本技術(shù)屬于液冷控制，尤其涉及分布式液冷控制系統(tǒng)、中央?yún)f(xié)調(diào)控制器與分布式冷卻控制單元。

背景技術(shù)：

1、目前市場(chǎng)上的液冷充電堆，充電模塊之間的冷卻管道多采用并聯(lián)的方式進(jìn)行連接。對(duì)于采用并聯(lián)方式的多個(gè)冷卻管道，一般采用集中控制的方式，當(dāng)一組充電模塊啟動(dòng)，整個(gè)液冷系統(tǒng)回路運(yùn)行，無(wú)法對(duì)單個(gè)冷卻支路進(jìn)行單獨(dú)監(jiān)控、單獨(dú)調(diào)節(jié)和單獨(dú)控制，容易造成電能的浪費(fèi)。對(duì)于目前市場(chǎng)上的大多液冷充電產(chǎn)品，都存在冷卻效率低、維護(hù)難度大和可靠性差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了分布式液冷控制系統(tǒng)、中央?yún)f(xié)調(diào)控制器與分布式冷卻控制單元，可以解決液冷系統(tǒng)無(wú)法對(duì)單個(gè)冷卻支路進(jìn)行單獨(dú)監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分布式液冷控制系統(tǒng)，包括：中央?yún)f(xié)調(diào)控制器，多個(gè)分布式冷卻控制單元，其中每個(gè)所述分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器接收所述多個(gè)分布式冷卻控制單元分別發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)，所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器根據(jù)所述多個(gè)分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局液冷控制，所述分布式冷卻控制單元對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述本地充電模塊進(jìn)行本地液冷控制。

3、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元用于：

4、根據(jù)本地充電模塊相關(guān)環(huán)境信息，確定所述本地充電模塊的本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息。

5、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元包括以下至少一個(gè)本地傳感器：

6、-本地溫度傳感器；

7、-本地壓力傳感器；

8、-本地流量傳感器；

9、所述本地充電模塊相關(guān)環(huán)境信息包括本地環(huán)境信息；當(dāng)所述本地傳感器包括所述本地溫度傳感器時(shí)，所述本地環(huán)境信息包括本地溫度；當(dāng)所述本地傳感器包括所述本地壓力傳感器時(shí)，所述本地環(huán)境信息包括本地壓力；當(dāng)所述本地傳感器包括所述本地流量傳感器時(shí)，所述本地環(huán)境信息包括本地流量。

10、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元用于：

11、根據(jù)所述本地環(huán)境信息、預(yù)定環(huán)境信息，確定誤差環(huán)境信息；

12、根據(jù)所述誤差環(huán)境信息，確定所述本地充電模塊的本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息。

13、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元用于：

14、根據(jù)所述誤差環(huán)境信息，確定pid誤差環(huán)境信息和模糊控制誤差環(huán)境信息；

15、根據(jù)所述pid誤差環(huán)境信息和所述模糊控制誤差環(huán)境信息，確定所述本地充電模塊的本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息。

16、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元用于：

17、根據(jù)以下公式，確定所述本地充電模塊的本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息，

18、

19、其中，vpump表示本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息，uh(t)表示一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前時(shí)間的pid誤差環(huán)境信息，ah表示一個(gè)或多個(gè)模糊控制誤差環(huán)境信息。

20、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分布式冷卻控制單元用于：

21、根據(jù)以下公式，確定所述本地充電模塊的本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息，

22、

23、其中，vpump表示本地水泵轉(zhuǎn)速控制信息，ut(t)表示當(dāng)前時(shí)間的pid溫度誤差，at表示模糊控制溫度誤差，up(t)表示當(dāng)前時(shí)間的pid壓力誤差，ap表示模糊控制壓力誤差，uf(t)表示當(dāng)前時(shí)間的pid流量誤差，af表示模糊控制流量誤差。

24、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器用于：

25、根據(jù)所述分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)，確定所述分布式冷區(qū)控制單元的所述預(yù)定環(huán)境信息。

26、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種中央?yún)f(xié)調(diào)控制器，包括：所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器與多個(gè)分布式冷卻控制單元組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)所述分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器接收所述多個(gè)分布式冷卻控制單元分別發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)，所述中央?yún)f(xié)調(diào)控制器根據(jù)所述多個(gè)分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局液冷控制。

27、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分布式冷卻控制單元，包括：多個(gè)所述分布式冷卻控制單元與中央?yún)f(xié)調(diào)控制器組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)所述分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，所述分布式冷卻控制單元對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述本地充電模塊進(jìn)行本地液冷控制。

28、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種中央?yún)f(xié)調(diào)控制方法，該方法應(yīng)用于中央?yún)f(xié)調(diào)控制器中，中央?yún)f(xié)調(diào)控制器與多個(gè)分布式冷卻控制單元組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，該方法包括：

29、接收多個(gè)分布式冷卻控制單元分別發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)；

30、根據(jù)多個(gè)分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局液冷控制。

31、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種中央?yún)f(xié)調(diào)控制裝置，該裝置被包含在中央?yún)f(xié)調(diào)控制器中，中央?yún)f(xié)調(diào)控制器與多個(gè)分布式冷卻控制單元組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，該裝置包括：

32、接收單元，用于接收多個(gè)分布式冷卻控制單元分別發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)；

33、中央控制單元，用于根據(jù)多個(gè)分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局液冷控制。

34、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分布式冷卻控制方法，該方法應(yīng)用于分布式冷卻控制單元中，多個(gè)分布式冷卻控制單元與中央?yún)f(xié)調(diào)控制器組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，該方法包括：

35、對(duì)所對(duì)應(yīng)的本地充電模塊進(jìn)行本地液冷控制。

36、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分布式冷卻控制裝置，該裝置被包含在分布式冷卻控制單元中，多個(gè)分布式冷卻控制單元與中央?yún)f(xié)調(diào)控制器組成分布式液冷控制系統(tǒng)，其中每個(gè)分布式冷卻控制單元分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)本地充電模塊，該裝置包括：

37、本地控制單元，用于對(duì)所對(duì)應(yīng)的本地充電模塊進(jìn)行本地液冷控制。

38、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第四方面或第六方面所述的方法。

39、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第四方面或第六方面所述的方法。

40、第十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得終端設(shè)備執(zhí)行上述第四方面或第六方面所述的方法。

41、本技術(shù)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本技術(shù)提供的分布式液冷控制系統(tǒng)，由中央?yún)f(xié)調(diào)控制器和多個(gè)分布式冷卻控制單元組成，多個(gè)分布式冷卻控制單元之間為并聯(lián)方式，通過(guò)中央?yún)f(xié)調(diào)控制器根據(jù)多個(gè)分布式冷卻控制單元的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局液冷控制，通過(guò)分布式冷卻控制單元對(duì)其所對(duì)應(yīng)的本地充電模塊進(jìn)行本地液冷控制，可以兼具全局優(yōu)化控制和本地單獨(dú)控制的優(yōu)勢(shì)，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。中央?yún)f(xié)調(diào)控制器負(fù)責(zé)與分布式控制器通信，收集整體系統(tǒng)狀態(tài)信息，進(jìn)行全局優(yōu)化和協(xié)調(diào)控制，提升系統(tǒng)的冷卻效率、運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性。中央?yún)f(xié)調(diào)控制器監(jiān)控整個(gè)分布式液冷控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)檢測(cè)并報(bào)告故障，進(jìn)行協(xié)調(diào)和維護(hù)，提升了系統(tǒng)監(jiān)控的及時(shí)性。每個(gè)分布式冷卻控制單元也可以單獨(dú)控制本地充電模塊，單獨(dú)地監(jiān)控和調(diào)節(jié)相應(yīng)的每個(gè)本地充電模塊，提升單個(gè)本地充電模塊的冷卻效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)液冷系統(tǒng)的智能化、高效化控制，確保冷卻效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。當(dāng)多個(gè)本地充電模塊同時(shí)運(yùn)行時(shí)，本技術(shù)提供的分布式液冷控制系統(tǒng)可以根據(jù)某個(gè)支路例如本地溫度、本地壓力、本地流量等參數(shù)的不同數(shù)值，單獨(dú)去調(diào)控某個(gè)支路的本地水泵速度，提升冷卻效率。并且，本技術(shù)提供的分布式液冷控制系統(tǒng)在某處支路發(fā)生堵塞時(shí)，僅憑微弱的液壓變化即可準(zhǔn)確的判斷是否發(fā)生堵塞故障，可以準(zhǔn)確定位是哪個(gè)支路發(fā)生堵塞，減少了單個(gè)本地充電模塊發(fā)生堵塞造成過(guò)熱損耗的可能性。

42、可以理解的是，上述第二方面至第十方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。