗，完成液壓駐車。踩油門起步時，限壓閥打開，輪邊卡鉗制動液回流至主缸，avh退出。

2、但是在自動駐車功能的工作過程中，閥的開閉過程和液壓的調(diào)節(jié)過程，都會產(chǎn)生不同程度的工作聲音。主要分為兩種：一個是電磁閥開閉產(chǎn)生的“嗒嗒”聲；另一個是avh觸發(fā)時制動踏板回彈的“當當”聲。在電動車上，極易影響駕乘人員的駕駛體驗。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種自動駐車功能的噪音控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決自動駐車功能啟動時因制動系統(tǒng)操作產(chǎn)生的噪音的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種自動駐車功能的噪音控制方法，所述方法包括：

3、根據(jù)自動駐車功能的狀態(tài)，獲取主缸壓力、目標壓力、油門開度以及當前坡度；

4、根據(jù)所述狀態(tài)確定是否觸發(fā)自動駐車保壓或自動駐車泄壓；

5、在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力控制噪音；

6、在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度和所述當前坡度控制噪音。

7、在一實施例中，所述在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力控制噪音的步驟包括：

8、在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力，設(shè)置保壓時間和限壓閥保壓開度；

9、根據(jù)所述保壓時間，獲取關(guān)閉周期，并根據(jù)所述關(guān)閉周期改變所述限壓閥保壓開度；

10、在改變后的限壓閥保壓開度為預(yù)設(shè)關(guān)閉開度時，控制自動駐車保壓結(jié)束，完成自動駐車功能的噪音控制。

11、在一實施例中，所述在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力，設(shè)置保壓時間和限壓閥保壓開度；的步驟包括：

12、在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，獲取第一坡度、第二坡度以及主缸壓力，所述第一坡度高于所述第二坡度；

13、根據(jù)所述第一坡度得到第一坡度保壓壓力，根據(jù)所述第二坡度得到第二坡度保壓壓力，所述第一坡度保壓壓力大于所述第二坡度保壓壓力；

14、根據(jù)所述第一坡度、所述第二坡度、所述第一坡度保壓壓力以及所述第二坡度保壓壓力得到目標壓力；

15、根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力，控制保壓時間和限壓閥保壓開度。

16、在一實施例中，所述在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度和所述當前坡度控制噪音的步驟包括：

17、在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度得到限壓閥泄壓開度，并根據(jù)所述當前坡度修正所述限壓閥泄壓開度；

18、在修正后的限壓閥泄壓開度為預(yù)設(shè)開啟開度時，控制自動駐車泄壓結(jié)束，完成自動駐車功能的噪音控制。

19、在一實施例中，所述在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度得到限壓閥泄壓開度，并根據(jù)所述當前坡度修正所述限壓閥泄壓開度的步驟包括：

20、在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度設(shè)定限壓閥打開周期、限壓閥初始泄壓開度以及剩余開度關(guān)閉斜率；

21、根據(jù)所述限壓閥打開周期、所述限壓閥初始泄壓開度以及所述剩余開度關(guān)閉斜率得到限壓閥泄壓開度；

22、根據(jù)所述當前坡度、所述限壓閥打開周期、所述限壓閥初始泄壓開度以及所述剩余開度關(guān)閉斜率修正所述限壓閥泄壓開度。

23、在一實施例中，所述根據(jù)所述當前坡度、所述限壓閥打開周期、所述限壓閥初始泄壓開度以及所述剩余開度關(guān)閉斜率修正所述限壓閥泄壓開度的步驟包括：

24、獲取第一坡度和第二坡度，并根據(jù)所述第一坡度、所述第二坡度以及所述當前坡度得到坡度修正系數(shù)；

25、根據(jù)所述坡度修正系數(shù)、所述限壓閥打開周期、所述限壓閥初始泄壓開度以及所述剩余開度關(guān)閉斜率修正所述限壓閥泄壓開度。

26、在一實施例中，所述根據(jù)所述狀態(tài)確定是否觸發(fā)自動駐車保壓或自動駐車泄壓的步驟包括：

27、在檢測到車輛完成啟動過程時，控制所述車輛的自動駐車功能進入待命狀態(tài)；

28、在所述自動駐車功能進入待命狀態(tài)時，獲取車輛信息，根據(jù)所述車輛信息確定所述車輛是否滿足自動駐車功能激活條件；

29、在所述車輛滿足所述自動駐車功能激活條件時，激活所述車輛的自動駐車功能，并觸發(fā)自動駐車保壓；

30、在所述自動駐車功能激活時，根據(jù)所述車輛信息確定所述車輛是否滿足自動駐車功能待命條件；

31、在所述車輛滿足所述自動駐車功能待命條件時，確定所述自動駐車功能進入待命狀態(tài)，并觸發(fā)自動駐車泄壓。

32、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種自動駐車功能的噪音控制裝置，所述自動駐車功能的噪音控制裝置包括：獲取模塊，用于根據(jù)自動駐車功能的狀態(tài)，獲取主缸壓力、目標壓力、油門開度以及當前坡度；

33、確定模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)確定是否觸發(fā)自動駐車保壓或自動駐車泄壓；

34、控制模塊，用于在觸發(fā)所述自動駐車保壓時，根據(jù)所述主缸壓力和所述目標壓力控制噪音；

35、所述控制模塊，還用于在觸發(fā)所述自動駐車泄壓時，根據(jù)所述油門開度和所述當前坡度控制噪音。

36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種自動駐車功能的噪音控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的自動駐車功能的噪音控制方法的步驟。

37、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的自動駐車功能的噪音控制方法的步驟。

38、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的自動駐車功能的噪音控制方法的步驟。

39、本技術(shù)提出的一個或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

40、通過實時監(jiān)測自動駐車功能(avh)的狀態(tài)，獲取關(guān)鍵的制動系統(tǒng)參數(shù)，并利用這些參數(shù)決定保壓或泄壓的操作時機。在保壓階段，通過比較主缸壓力與目標壓力，采用漸變式的限壓閥關(guān)閉策略，避免了快速泄壓導(dǎo)致的制動踏板沖擊聲；在泄壓階段，結(jié)合油門開度和坡度信息，智能調(diào)節(jié)限壓閥的打開速率，以減緩制動液回流速度，降低電磁閥操作產(chǎn)生的噪音。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要依賴昂貴的硬件更換或額外的隔音材料，實現(xiàn)了成本效益高的噪音控制效果，同時保持了自動駐車功能的響應(yīng)性和安全性。