本技術涉及一種操作車輛的車輛系統的方法，該方法與自行車架中或自行車架上容納的至少一輛自行車的確定存在相關聯。本技術還涉及相應的計算機程序產品、車輛系統和車輛。

背景技術：

1、許多車輛都配備有各種類型的計算設施和環(huán)境傳感器。典型的車輛環(huán)境傳感器包括攝像頭、雷達傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器等。

2、在de?10?2021?004?633?a1中，提出了使用來自車輛的后方攝像頭的圖像數據來確定附接至車輛后部的自行車架的正確安裝。

3、需要改進車輛系統的操作。

技術實現思路

1、因而，提供了根據以下第一方面的方法、根據以下另一方面的計算機程序產品、車輛系統以及車輛。

2、根據第一方面，提供了一種操作車輛的車輛系統的方法。該方法包括通過車輛系統確定容納在車輛的自行車架中或車輛的自行車架上的至少一輛自行車的存在，其中，至少部分地基于從車輛的一個或多個環(huán)境傳感器和/或從車輛的重量傳感器接收的一個或多個傳感器信號來確定至少一輛自行車的存在。該方法還包括通過車輛系統并且至少部分地基于所確定的至少一輛自行車的存在來控制車輛的至少一個功能件(function)。

3、所提供的方法使得能夠根據車輛的自行車架上確定的一輛或多輛自行車的存在來自動地控制、具體地適配(adapt)車輛的一個或多個功能件。該方法受益于以下觀察：車輛的自行車架上存在一輛或多輛自行車通常與車輛的用戶關于車輛功能件的特定偏好、興趣和/或需求相關。此外，通過使用環(huán)境傳感器數據或重量傳感器數據，特別是來自車輛的攝像頭(諸如，后方攝像頭)和/或其上安裝有自行車架的車輛的牽引桿的重量傳感器，可以使用許多車輛中發(fā)現的傳感器裝置來實現該方法。這允許簡單的實現，并且對額外材料和成本需求低。基于環(huán)境傳感器數據確定容納在自行車架中或自行車架上的至少一輛自行車的存在，可以通過將對象識別算法應用于環(huán)境傳感器數據(具體地，攝像頭數據)來實現。此外或者作為替代，可以通過組合各種傳感器數據(諸如，指示載荷施加于其上安裝有自行車架的牽引桿的重量傳感器數據以及指示沒有耦接至牽引桿的拖車的停車輔助傳感器數據等)來實現確定容納在自行車架中或自行車架上的至少一輛自行車的存在。

4、應當理解，在本技術的意義上且在考慮自行車、電動自行車和摩托車之間的流暢過渡時，如在本文所使用的術語自行車(bicycle)可以包括所有自行車，諸如經典的人力自行車(包括腳踏車(pedal?cycle)和越野自行車(bush-bike))、電動自行車、機動自行車、電動助力車(pedelec)或電子助力自行車(electronically?power?assisted?cycle，epasc)、踏板車、和/或電動摩托車和電動踏板車。

5、一個或多個環(huán)境傳感器可以包括攝像頭，特別是后方攝像頭和/或停車輔助傳感器。

6、該方法還可以包括通過車輛系統確定至少一輛自行車的類型?？梢赃M一步基于所確定的至少一輛自行車的類型來執(zhí)行控制至少一個功能件。

7、環(huán)境傳感器數據和/或重量傳感器數據的使用有助于確定容納在自行車架中的自行車的類型。確定自行車類型是可實現的，具體是通過對從車輛的一個或多個攝像頭獲得的攝像頭數據應用對象識別算法。了解自行車類型能夠改進，特別是更有意義地控制車輛的至少一個功能件，特別是根據車輛的一個或多個乘客對特定類型自行車的可能的需求或可能的興趣。在這方面，該方法受益于以下觀察：許多自行車類型具有感官可檢測的指示特征(諸如，不同的重量和/或不同的結構和/或視覺輪廓)，這有助于確定傳感器數據中捕獲的自行車類型。該方法進一步受益于以下觀察：特定自行車類型的使用通常與車輛的用戶關于車輛功能件的特定偏好、特定興趣和/或特定需求相關。

8、關于應用于車輛的環(huán)境傳感器數據的對象識別的可能使用，該方法還受益于在許多車輛系統中、特別是在具有自主駕駛能力的車輛中發(fā)現的計算資源。可以結合機器學習過程來有效地訓練合適的對象識別算法，以用于分析關于不同類型的自行車的環(huán)境傳感器數據(諸如，包括不同自行車類型的框架部分的攝像頭數據等)。

9、至少一輛自行車的類型從一組自行車類型確定，該組自行車類型包括競賽自行車(competition?racing?bike)、競速自行車(racing?bike)、山地自行車、常規(guī)自行車、旅行自行車(trekking?bike)、電動自行車、兒童步行自行車和/或兒童自行車中的至少一種。

10、一個或多個傳感器信號可以包括從車輛的攝像頭(特別是后方攝像頭)接收的一個或多個攝像頭信號。確定至少一輛自行車的類型可以至少部分地使用對象識別算法來執(zhí)行，該對象識別算法應用于在一個或多個攝像頭信號中編碼的圖像數據。此外或者作為可替代的，一個或多個傳感器信號可以包括從車輛的重量傳感器接收的一個或多個重量傳感器信號。在這種情況下，可以至少部分地基于所存儲的在多個自行車類型與多個重量范圍之間的映射來執(zhí)行確定至少一輛自行車的類型。

11、控制至少一個功能件可以包括通過用戶界面向車輛系統的用戶提供推薦功能和/或檢查列表功能。推薦功能可以包括根據所確定的至少一輛自行車的類型針對至少一條自行車路線的推薦。檢查列表功能可以包括至少取決于所確定的至少一輛自行車的類型的針對至少一個要求的檢查列表。

12、該方法還可以包括通過車輛系統確定車輛中的乘客的數量和每個乘客的年齡?？梢赃M一步基于所確定的車輛中的乘客的數量和所確定的每個乘客的年齡來執(zhí)行控制至少一個功能件。

13、至少一條自行車路線可以至少部分地基于以下中的一項或多項來確定：所確定的車輛中的乘客的數量與所確定的容納在自行車架中的自行車的數量之間的確定匹配；所確定的每個乘客的年齡與所確定的容納在自行車架中的每輛自行車的類型之間的確定匹配；和/或在車輛系統的導航功能中已預設的車輛路線上的位置，特別是車輛路線的目的地。

14、該方法還可以包括：通過車輛系統使用一個或多個環(huán)境傳感器和/或重量傳感器來監(jiān)測容納在自行車架中的至少一輛自行車的存在?？刂浦辽僖粋€功能件可以包括：當監(jiān)測指示在滿足車輛系統的警報條件的同時至少一輛自行車的存在發(fā)生變化時，通過車輛系統輸出至少一個指示該變化的警報信號。警報條件可以包括確定車輛的車輛鑰匙不在車輛的附近。至少一輛自行車的存在發(fā)生變化可以包括從自行車架移除至少一輛自行車。此外或者可替代地，至少一輛自行車的存在發(fā)生變化可以包括從自行車架移除至少一輛自行車的至少一部分。

15、此外或者可替代地，該方法還可以包括：通過車輛系統并且經由車輛系統的通信單元來接收狀態(tài)請求?？刂浦辽僖粋€功能件可以包括：響應于接收到狀態(tài)請求，通過車輛系統從一個或多個環(huán)境傳感器和/或重量傳感器獲得一個或多個指示自行車架的容納狀態(tài)的傳感器信號，以及通過車輛系統經由通信單元輸出至少一個指示自行車架的容納狀態(tài)的狀態(tài)響應。

16、根據另一方面，提供一種計算機程序產品。該計算機程序產品包括程序代碼的部分，所述程序代碼的部分在由車輛的車輛系統的處理器執(zhí)行時配置車輛系統執(zhí)行當前提供的方法。

17、根據另一方面，提供一種車輛系統。該車輛系統包括處理器和可操作地耦接至處理器的存儲設備，其中，所述存儲設備包括程序代碼的部分，所述程序代碼的部分在由處理器執(zhí)行時使車輛系統執(zhí)行當前提供的方法。

18、根據另一方面，提供一種車輛。該車輛包括當前提供的車輛系統。